适用PWM变流器平均模型的改进EMTP算法

    公开(公告)号:CN103226655B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201310119795.3

    申请日:2013-04-08

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种适用PWM变流器平均模型的改进EMTP算法,本发明的算法省略了传统EMTP算法中复杂的开关处理子模块,同时增加了2个子模块分别用于预测分段平均模型的参数和校正参数不准确带来的仿真误差。本发明可灵活地应用PWM变流器的分段平均进行仿真;本发明在采用较大的积分步长仿真的同时能够确保仿真结果的正确性,更加便于在实际电力系统中应用。

    一种考虑电网连接电抗器参数摄动的APF控制算法

    公开(公告)号:CN103812108A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201410036499.1

    申请日:2014-01-24

    IPC分类号: H02J3/01

    CPC分类号: Y02E40/22 Y02E40/40

    摘要: 本发明公开一种考虑电网连接电抗器参数摄动的APF控制算法,主要为了提供一种有效改善电抗器参数摄动和外部干扰对补偿电流精度影响的控制算法。本发明一种考虑电网连接电抗器参数摄动的APF控制算法,并网控制、直流电压外环PI控制、补偿指令电流检测、总控制指令H∞鲁棒控制、单极性PWM倍频调制等。本算法突破了APF传统PI算法控制效果鲁棒性较差的限制,对APF实际运行时电抗器参数摄动较大的情况,也可实现电流谐波的高精度补偿,同时又能保证APF的快动态响应性能。具有控制简单、谐波滤除率高、具备动态补偿能力等优势,有利于工程应用。

    一种不对称电力系统暂态稳定的建模和仿真方法

    公开(公告)号:CN103761351A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201310469025.1

    申请日:2013-10-09

    IPC分类号: G06F17/50 G06F9/455

    摘要: 一种不对称电力系统暂态稳定的建模和仿真方法,采用相分量法和序分量法混合建模的方法进行不对称电力系统的建模,在此基础上,基于边界节点的三相功率平衡条件构造了隐函数形式的边界协调方程,提出基于分解协调的不对称电力系统暂态稳定仿真算法。采用本发明能够解决传统方法无法兼顾高效和灵活性的困难,可方便地处理复杂故障和多重故障计算问题,克服了传统的基于序网连接的故障处理方式的不足。同时,还能很好地解决参数不对称情况下系统的暂稳仿真问题。IEEE标准系统的测试表明,本发明具有较高的准确性和收敛性。

    一种考虑电网连接电抗器参数摄动的APF控制算法

    公开(公告)号:CN103812108B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201410036499.1

    申请日:2014-01-24

    IPC分类号: H02J3/01

    CPC分类号: Y02E40/22 Y02E40/40

    摘要: 本发明公开一种考虑电网连接电抗器参数摄动的APF控制算法,主要为了提供一种有效改善电抗器参数摄动和外部干扰对补偿电流精度影响的控制算法。本发明一种考虑电网连接电抗器参数摄动的APF控制算法,并网控制、直流电压外环PI控制、补偿指令电流检测、总控制指令H∞鲁棒控制、单极性PWM倍频调制等。本算法突破了APF传统PI算法控制效果鲁棒性较差的限制,对APF实际运行时电抗器参数摄动较大的情况,也可实现电流谐波的高精度补偿,同时又能保证APF的快动态响应性能。具有控制简单、谐波滤除率高、具备动态补偿能力等优势,有利于工程应用。

    一种不对称电力系统暂态稳定的建模和仿真方法

    公开(公告)号:CN103761351B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201310469025.1

    申请日:2013-10-09

    IPC分类号: G06F17/50 G06F9/455

    摘要: 一种不对称电力系统暂态稳定的建模和仿真方法,采用相分量法和序分量法混合建模的方法进行不对称电力系统的建模,在此基础上,基于边界节点的三相功率平衡条件构造了隐函数形式的边界协调方程,提出基于分解协调的不对称电力系统暂态稳定仿真算法。采用本发明能够解决传统方法无法兼顾高效和灵活性的困难,可方便地处理复杂故障和多重故障计算问题,克服了传统的基于序网连接的故障处理方式的不足。同时,还能很好地解决参数不对称情况下系统的暂稳仿真问题。IEEE标准系统的测试表明,本发明具有较高的准确性和收敛性。

    适用PWM变流器平均模型的改进EMTP算法

    公开(公告)号:CN103226655A

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201310119795.3

    申请日:2013-04-08

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种适用PWM变流器平均模型的改进EMTP算法,本发明的算法省略了传统EMTP算法中复杂的开关处理子模块,同时增加了2个子模块分别用于预测分段平均模型的参数和校正参数不准确带来的仿真误差。本发明可灵活地应用PWM变流器的分段平均进行仿真;本发明在采用较大的积分步长仿真的同时能够确保仿真结果的正确性,更加便于在实际电力系统中应用。

    一种灾后配电网动态抢修方法及系统

    公开(公告)号:CN113627733B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202110808878.8

    申请日:2021-07-16

    摘要: 本发明提供一种灾后配电网动态抢修方法及系统,其中方法包括:通过环境侧获取待动态抢修的灾后配电网的状态信息;将所述待动态抢修的灾后配电网的状态信息输入至包括强化学习模型的智能体侧,得到智能体输出的灾后配电网动态抢修结果;其中,所述智能体侧从环境侧获取强化学习状态,基于策略选择动作作用于配电网上,并接收相应的奖励值及下一状态进行迭代训练,不断更新网络参数后得到所述强化学习模型。本发明实施例实现了配电网的灾后抢修在多抢修队伍协同调配、抢修恢复和转供复电的深度耦合及灾情不确定性情况下的高效率和高准确率的抢修效果。

    交直流系统的频率协调控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118281896A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410280128.1

    申请日:2024-03-12

    申请人: 清华大学

    摘要: 本发明提供一种交直流系统的频率协调控制方法、装置及电子设备,其中的方法包括:建模线性预测系统,线性预测系统至少接入切负荷控制资源和直流调制资源;基于线性预测系统,预测直流调制资源上限对应的系统最低暂态频率;根据系统最低暂态频率,确定频率协调控制策略;根据频率协调控制策略,控制交直流系统的频率。该方法通过建模含切负荷控制资源和直流调制资源的线性预测系统,能够在保证系统频率安全的情况下,有效协调控制切负荷量和直流调制量,还能够更好地适应于非预想运行方式和非预想故障。

    仿生水面机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118270183A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202211732130.5

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: B63B35/00 B63H21/00

    摘要: 本发明涉及一种仿生水面机器人,包括移动平台、柔性电路板和包覆层,移动平台包括承载部和驱动部,承载部包括第一薄膜和第一形状记忆骨架,第一形状记忆骨架设在第一薄膜上,驱动部包括第二薄膜和第二形状记忆骨架,第二薄膜为光热膜,第二薄膜与第一薄膜相连,第二形状记忆骨架设在第二薄膜上,第二形状记忆骨架与第一形状记忆骨架相连;柔性电路板设在承载部在其厚度方向上的一侧;所述包覆层设在所述承载部上,所述柔性电路板被所述承载部和所述包覆层包裹。本发明的仿生水面机器人实现了无电机驱动的非机械式的仿生水面机器人的设计,具有轻量化、可变形的特点,可实现仿生水面机器人的微型化。

    柔性硅基压力传感器及其制造方法

    公开(公告)号:CN118258530A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211693507.0

    申请日:2022-12-28

    发明人: 冯雪 杜琦峰 陈颖

    IPC分类号: G01L1/22 G01L19/14

    摘要: 本发明提供了一种柔性硅基压力传感器及其制造方法,其能够具有超薄结构,便于实现窄间隙接触力的监测。该柔性硅基压力传感器包括:压力传感芯片,该压力传感芯片包括减薄硅片和惠斯通电桥,该惠斯通电桥设置于该减薄硅片的上表面,该减薄硅片是通过研磨硅片基材的背面制成的;基底层,该基底层粘接于该减薄硅片的下表面;电路层,该电路层包括柔性膜和设置于该柔性膜的电路主体,该柔性膜的厚度大于该压力传感芯片的厚度,其中该压力传感芯片嵌入该柔性膜,并且该电路主体电连接于该惠斯通电桥;以及封装层,该封装层被设置于该电路层的上表面以覆盖该电路主体;其中该柔性硅基压力传感器的整体厚度小于等于五十微米。