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公开(公告)号：CN111616678B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010305502.0
申请日：2020-04-17
申请人： 清华大学 , 清华大学天津电子信息研究院
摘要： 本发明提供了一种基于智能冠状动脉支架的再狭窄监测装置及方法，其包括第一血液状态检测装置、第二血液状态检测装置、第三血液状态检测装置和外部数据处理装置；血液状态检测装置包括：传感器组、内处理器、能量供应装置和射频发射模块；外部数据处理装置包括射频接收模块、存储器和数据处理器；射频接收模块用以接收来自所述射频发射模块的电信号，存储器用以存储所述电信号，数据处理器周期性地从存储器中调取电信号；当血液状态函数G的数值位于判断区间ΔSn内时，外部数据处理装置不工作；当血液状态函数G的数值位于判断区间ΔSn外时，外部数据处理装置同时向患者和医院发送警报通知。
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公开(公告)号：CN111245110A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010050957.2
申请日：2020-01-16
申请人： 清华大学 , 清华大学天津电子信息研究院
摘要： 本发明提供了一种远距离无线供电装置、方法及系统，涉及无线充电技术领域，该装置包括：发射模块和发射控制模块，发射模块包括发射单元和能量汇聚单元；发射控制模块，用于根据待充电设备的位置控制发射模块发射电磁波的方向和/或角度；发射单元，用于按照发射控制模块控制的方向和/或角度，向能量汇聚单元发射电磁波；能量汇聚单元，用于将接收到的发射单元发射的电磁波汇聚为电磁波束发射至待充电设备，以通过电磁波束对所述待充电设备充电。本发明提升了无线充电装置的便捷性。
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公开(公告)号：CN111228004A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010033958.6
申请日：2020-01-13
申请人： 清华大学 , 清华大学天津电子信息研究院
摘要： 本发明提供了一种基于智能腹主动脉血管支架的内漏监测装置及方法，该装置包括第一血管状态检测装置、第二血管状态检测装置、第三血管状态检测装置和外部数据处理装置；所述第一血管状态检测装置、所述第二血管状态检测装置和所述第三血管状态检测装置均设置在腹主动脉中；血管状态检测装置包括：传感器组、内处理器、能量供应装置和射频发射模块；所述外部数据处理装置包括射频接收模块、存储器和数据处理器；所述射频接收模块用以接收来自所述射频发射模块的电信号，所述存储器用以存储所述电信号，所述数据处理器周期性地从所述存储器中调取电信号。
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公开(公告)号：CN111228004B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010033958.6
申请日：2020-01-13
申请人： 清华大学 , 清华大学天津电子信息研究院
摘要： 本发明提供了一种基于智能腹主动脉血管支架的内漏监测装置及方法，该装置包括第一血管状态检测装置、第二血管状态检测装置、第三血管状态检测装置和外部数据处理装置；所述第一血管状态检测装置、所述第二血管状态检测装置和所述第三血管状态检测装置均设置在腹主动脉中；血管状态检测装置包括：传感器组、内处理器、能量供应装置和射频发射模块；所述外部数据处理装置包括射频接收模块、存储器和数据处理器；所述射频接收模块用以接收来自所述射频发射模块的电信号，所述存储器用以存储所述电信号，所述数据处理器周期性地从所述存储器中调取电信号。
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公开(公告)号：CN111616678A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010305502.0
申请日：2020-04-17
申请人： 清华大学 , 清华大学天津电子信息研究院
摘要： 本发明提供了一种基于智能冠状动脉支架的再狭窄监测装置及方法，其包括第一血液状态检测装置、第二血液状态检测装置、第三血液状态检测装置和外部数据处理装置；血液状态检测装置包括：传感器组、内处理器、能量供应装置和射频发射模块；外部数据处理装置包括射频接收模块、存储器和数据处理器；射频接收模块用以接收来自所述射频发射模块的电信号，存储器用以存储所述电信号，数据处理器周期性地从存储器中调取电信号；当血液状态函数G的数值位于判断区间ΔSn内时，外部数据处理装置不工作；当血液状态函数G的数值位于判断区间ΔSn外时，外部数据处理装置同时向患者和医院发送警报通知。
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公开(公告)号：CN107380352B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710793504.7
申请日：2017-09-05
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
摘要： 本发明公开一种漂浮式通信中继塔，涉及海上无线通信中继设备技术领域，以解决现有的漂浮式通信中继塔的重心不稳，抗台风能力较差，使用寿命受限的技术问题。本发明所述的漂浮式通信中继塔，包括：浮盘和锚结构；其中，浮盘包括浮盘本体，该浮盘本体为圆盘状，且浮盘本体由水泥制成；浮盘本体内设有上下分布的第一隔舱和第二隔舱；具体地，第一隔舱由位于中心区域的储存舱、以及围绕储存舱设置的填充舱构成，储存舱用于放置通信设备，填充舱及第二隔舱内填充有塑料泡沫材料；锚结构包括锚本体，锚本体为六棱柱体，且六棱柱体的直径和高度相同；六棱柱体的锚结构的每个侧面均设有沿轴向延伸的三角形缺口，三角形缺口用于阻滞泥沙。
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公开(公告)号：CN107444576B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710794326.X
申请日：2017-09-05
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： B63B35/44
摘要： 本发明公开一种浮盘及应用其的漂浮式通信中继塔，涉及海上无线通信中继设备技术领域，以解决现有的漂浮式通信中继塔的成本较高，抗台风能力较差，使用寿命受限的技术问题。本发明所述的浮盘，包括：浮盘本体，该浮盘本体为圆盘状，且浮盘本体由钢筋混凝土制成；浮盘本体内设有上下分布的第一隔舱和第二隔舱；其中，第一隔舱由位于中心区域的储存舱、以及围绕储存舱设置的填充舱构成，储存舱用于放置通信设备、动力设备、储能设备，填充舱及第二隔舱内填充有塑料泡沫材料。
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公开(公告)号：CN107370547B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710569172.4
申请日：2017-07-13
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
摘要： 本发明提供了一种空间节点的协同探测方法和装置，涉及空间探测的技术领域，该方法包括：当第一固定通信节点执行目标任务时，确定用于进行协同执行目标任务的水下移动节点，且水下移动节点在第一固定通信节点和第二固定通信节点之间按照目标轨迹移动，第二固定通信节点为与第一固定通信节点相邻的通信节点；向水下移动节点发送协同指令，以使水下移动节点协同第一固定通信节点执行目标任务，协同指令为协同第一固定通信节点执行目标任务的指令；当水下移动节点按照目标轨迹移动至第一固定通信节点的通信区域内时，获取水下移动节点基于协同指令所发送的数据信息，以完成目标任务，缓解了传统的水下移动节点无法进行协同探测的技术问题。
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公开(公告)号：CN107290765B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710569143.8
申请日：2017-07-13
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G01S19/48
摘要： 本发明提供了一种水下潜航器的协作定位方法和系统，涉及水下探测的技术领域，该方法包括：获取当前水下潜航器上一时刻在水下的位置状态信息；判断当前时刻是否接收到GPS浮标发送的定位信号；如果判断出未接收到GPS浮标发送的定位信号，则获取邻近通信范围内的目标水下潜航器发送的目标信号，其中，目标水下潜航器为与当前水下潜航器相邻设置的至少一个水下潜航器，目标信号包括水声环境参数和位置信号；基于目标信号对当前水下潜航器的位置状态信息进行更新，以得到当前水下潜航器在当前时刻的位置状态信息，有效地缓解了现有的水下潜航器无法满足高精度定位要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113554680B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110822787.X
申请日：2021-07-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06V10/774 , G06N20/00
摘要： 本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、无人机和存储介质。该方法包括：获取无人机集群中各无人机当前时间步的飞行状态数据以及跟踪目标上一时间步的位置信息；将各无人机当前时间步的飞行状态数据和追踪目标上一时间步的位置信息输入至训练好的深度强化学习模型，得到各无人机当前时间步的飞行动作参数；根据飞行动作参数控制无人机集群中各无人机飞行，以对跟踪目标进行跟踪。采用本方法能够实时根据目标上一时间步的位置信息做出当前时间步最优的飞行决策，使得无人机的控制能灵活地适应环境的变化，有利于提高目标跟踪的成功率。
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