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公开(公告)号：CN110415328A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810388212.X
申请日：2018-04-26
申请人： 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种三维场景图生成方法、装置和机器人，该方法包括：获取三维场景的深度图像帧序列和雷达数据帧序列；将所述深度图像帧序列和所述雷达数据帧序列同步，得到同步数据帧序列；确定所述同步数据帧序列中相邻同步数据帧之间的相对位姿数据；根据所述同步数据帧序列和所述相对位姿数据，创建多个三维子场景；将所述多个三维子场景融合为三维场景图。本申请方案根据同步数据帧中的图像颜色数据、图像深度数据和三维场景的雷达数据，提高了确定同步数据帧的位姿数据的准确性。
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公开(公告)号：CN110415328B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810388212.X
申请日：2018-04-26
申请人： 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G05D1/242 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/644 , G01S13/86 , G01S17/86 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及一种三维场景图生成方法、装置和机器人，该方法包括：获取三维场景的深度图像帧序列和雷达数据帧序列；将所述深度图像帧序列和所述雷达数据帧序列同步，得到同步数据帧序列；确定所述同步数据帧序列中相邻同步数据帧之间的相对位姿数据；根据所述同步数据帧序列和所述相对位姿数据，创建多个三维子场景；将所述多个三维子场景融合为三维场景图。本申请方案根据同步数据帧中的图像颜色数据、图像深度数据和三维场景的雷达数据，提高了确定同步数据帧的位姿数据的准确性。
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公开(公告)号：CN106548516B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201510613918.8
申请日：2015-09-23
申请人： 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本发明公开了一种三维漫游方法，所述三维漫游方法包括步骤：基于采集的点云数据建立三维网格模型；根据采集的各个视点的全景图对所述三维网格模型进行纹理贴图处理，生成三维漫游场景；基于所述三维漫游场景进行三维漫游。本发明还公开了一种三维漫游装置。由于在漫游时所观看到的是三维漫游场景中的景象，而不是预先定义好的动画，从而本发明在视点间进行三维漫游时能够自由改变视角，且真实感较好。
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公开(公告)号：CN115617257A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110801614.X
申请日：2021-07-15
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
发明人： 杨晟
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本申请实施例提供一种数据读取方法、服务器及客户端，客户端确定待读取的目标数据所在的目标节点组，从目标节点组所包括的节点中，确定目标读节点，接着，向目标读节点发送读请求，该读请求用于读取目标数据。目标读节点接收到客户端发送的读请求后，响应于该读请求，获取目标数据，并将获取的目标数据发送给客户端。即本申请实施例，通过在分布式系统中添加读节点，使得客户端从读节点上读取数据，进而降低领导节点的压力，提高系统的吞吐量，本方案应用的领域包括但不限于社交、电商、多媒体、交通(如自动驾驶、地图、车联网等)、医疗、教育等服务平台。
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公开(公告)号：CN118067143A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211483673.8
申请日：2022-11-24
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请实施例公开了一种路线规划方法、装置、设备及存储介质，涉及地图领域。包括：接收路线规划请求，所述路线规划请求中包含路线起点和路线终点；基于所述路线起点和所述路线终点确定至少一条参考垂线，所述参考垂线垂直于所述路线起点与所述路线终点之间的连线；基于至少一条所述参考垂线，从路网中确定出候选路段，所述候选路段与所述参考垂线相交；基于所述候选路段的路段特征，从所述候选路段中确定出目标路段；基于所述目标路段、所述路线起点以及所述路线终点进行路线规划，其中，规划得到的路线包含所述目标路段。采用本申请实施例提供的方案，减少了路段选取的数量，提高了确定目标路段和路线规划的效率。
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公开(公告)号：CN113762583A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110423878.6
申请日：2021-04-20
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请提供了一种路线规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质；涉及地图、导航、自动驾驶、智慧交通等领域；该方法包括：响应于目标对象针对展示的路线规划界面中起终点输入区域的操作，获取路线起点和路线终点；将路线起点和路线终点携带在路线规划请求中，发送给服务器；接收服务器针对路线规划请求返回的包含目标对象的至少一个目标熟路路线的规划路线；其中，规划路线是依据至少一个目标熟路路线的各个骨架点、路线起点和路线终点确定出的；将规划路线展示在路线规划界面的路线展示区域中。通过本申请，能够提高路线规划的个性化程度。
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公开(公告)号：CN106548516A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510613918.8
申请日：2015-09-23
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本发明公开了一种三维漫游方法，所述三维漫游方法包括步骤：基于采集的点云数据建立三维网格模型；根据采集的各个视点的全景图对所述三维网格模型进行纹理贴图处理，生成三维漫游场景；基于所述三维漫游场景进行三维漫游。本发明还公开了一种三维漫游装置。由于在漫游时所观看到的是三维漫游场景中的景象，而不是预先定义好的动画，从而本发明在视点间进行三维漫游时能够自由改变视角，且真实感较好。
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公开(公告)号：CN116429131A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210006242.6
申请日：2022-01-04
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种目标路径的获取方法、存储介质和电子设备，还可应用在地图、导航、路径推荐等场景。其中，该方法包括：响应于目标账号所登录的导航客户端上触发的第一导航请求，在导航客户端上显示为目标账号生成的第一导航路径，其中，第一导航路径的起始路径点为第一起点，第一导航路径的终止路径点为目标终点；在获取到目标账号关联的目标设备当前所处的目标位置、且目标位置脱离第一导航路径的导航范围的情况下，生成路径获取请求；根据历史路径信息获取目标路径。本发明解决了目标路径的获取准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN103941954B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201310017466.8
申请日：2013-01-17
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06F3/0481
CPC分类号： G06F3/0482 , G06F9/451 , G06Q30/0234
摘要： 本发明公开了一种展示界面的方法和装置、用户界面交互的方法和装置，属于通信技术领域。所述展示界面的方法包括：按照功能确定待展示的主界面和各级子界面的逻辑关系；根据所述逻辑关系构建多面体结构，其中，所述多面体结构中的每一个面都对应一个界面，且当一个界面具有子界面时，所述界面与每一个子界面均相邻；展示所述多面体结构中的主界面，检测到某一个子界面的功能被触发后，在所述多面体结构中按照相邻顺序确定出所述某一个子界面至所述主界面中的各个子界面，展示确定出的各个子界面。所述展示界面的装置包括：构建模块和展示模块。本发明达到了多个界面关联展示的效果，降低了界面操作的复杂度，增强了易用性。
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公开(公告)号：CN103941954A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310017466.8
申请日：2013-01-17
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06F3/0481
CPC分类号： G06F3/0482 , G06F9/451 , G06Q30/0234
摘要： 本发明公开了一种展示界面的方法和装置、用户界面交互的方法和装置，属于通信技术领域。所述展示界面的方法包括：按照功能确定待展示的主界面和各级子界面的逻辑关系；根据所述逻辑关系构建多面体结构，其中，所述多面体结构中的每一个面都对应一个界面，且当一个界面具有子界面时，所述界面与每一个子界面均相邻；展示所述多面体结构中的主界面，检测到某一个子界面的功能被触发后，在所述多面体结构中按照相邻顺序确定出所述某一个子界面至所述主界面中的各个子界面，展示确定出的各个子界面。所述展示界面的装置包括：构建模块和展示模块。本发明达到了多个界面关联展示的效果，降低了界面操作的复杂度，增强了易用性。
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