公开(公告)号：CN110415328B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN201810388212.X

申请日：2018-04-26

申请人： 清华大学 ,  腾讯科技(深圳)有限公司

发明人： 胡事民 ,  杨晟 ,  李北辰 ,  穆太江 ,  解洪文 ,  柴晓杰 ,  张明远 ,  刘荐 ,  陈波

IPC分类号： G06T17/00 ,  G05D1/242 ,  G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/644 ,  G01S13/86 ,  G01S17/86 ,  G05D109/10

摘要： 本发明涉及一种三维场景图生成方法、装置和机器人，该方法包括：获取三维场景的深度图像帧序列和雷达数据帧序列；将所述深度图像帧序列和所述雷达数据帧序列同步，得到同步数据帧序列；确定所述同步数据帧序列中相邻同步数据帧之间的相对位姿数据；根据所述同步数据帧序列和所述相对位姿数据，创建多个三维子场景；将所述多个三维子场景融合为三维场景图。本申请方案根据同步数据帧中的图像颜色数据、图像深度数据和三维场景的雷达数据，提高了确定同步数据帧的位姿数据的准确性。

公开(公告)号：CN110147544B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN201810508895.8

申请日：2018-05-24

申请人： 清华大学 ,  腾讯科技(深圳)有限公司

发明人： 胡事民 ,  李浩 ,  穆太江 ,  张明远 ,  陈波 ,  刘荐 ,  解洪文 ,  柴晓杰

IPC分类号： G06F40/253 ,  G06F40/211

摘要： 本发明实施例公开了一种基于自然语言的指令生成方法、装置以及相关设备，其中方法包括：获取目标自然语言数据，并生成目标自然语言数据对应的语法结构特征；若指令规则库包括目标自然语言数据对应的语法结构特征，则在指令规则库中，查找与目标自然语言数据对应的语法结构特征具有映射关系的指令生成模板，作为目标指令生成模板；根据目标自然语言数据对应的语法结构特征、目标指令生成模板中的关键字符语法标识，在目标自然语言数据中选择关键字符信息；根据目标指令生成模板和关键字符信息，生成目标自然语言数据所指示的操作指令。采用本发明，无需训练成本即可保证所生成的操作指令的准确性。

公开(公告)号：CN110415328A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810388212.X

申请日：2018-04-26

申请人： 清华大学 ,  腾讯科技(深圳)有限公司

发明人： 胡事民 ,  杨晟 ,  李北辰 ,  穆太江 ,  解洪文 ,  柴晓杰 ,  张明远 ,  刘荐 ,  陈波

IPC分类号： G06T17/00 ,  G05D1/02 ,  G01S17/02

摘要： 本发明涉及一种三维场景图生成方法、装置和机器人，该方法包括：获取三维场景的深度图像帧序列和雷达数据帧序列；将所述深度图像帧序列和所述雷达数据帧序列同步，得到同步数据帧序列；确定所述同步数据帧序列中相邻同步数据帧之间的相对位姿数据；根据所述同步数据帧序列和所述相对位姿数据，创建多个三维子场景；将所述多个三维子场景融合为三维场景图。本申请方案根据同步数据帧中的图像颜色数据、图像深度数据和三维场景的雷达数据，提高了确定同步数据帧的位姿数据的准确性。

公开(公告)号：CN110147544A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201810508895.8

申请日：2018-05-24

申请人： 清华大学 ,  腾讯科技(深圳)有限公司

发明人： 胡事民 ,  李浩 ,  穆太江 ,  张明远 ,  陈波 ,  刘荐 ,  解洪文 ,  柴晓杰

IPC分类号： G06F17/27

摘要： 本发明实施例公开了一种基于自然语言的指令生成方法、装置以及相关设备，其中方法包括：获取目标自然语言数据，并生成目标自然语言数据对应的语法结构特征；若指令规则库包括目标自然语言数据对应的语法结构特征，则在指令规则库中，查找与目标自然语言数据对应的语法结构特征具有映射关系的指令生成模板，作为目标指令生成模板；根据目标自然语言数据对应的语法结构特征、目标指令生成模板中的关键字符语法标识，在目标自然语言数据中选择关键字符信息；根据目标指令生成模板和关键字符信息，生成目标自然语言数据所指示的操作指令。采用本发明，无需训练成本即可保证所生成的操作指令的准确性。

公开(公告)号：CN110399229A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201810380885.0

申请日：2018-04-25

申请人： 清华大学 ,  腾讯科技(深圳)有限公司

发明人： 胡事民 ,  陈波 ,  张明远 ,  刘荐 ,  柴晓杰 ,  解洪文 ,  谭闻德 ,  王瑀屏 ,  胡旭强

IPC分类号： G06F9/54

摘要： 本发明实施例公开了一种进程间的通信方法、装置、介质、系统及终端，其中，该方法包括：接收订阅端进程发送的套接字连接请求，根据所述套接字连接请求与所述订阅端进程建立套接字连接；将需要发布的目标消息内容写入至共享内存区，并获取所述目标消息内容在所述共享内存区中的地址；将所述地址通过所述套接字传输至所述订阅端进程，以使所述订阅端进程根据所述地址从所述共享内存区中读取所述目标消息内容，可降低操作系统的资源开销，并降低消息内容的传输时延，提高消息内容传输的吞吐量，实现消息内容的同步。

公开(公告)号：CN112306592B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201910708595.9

申请日：2019-08-01

申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司

发明人： 张明远

IPC分类号： G06F9/451 ,  G06F3/0481

摘要： 本发明公开了一种消息的处理方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取对目标应用的消息界面上显示的目标消息会话中的至少一个会话执行的第一目标操作，其中，目标消息会话为存在未读消息的会话、且目标消息会话上显示有对未读消息进行提醒的提醒标记；响应第一目标操作，在目标应用中显示消息处理界面，其中，消息处理界面用于显示目标消息会话；获取对目标消息会话中被选中的会话执行的第二目标操作；响应第二目标操作，在消息界面上将被选中的会话对应的提醒标记删除。本发明解决了对多个未读消息所在的消息会话删除提醒标识操作繁琐的技术问题。

公开(公告)号：CN114727120B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202110004206.1

申请日：2021-01-04

申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司

发明人： 张明远

IPC分类号： H04N21/2187 ,  H04N21/422 ,  H04N21/4415 ,  H04N21/4788 ,  G10L15/26 ,  G06V40/16

摘要： 本申请实施例提供了一种直播音频流的获取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及互联网应用技术领域。该方法包括：获取图像采集组件实时采集的图像流数据；对图像流数据的当前帧进行人脸识别，当识别到目标用户的人脸时，确定目标用户的人脸姿态角；当目标用户的人脸姿态角符合预设条件时，控制开启音频采集组件，获取音频采集组件实时采集的音频流数据。本申请实施例能够在用户面对音频采集组件，想要与另一方沟通时，自动将用户的语音信息传输至另一方，提高了用户的体验。

公开(公告)号：CN112742024B

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202010843355.2

申请日：2020-08-20

申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司

发明人： 张明远

IPC分类号： A63F13/424 ,  A63F13/215 ,  G06F40/289 ,  G06F40/30 ,  G10L15/22 ,  G10L15/08

摘要： 本申请公开了虚拟对象的控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取针对虚拟对象的语音控制信号；确定虚拟对象对应的第一目标智能化等级，获取第一目标智能化等级对应的第一语音控制词集合，第一目标智能化等级用于指示虚拟对象的智能化程度；将语音控制信号对应的至少一个关键词与第一语音控制词集合进行匹配；响应于至少一个关键词中存在匹配成功的关键词，控制虚拟对象对匹配成功的关键词指示的目标控制信息进行响应。基于上述过程，根据玩家的语音控制信号即可实现对虚拟对象的控制，虚拟对象的控制过程的实现无需玩家执行复杂操作，人机交互的便捷性较高，有利于提高虚拟对象的控制效果，提升玩家的游戏体验。

公开(公告)号：CN112742024A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202010843355.2

申请日：2020-08-20

申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司

发明人： 张明远

IPC分类号： A63F13/424 ,  A63F13/215 ,  G06F40/289 ,  G06F40/30 ,  G10L15/22 ,  G10L15/08

摘要： 本申请公开了虚拟对象的控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取针对虚拟对象的语音控制信号；确定虚拟对象对应的第一目标智能化等级，获取第一目标智能化等级对应的第一语音控制词集合，第一目标智能化等级用于指示虚拟对象的智能化程度；将语音控制信号对应的至少一个关键词与第一语音控制词集合进行匹配；响应于至少一个关键词中存在匹配成功的关键词，控制虚拟对象对匹配成功的关键词指示的目标控制信息进行响应。基于上述过程，根据玩家的语音控制信号即可实现对虚拟对象的控制，虚拟对象的控制过程的实现无需玩家执行复杂操作，人机交互的便捷性较高，有利于提高虚拟对象的控制效果，提升玩家的游戏体验。

公开(公告)号：CN109712626B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201910161760.3

申请日：2019-03-04

申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司

发明人： 张明远

IPC分类号： G10L15/22 ,  G10L21/0216

摘要： 本发明实施例公开了一种语音数据处理方法及装置，所述方法包括：响应针对麦克风阵列的第一触发操作；所述麦克风阵列包括多个分别指向对应方向的第一麦克风集合，每个第一麦克风集合均与第一语音拾取模式相关联；激活所述第一触发操作相关联的至少一个第一麦克风集合，将激活的第一麦克风集合确定为工作麦克风集合，根据所述工作麦克风集合所指向的方向确定目标方向范围；通过所述第一语音拾取模式和所述工作麦克风集合，对所述目标方向范围内的语音信号进行语音拾取，生成第一目标语音信号。采用本发明实施例，可以降低语音数据采集过程中的噪声干扰，进而提高语音识别的准确率。