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公开(公告)号：CN117217994A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311096759.X
申请日：2023-08-28
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G06T3/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06T17/00
摘要： 本申请实施例公开了一种物体重组方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取物体的已知碎片，物体由已知碎片和缺失碎片构成；对已知碎片进行特征提取，得到已知碎片的已知碎片特征；随机生成初始碎片特征，基于已知碎片特征对初始碎片特征进行调整，得到缺失碎片的缺失碎片特征；基于缺失碎片特征预测缺失碎片；将已知碎片和预测得到的缺失碎片进行拼接，得到物体。本申请能够在缺失一部分碎片的情况下仅根据一部分已知碎片完成对物体的重组，提高了物体重组方法的泛用性。
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公开(公告)号：CN106548516B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201510613918.8
申请日：2015-09-23
申请人： 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本发明公开了一种三维漫游方法，所述三维漫游方法包括步骤：基于采集的点云数据建立三维网格模型；根据采集的各个视点的全景图对所述三维网格模型进行纹理贴图处理，生成三维漫游场景；基于所述三维漫游场景进行三维漫游。本发明还公开了一种三维漫游装置。由于在漫游时所观看到的是三维漫游场景中的景象，而不是预先定义好的动画，从而本发明在视点间进行三维漫游时能够自由改变视角，且真实感较好。
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公开(公告)号：CN110399229A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810380885.0
申请日：2018-04-25
申请人： 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明实施例公开了一种进程间的通信方法、装置、介质、系统及终端，其中，该方法包括：接收订阅端进程发送的套接字连接请求，根据所述套接字连接请求与所述订阅端进程建立套接字连接；将需要发布的目标消息内容写入至共享内存区，并获取所述目标消息内容在所述共享内存区中的地址；将所述地址通过所述套接字传输至所述订阅端进程，以使所述订阅端进程根据所述地址从所述共享内存区中读取所述目标消息内容，可降低操作系统的资源开销，并降低消息内容的传输时延，提高消息内容传输的吞吐量，实现消息内容的同步。
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公开(公告)号：CN105608673A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510946189.8
申请日：2015-12-16
申请人： 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种图像颜色量化与抖动的方法，所述方法包括：对输入图像进行计算得到视觉显著性图；基于所述视觉显著性图中的像素的视觉显著性参数构建目标函数；对所述输入图像进行交替的中值分割和聚类算法，得到初始颜色板；通过优化所述目标函数以交替的更新像素标记图和颜色板，得到最终的像素标记图和颜色板。采用该方法，能够提高颜色量化后的图像质量。此外，还提供了一种图像颜色量化与抖动的系统。
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公开(公告)号：CN102663794A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210088875.2
申请日：2012-03-29
申请人： 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像合成方法及装置，属于图形图像处理领域。所述方法包括：接收用户绘制的草图图像；将所述草图图像发送至服务器，以便所述服务器根据所述草图图像搜索素材图像；将接收到所述服务器反馈的至少一张素材图像提供给用户；接收用户对所述至少一张素材图像的组合和编辑；将组合和编辑后的所述素材图像合成为最终图像。本发明通过利用用户绘制的草图图像结合图像搜索服务器来提供素材图像，可以为用户提供更为丰富和精准的素材图像，使得用户能够更好地利用这些素材图像来合成最终图像，以表达自己真实想要表达的创意。
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公开(公告)号：CN106874921B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201510921073.9
申请日：2015-12-11
申请人： 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种图像分类方法和装置，所述方法包括：将待分类的图像输入多个不同的神经网络模型，获取各神经网络模型的指定的多个非输入层输出的数据生成相应的多个图像特征；将多个图像特征分别输入各神经网络模型对应的用于判别预设类别的线性分类器，获得相应的所述待分类的图像包含预设类别的物体图像的概率值；所述线性分类器是根据由相应的神经网络模型提取的相应的训练图像的特征进行训练得到的；根据获得的各个概率值判别所述待分类的图像是否包含预设类别的物体图像。本发明提供的图像分类方法装置使得图像分类更加准确。
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公开(公告)号：CN110415328B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810388212.X
申请日：2018-04-26
申请人： 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G05D1/242 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/644 , G01S13/86 , G01S17/86 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及一种三维场景图生成方法、装置和机器人，该方法包括：获取三维场景的深度图像帧序列和雷达数据帧序列；将所述深度图像帧序列和所述雷达数据帧序列同步，得到同步数据帧序列；确定所述同步数据帧序列中相邻同步数据帧之间的相对位姿数据；根据所述同步数据帧序列和所述相对位姿数据，创建多个三维子场景；将所述多个三维子场景融合为三维场景图。本申请方案根据同步数据帧中的图像颜色数据、图像深度数据和三维场景的雷达数据，提高了确定同步数据帧的位姿数据的准确性。
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公开(公告)号：CN105608673B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201510946189.8
申请日：2015-12-16
申请人： 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种图像颜色量化与抖动的方法，所述方法包括：对输入图像进行计算得到视觉显著性图；基于所述视觉显著性图中的像素的视觉显著性参数构建目标函数；对所述输入图像进行交替的中值分割和聚类算法，得到初始颜色板；通过优化所述目标函数以交替的更新像素标记图和颜色板，得到最终的像素标记图和颜色板。采用该方法，能够提高颜色量化后的图像质量。此外，还提供了一种图像颜色量化与抖动的系统。
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公开(公告)号：CN104899856B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201410081866.X
申请日：2014-03-07
申请人： 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供一种图像处理方法及图像处理装置，该图像处理方法包括步骤：根据处理图像的颜色，生成处理图像的第一遮罩轮廓线；对第一遮罩轮廓线中的像素进行扩展，确定一轮廓带状区域；根据所廓带状区域的像素的颜色，在轮廓带状区域内生成一处理图像的第二遮罩轮廓线；根据处理图像的第二遮罩轮廓线上像素的颜色以及位置，生成处理图像的第二遮罩轮廓线包围区域内的像素的消隐颜色；以及根据第二遮罩轮廓线包围区域内的像素的消隐颜色，对处理图像进行图像处理。本发明还提供一种图像处理装置。本发明的图像处理方法及图像处理装置可很好的对图像中的标志和文字进行消隐处理。
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公开(公告)号：CN104268512B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410475608.X
申请日：2014-09-17
申请人： 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于光学字符识别的图像中字符识别方法及装置，所述方法在一个实施例中包括以下步骤：将所述图像灰度化转化为灰度图像；滑动读取图像的窗口，循环截取预设范围的所述灰度图像直到所述图像被完全截取；根据预设的计算方法计算得到的第一阀值对当前所述截取的预设范围的图像进行二值化直到所述灰度图像被完全二值化；将所述二值化的灰度图像的灰度值离散分布通过离散傅里叶变换变换到频域，通过高斯滤波对所述频域中的点值进行调整；再将所述频域中距离中心距离小于预设值的点值均置为零，得到处理图像；将所述处理图像中的字符串进行识别，生成目标字符串。根据发明中的方法及装置，可以更准确的识别图像中的字符串。
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