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公开(公告)号：CN118606919A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410703230.8
申请日：2024-05-31
申请人： 清华大学 , 蚂蚁智安安全技术(上海)有限公司
IPC分类号： G06F21/32 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/24
摘要： 本发明提供了一种基于生理信号的身份认证方法及系统，该方法为：当检测到解锁操作时，采集佩戴有智能穿戴设备的待验证用户的生理信号；调用身份验证模型处理生理信号，以获取得到空值或待验证向量；若获取得到待验证向量，计算待验证向量和模板向量之间的相似度；若相似度高于相似度阈值，解锁终端设备和/或智能穿戴设备。本方案利用智能穿戴设备采集生理信号来对用户进行身份验证，只有通过验证后才能解锁终端设备和/或智能穿戴设备，避免终端设备和智能穿戴设备的信息泄露，提高智能穿戴设备对于信息保护方面的安全性。
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公开(公告)号：CN111695776B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010390629.7
申请日：2020-05-11
摘要： 本发明公开了一种无人机集群分布式在线协同区域侦察方法及装置，该方法包括：将任务区域划分为相同尺寸的栅格，每架无人机采用本地存储矩阵数据的形式分别维护栅格地图；对邻近区域状态转移进行在线评估，在性能约束范围内计算出下一步的最优或较优运动方向；当无人机邻近区域均已侦察完毕时，无人机通过分层级区域划分与任务分配机制，计算最优的区域转移方向。由此，基于概率地图实现在线协同实时规划的同时，通过合理设计综合评价函数，融合了传统离线规划方式的全局经验优势，通过边界搜索和区域权重协调分配机制，提高了无人机集群协同侦察的整体效率。
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公开(公告)号：CN111695776A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010390629.7
申请日：2020-05-11
摘要： 本发明公开了一种无人机集群分布式在线协同区域侦察方法及装置，该方法包括：将任务区域划分为相同尺寸的栅格，每架无人机采用本地存储矩阵数据的形式分别维护栅格地图；对邻近区域状态转移进行在线评估，在性能约束范围内计算出下一步的最优或较优运动方向；当无人机邻近区域均已侦察完毕时，无人机通过分层级区域划分与任务分配机制，计算最优的区域转移方向。由此，基于概率地图实现在线协同实时规划的同时，通过合理设计综合评价函数，融合了传统离线规划方式的全局经验优势，通过边界搜索和区域权重协调分配机制，提高了无人机集群协同侦察的整体效率。
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公开(公告)号：CN105809682A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610127632.3
申请日：2016-03-07
申请人： 清华大学深圳研究生院
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明的实施例提供了一种精子分析装置。该精子分析装置包括：图像采集模块，用于利用精液样本采集精子图像；以及微处理器，连接至图像采集模块，用于根据精子图像分析精液样本中的精子的质量，其中，微处理器采用嵌入式微处理器实现。根据本发明实施例的精子分析装置，由于采用嵌入式微处理器实现对精子图像的处理和分析，因此本发明提供的精子分析装置是便携化、高性能的，能够满足大众对日常健康检查以及隐私保护的需求。
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公开(公告)号：CN105310770A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510836927.3
申请日：2015-11-25
申请人： 清华大学深圳研究生院
IPC分类号： A61B18/18
摘要： 本发明提供了一种微波肿瘤消融仪，其包括微波发生装置、驱动微波发生装置工作的电源、将微波能量导向消融组织的消融针以及用于检测消融组织附近温度的测温装置，其进一步还包括：阳极电流测量装置，用于测量微波发生装置的阳极电流值；以及模糊PID控制装置，用于根据微波发生装置的阳极电流值产生控制信号，控制电源中的相控整流装置的相位角，使微波发生装置的阳极电流等于或接近设定值。其有效克服了现有微波肿瘤消融仪存在的输出的平均功率一致性差和/或相同平均功率下瞬时功率一致性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116362413A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310409814.X
申请日：2023-04-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q10/067 , G06Q10/101 , G06Q50/26 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于神经网络验证的无人平台协同体系韧性度量方法，该方法包括：面向多样化的无人平台协同方案，获取能遍历效能评估过程所有可能情况的参数组合及其样本数据集；构建人工神经元网络，采用随机梯度下降的方式训练效能预测模型；基于神经网络验证方法，根据神经元激活区域，对区间上下界进行线性近似，并进行界限传播，得到给定输入扰动向量对应的效能预测全局下界；根据体系效能影响因素的特点，设计分层级增序扰动向量，给出无人平台协同体系韧性的分级度量。本发明的方法充分利用海量数据，提供了可在多项式时间复杂度内高效计算的解析边界，降低了计算量和试验代价。
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公开(公告)号：CN105809682B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610127632.3
申请日：2016-03-07
申请人： 清华大学深圳研究生院
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明的实施例提供了一种精子分析装置。该精子分析装置包括：图像采集模块，用于利用精液样本采集精子图像；以及微处理器，连接至图像采集模块，用于根据精子图像分析精液样本中的精子的质量，其中，微处理器采用嵌入式微处理器实现。根据本发明实施例的精子分析装置，由于采用嵌入式微处理器实现对精子图像的处理和分析，因此本发明提供的精子分析装置是便携化、高性能的，能够满足大众对日常健康检查以及隐私保护的需求。
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公开(公告)号：CN105310770B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510836927.3
申请日：2015-11-25
申请人： 清华大学深圳研究生院
IPC分类号： A61B18/18
摘要： 本发明提供了一种微波肿瘤消融仪，其包括微波发生装置、驱动微波发生装置工作的电源、将微波能量导向消融组织的消融针以及用于检测消融组织附近温度的测温装置，其进一步还包括：阳极电流测量装置，用于测量微波发生装置的阳极电流值；以及模糊PID控制装置，用于根据微波发生装置的阳极电流值产生控制信号，控制电源中的相控整流装置的相位角，使微波发生装置的阳极电流等于或接近设定值。其有效克服了现有微波肿瘤消融仪存在的输出的平均功率一致性差和/或相同平均功率下瞬时功率一致性差的技术问题。
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