公开(公告)号：CN116221575A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310123104.0

申请日：2023-02-16

申请人： 清华大学 ,  辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司

发明人： 胡楚雄 ,  王恩志 ,  高宇平 ,  王明阳 ,  钟丹平 ,  刘晓丽 ,  王聪聪 ,  冯铂凯 ,  吴帅虎 ,  蔡元龙 ,  王栋 ,  王春红 ,  王芳 ,  马前驰

IPC分类号： F16M11/12 ,  F16M11/18

摘要： 本申请提供了一种重载云台和重载云台调平方法，重载云台包括控制组件、支撑组件、固定组件和支撑平台，固定组件与两个支撑组件均转动连接支撑平台，且均呈间隔设置；控制组件与两个支撑组件电连接。在使用过程中，支撑组件与固定组件共同支撑支撑平台，固定组件作为承载的主要部分，使支撑平台可以承载较大重量；控制组件获得未水平的支撑平台与水平状态下的支撑平台之间沿第一方向的夹角和沿第二方向的夹角，并获得未水平的支撑组件与固定组件之间在第一方向上的距离以及在第二方向上的距离y，根据θ1、θ2、x、y确定d，并控制未水平的支撑组件根据d完成移动，以使支撑平台的支撑面保持水平状态，实现自动调平。

公开(公告)号：CN220601079U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202320230682.X

申请日：2023-02-16

申请人： 清华大学 ,  辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司

发明人： 胡楚雄 ,  王恩志 ,  高宇平 ,  王明阳 ,  钟丹平 ,  刘晓丽 ,  王聪聪 ,  冯铂凯 ,  吴帅虎 ,  蔡元龙 ,  王栋 ,  王春红 ,  王芳 ,  马前驰

IPC分类号： F16M11/12 ,  F16M11/18

摘要： 本申请提供了一种重载云台，重载云台包括控制组件、支撑组件、固定组件和支撑平台，固定组件与两个支撑组件均转动连接支撑平台，且均呈间隔设置；控制组件与两个支撑组件电连接。在使用过程中，支撑组件与固定组件共同支撑支撑平台，固定组件作为承载的主要部分，使支撑平台可以承载较大重量；控制组件获得未水平的支撑平台与水平状态下的支撑平台之间沿第一方向的夹角和沿第二方向的夹角，并获得未水平的支撑组件与固定组件之间在第一方向上的距离以及在第二方向上的距离y，根据θ1、θ2、x、y确定d，并控制未水平的支撑组件根据d完成移动，以使支撑平台的支撑面保持水平状态，实现自动调平。