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公开(公告)号：CN116221575A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310123104.0
申请日：2023-02-16
申请人： 清华大学 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种重载云台和重载云台调平方法，重载云台包括控制组件、支撑组件、固定组件和支撑平台，固定组件与两个支撑组件均转动连接支撑平台，且均呈间隔设置；控制组件与两个支撑组件电连接。在使用过程中，支撑组件与固定组件共同支撑支撑平台，固定组件作为承载的主要部分，使支撑平台可以承载较大重量；控制组件获得未水平的支撑平台与水平状态下的支撑平台之间沿第一方向的夹角和沿第二方向的夹角，并获得未水平的支撑组件与固定组件之间在第一方向上的距离以及在第二方向上的距离y，根据θ1、θ2、x、y确定d，并控制未水平的支撑组件根据d完成移动，以使支撑平台的支撑面保持水平状态，实现自动调平。
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公开(公告)号：CN115984474A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310002864.6
申请日：2023-01-03
申请人： 清华大学 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/774
摘要： 本申请涉及一种地质信息识别方法和系统。所述方法应用于地质信息识别系统，所述地质信息识别系统包括：上位机和下位机，所述上位机与所述下位机通信连接；所述方法包括：上位机发送地质信息采集指令至所述下位机；所述地质信息采集指令用于指示所述下位机采集地质信息；下位机响应于所述地质信息采集指令，采集目标岩层的地质信息，并发送所述目标岩层的地质信息至所述上位机；上位机接收所述目标岩层的地质信息，并将所述地质信息输入至预先训练的地质信息识别模型，得到所述目标岩层的地质信息识别结果。采用本方法能够提高井下地质信息采集和识别的效率及安全性，并有效提高识别的准确性。
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公开(公告)号：CN220601079U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202320230682.X
申请日：2023-02-16
申请人： 清华大学 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种重载云台，重载云台包括控制组件、支撑组件、固定组件和支撑平台，固定组件与两个支撑组件均转动连接支撑平台，且均呈间隔设置；控制组件与两个支撑组件电连接。在使用过程中，支撑组件与固定组件共同支撑支撑平台，固定组件作为承载的主要部分，使支撑平台可以承载较大重量；控制组件获得未水平的支撑平台与水平状态下的支撑平台之间沿第一方向的夹角和沿第二方向的夹角，并获得未水平的支撑组件与固定组件之间在第一方向上的距离以及在第二方向上的距离y，根据θ1、θ2、x、y确定d，并控制未水平的支撑组件根据d完成移动，以使支撑平台的支撑面保持水平状态，实现自动调平。
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公开(公告)号：CN219611949U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320004375.X
申请日：2023-01-03
申请人： 清华大学 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种地质信息采集系统。所述系统包括：上位机、地质信息采集设备和工控机；其中：所述工控机分别与所述上位机和所述地质信息采集设备通信连接；在所述上位机响应于用户的控制指令，产生地质信息采集信号后，所述地质信息采集信号通过所述工控机传输至所述地质信息采集设备；在所述地质信息采集设备响应于所述地质信息采集信号，采集目标岩层的地质信息后，所述地质信息通过所述工控机传输至所述上位机，并通过所述上位机显示。采用本系统能够提高地质信息采集的安全性。
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公开(公告)号：CN118275312A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410327597.4
申请日：2024-03-21
申请人： 清华大学 , 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
摘要： 本公开提供的一种裂隙岩体THMCB多场耦合渗流试验方法，包括：制备具有贯通式裂隙结构的试件；对试件施加轴向应力；在混合槽中配制处于平衡状态的含有生物制品或微生物的反应液；向贯通式裂隙结构的入口端持续通入反应液，从裂隙结构的出口端引出反应产物，送入混合槽中；对试件进行THMCB多场耦合作用下的裂隙渗流试验，实时监测并记录反应液的pH值、温度值、EC值及TDS值；反应结束后，测定反应液中的离子浓度，建立离子浓度与反应液的pH值、温度值、EC值及TDS值的相关关系，根据该相关关系得到反应过程中反应液离子成分的变化。本公开为探究不同的环境因子对岩体裂隙结构时空演化特性的控制效果提供基础数据。
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公开(公告)号：CN114078183B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111285107.1
申请日：2021-11-01
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明提供一种多孔介质三维结构的重建方法、装置、设备及介质，本发明提供的多孔介质三维结构的重建方法、装置、设备及介质，通过基于多孔介质三维图像样本的样本切片数据对生成性对抗神经网络进行三维岩样沉积排列特征学习和特征迁移训练获得三维结构重建模型，由于该模型在训练过程中引入了三维岩样沉积排列特征学习和特征迁移训练环节，可以根据二维数字岩心图像得到更加真实的多孔介质的三维结构信息，提高了多孔介质三维结构重建过程的效率，且重建得到的三维结构可参考价值更高。
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公开(公告)号：CN116029552A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310103243.7
申请日：2023-01-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F18/23 , G06N7/02
摘要： 本申请涉及风险评价技术领域，特别涉及一种多煤层开采遗留煤柱与岩层联动破坏失稳致灾风险定量评价方法，其中，方法包括：获取多煤层开采遗留煤柱与岩层联动失稳致灾的评价指标，根据每个评价指标和每个评价指标对应每个风险等级的分级阈值计算评价指标的权重矩阵，并根据每个评价指标对遗留煤柱与岩层联动失稳致灾程度隶属关系计算评价指标的模糊关系矩阵；根据模糊关系矩阵和权重矩阵进行模糊运算，得到模糊综合评价结果，并进行归一化处理得到模糊综合评价结果的模糊聚类矩阵，利用模糊聚类矩阵确定遗留煤柱与岩层联动失稳致灾的实际风险等级。由此，解决了相关技术中仅能实现煤柱或岩层某一区域的评价监测，且存在评价结果可信度低等问题。
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公开(公告)号：CN113640494B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110849876.3
申请日：2021-07-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明涉及倾斜地层地下储库水力动力耦合灾害模拟装置及方法，模拟装置包括试验模块、振动模块和监测模块。试验模块包括试验箱及设于其内部的岩土体试样，岩土体试样内设置有待开挖区，放置有可溶于水的支撑材料和液态资源储区，液态资源储区用于存储液态溶液。试验箱设于振动模块上，振动模块适于带动试验箱、岩土体试样和液态资源储区水平和/或竖直方向振动。本发明通过在待开挖区填充支撑材料，支撑材料遇水溶解以模拟岩土体的开挖过程，通过向液态资源储区注水模拟液体资源注入过程，然后控制振动模块启动，通过监测模块实时获取岩土体试样及液态资源储区的动态响应信息，并根据动态响应信息对倾斜地层地下储库进行水力‑动力耦合灾害分析。
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公开(公告)号：CN114858213B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210429138.8
申请日：2022-04-22
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种岩体结构面的测量方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标作业区域内的各目标岩体对应的位置信息和目标图像信息；根据所述各目标岩体对应的位置信息和目标图像信息，确定所述各目标岩体对应的测量设备；所述测量设备包括机器人和无人机；针对对应的测量设备为机器人的目标岩体，控制所述机器人测量所述目标岩体，得到第一测量信息；针对对应的测量设备为无人机的目标岩体，控制所述无人机测量所述目标岩体，得到第二测量信息；根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，得到所述各目标岩体对应的岩体结构面测量结果。采用本方法能够提高岩体结构面测量的测量效率。
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