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公开(公告)号：CN115984474A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310002864.6
申请日：2023-01-03
申请人： 清华大学 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/774
摘要： 本申请涉及一种地质信息识别方法和系统。所述方法应用于地质信息识别系统，所述地质信息识别系统包括：上位机和下位机，所述上位机与所述下位机通信连接；所述方法包括：上位机发送地质信息采集指令至所述下位机；所述地质信息采集指令用于指示所述下位机采集地质信息；下位机响应于所述地质信息采集指令，采集目标岩层的地质信息，并发送所述目标岩层的地质信息至所述上位机；上位机接收所述目标岩层的地质信息，并将所述地质信息输入至预先训练的地质信息识别模型，得到所述目标岩层的地质信息识别结果。采用本方法能够提高井下地质信息采集和识别的效率及安全性，并有效提高识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116221575A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310123104.0
申请日：2023-02-16
申请人： 清华大学 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种重载云台和重载云台调平方法，重载云台包括控制组件、支撑组件、固定组件和支撑平台，固定组件与两个支撑组件均转动连接支撑平台，且均呈间隔设置；控制组件与两个支撑组件电连接。在使用过程中，支撑组件与固定组件共同支撑支撑平台，固定组件作为承载的主要部分，使支撑平台可以承载较大重量；控制组件获得未水平的支撑平台与水平状态下的支撑平台之间沿第一方向的夹角和沿第二方向的夹角，并获得未水平的支撑组件与固定组件之间在第一方向上的距离以及在第二方向上的距离y，根据θ1、θ2、x、y确定d，并控制未水平的支撑组件根据d完成移动，以使支撑平台的支撑面保持水平状态，实现自动调平。
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公开(公告)号：CN220601079U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202320230682.X
申请日：2023-02-16
申请人： 清华大学 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种重载云台，重载云台包括控制组件、支撑组件、固定组件和支撑平台，固定组件与两个支撑组件均转动连接支撑平台，且均呈间隔设置；控制组件与两个支撑组件电连接。在使用过程中，支撑组件与固定组件共同支撑支撑平台，固定组件作为承载的主要部分，使支撑平台可以承载较大重量；控制组件获得未水平的支撑平台与水平状态下的支撑平台之间沿第一方向的夹角和沿第二方向的夹角，并获得未水平的支撑组件与固定组件之间在第一方向上的距离以及在第二方向上的距离y，根据θ1、θ2、x、y确定d，并控制未水平的支撑组件根据d完成移动，以使支撑平台的支撑面保持水平状态，实现自动调平。
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公开(公告)号：CN219611949U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320004375.X
申请日：2023-01-03
申请人： 清华大学 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种地质信息采集系统。所述系统包括：上位机、地质信息采集设备和工控机；其中：所述工控机分别与所述上位机和所述地质信息采集设备通信连接；在所述上位机响应于用户的控制指令，产生地质信息采集信号后，所述地质信息采集信号通过所述工控机传输至所述地质信息采集设备；在所述地质信息采集设备响应于所述地质信息采集信号，采集目标岩层的地质信息后，所述地质信息通过所述工控机传输至所述上位机，并通过所述上位机显示。采用本系统能够提高地质信息采集的安全性。
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公开(公告)号：CN115131295A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210628047.7
申请日：2022-06-06
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供了一种工程岩体裂隙网络构建方法、系统与装置，通过混合视觉系统针对目标区域采集不同尺度的裂隙露头图像；获取所述目标区域内各裂隙的结构特征信息；根据所述目标区域内各裂隙的结构特征信息和所述裂隙露头图像，确定各所述裂隙的工程岩体结构特征信息；根据各所述裂隙的所述工程岩体结构特征信息构建裂隙网络。极大提高了裂隙智能捕捉与统计工作、裂隙网络构建和统计分析的效率，进而可以提高之后的工程岩体稳定性评价效率。
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公开(公告)号：CN114858213A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210429138.8
申请日：2022-04-22
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种岩体结构面的测量方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标作业区域内的各目标岩体对应的位置信息和目标图像信息；根据所述各目标岩体对应的位置信息和目标图像信息，确定所述各目标岩体对应的测量设备；所述测量设备包括机器人和无人机；针对对应的测量设备为机器人的目标岩体，控制所述机器人测量所述目标岩体，得到第一测量信息；针对对应的测量设备为无人机的目标岩体，控制所述无人机测量所述目标岩体，得到第二测量信息；根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，得到所述各目标岩体对应的岩体结构面测量结果。采用本方法能够提高岩体结构面测量的测量效率。
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公开(公告)号：CN114819533A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210348197.2
申请日：2022-04-01
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种河流生态系统食物网构建及结构功能分析方法和平台，其中方法包括：自动获取河流生态系统的组成结构和生物量的实测结果；构建淡水生态系统中以底栖动物为主体的捕食矩阵；确定食物网系统中的食物链表清单；计算食物网系统的结构特征参数及各营养类群的营养级，构造食物网分析系统的输入数据，构建生物量通量矩阵，构造食物网系统矩阵，求解预设条件的食物网系统稳定性的指标；选取单一营养类群，并计算食物网系统稳定性的变化情况，量化单一营养类群对于食物网系统的重要程度。本发明可以快速地构建样点的食物网系统，并对该食物网系统的结构特征、功能特征、稳定性和关键物种进行系统分析、计算和可视化。
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公开(公告)号：CN114092489A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111288854.0
申请日：2021-11-02
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T7/11 , G06K9/62 , G06V10/774
摘要： 本发明提供一种多孔介质渗流通道提取、模型训练方法、装置及设备，其中的方法包括：将多孔介质的原始图像划分成N个子区域图像；从N个子区域图像中选取M个子区域图像进行标注；对M个子区域图像及M个子区域图像中每个子区域图像对应的标注信息，进行扩增操作，以得到K个子区域图像及K个子区域图像中每个子区域图像对应的标注信息；基于K个子区域图像中的至少部分子区域图像及至少部分子区域图像中每个子区域图像对应的标注信息，对预设模型进行训练，得到图像分割模型；其中，图像分割模型用于提取多孔介质的渗流通道的信息。如此，提高了标注效率，且实现了小样本学习，大大提高了提取的多孔介质的渗流通道的信息的精度。
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公开(公告)号：CN115131295B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210628047.7
申请日：2022-06-06
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供了一种工程岩体裂隙网络构建方法、系统与装置，通过混合视觉系统针对目标区域采集不同尺度的裂隙露头图像；获取所述目标区域内各裂隙的结构特征信息；根据所述目标区域内各裂隙的结构特征信息和所述裂隙露头图像，确定各所述裂隙的工程岩体结构特征信息；根据各所述裂隙的所述工程岩体结构特征信息构建裂隙网络。极大提高了裂隙智能捕捉与统计工作、裂隙网络构建和统计分析的效率，进而可以提高之后的工程岩体稳定性评价效率。
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公开(公告)号：CN114078183A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111285107.1
申请日：2021-11-01
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明提供一种多孔介质三维结构的重建方法、装置、设备及介质，本发明提供的多孔介质三维结构的重建方法、装置、设备及介质，通过基于多孔介质三维图像样本的样本切片数据对生成性对抗神经网络进行三维岩样沉积排列特征学习和特征迁移训练获得三维结构重建模型，由于该模型在训练过程中引入了三维岩样沉积排列特征学习和特征迁移训练环节，可以根据二维数字岩心图像得到更加真实的多孔介质的三维结构信息，提高了多孔介质三维结构重建过程的效率，且重建得到的三维结构可参考价值更高。
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