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公开(公告)号：CN112766077A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011638511.8
申请日：2020-12-31
摘要： 本发明公开了一种基于自车摄像头感知信息的前方车辆侧翻识别方法，首先通过自车的车载摄像头获得前方区域环境的图像，然后识别图像中的车辆区域，再分别提取连续两帧图像中车辆区域的特征点，进行特征匹配；使用自适应阈值剔除方法剔除所有特征点匹配对中不在设定特征平面上的特征点；利用剩余的特征点匹配对计算侧翻特征角及前若干帧前方环境图像的侧翻特征角绝对值之和；根据侧翻特征角之和是否大于侧翻阈值，判定前方车辆是否发生侧翻。本发明利用车载摄像头获取前方区域环境的图像信息，并通过该信息对前方车辆的侧翻状态进行判别，解决了目前无人驾驶车辆无法对前方车辆侧翻状态识别的问题。
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公开(公告)号：CN112766077B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011638511.8
申请日：2020-12-31
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/75 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于自车摄像头感知信息的前方车辆侧翻识别方法，首先通过自车的车载摄像头获得前方区域环境的图像，然后识别图像中的车辆区域，再分别提取连续两帧图像中车辆区域的特征点，进行特征匹配；使用自适应阈值剔除方法剔除所有特征点匹配对中不在设定特征平面上的特征点；利用剩余的特征点匹配对计算侧翻特征角及前若干帧前方环境图像的侧翻特征角绝对值之和；根据侧翻特征角之和是否大于侧翻阈值，判定前方车辆是否发生侧翻。本发明利用车载摄像头获取前方区域环境的图像信息，并通过该信息对前方车辆的侧翻状态进行判别，解决了目前无人驾驶车辆无法对前方车辆侧翻状态识别的问题。
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公开(公告)号：CN118412135A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410477732.3
申请日：2024-04-19
申请人： 重庆大学
摘要： 一种预测坐姿下人体生物载荷响应的肌肉骨骼模型，所述肌骨模型为基于OpenSim平台分析的人体肌骨模型，其建模包括以下步骤：1)基于人体解剖学数据和生理学数据，建立包含人体骨骼系统和肌肉系统的坐姿人体肌肉骨骼模型；2)在坐姿人体肌肉骨骼模型的关节间添加椎间刚度系数矩阵，模拟腰椎间的软组织力学作用；3)获取不同坐姿下的人体压力分布数据，并依据不同坐姿下的人体压力分布数据为坐姿人体肌肉骨骼模型设置接触方案；4)利用坐姿人体肌肉骨骼模型对不同接触方案下的人体肌肉激活、关节载荷进行预测。本发明提出一种预测振动下人体生物力学响应的人体有限元建模方法，该方法对人体坐姿下相关肌肉的激活程度和肌肉载荷进行预测，本发明在人体生物力学建模、人体‑座椅系统舒适性研究、生物医学等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118052136A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410151129.6
申请日：2024-02-01
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/27 , G01M17/007 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F111/06
摘要： 本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种用户关联条件下试验场整车耐久性测试工况循环确定方法。该方法包括：根据用户载荷数据和试验场载荷数据构建用户关联模型，并对用户关联模型进行多目标求解，得到非劣解集；根据决策指标集合对非劣解集进行多指标决策，得到关联试验场整车耐久性测试工况循环解；若关联试验场整车耐久性测试工况循环解不满足整车耐久性试验要求，则对用户关联模型重新进行多目标求解和/或重新构建用户关联模型，直至关联试验场整车耐久性测试工况循环解满足整车耐久性试验要求，得到试验场整车耐久性测试工况循环规范。本公开可以提高用户关联模型的构建的准确性以及求解得到的试验场整车耐久性测试工况循环的适用性。
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公开(公告)号：CN109916505B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910291710.7
申请日：2019-04-11
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种涡轮增压机异常噪声测试装置及方法，包括气泵、气缸、消音管、调节阀、电机、室压监测仪、麦克风和分贝仪，该发明通过本装置，将排气压力调节至3kPa，气体为常温状态，气体从涡轮进口进入，带动叶片旋转，实现增压叶片旋转，通过增压机进气口进气，通过排气口排气，实现发动机排气状态的模拟，通过振动计检测振动幅度和振动加速度，判定是否因为转子部件与固定组件发生摩擦产生的尖叫类噪音，如果振幅不稳定，麦克风采集的噪声不为刮擦产生的尖叫声，且室内压力不变，即可判定是因为涡轮叶片损坏，破坏平衡引起噪音，通过这种检测装置，能够直接检测出涡轮增压器的异常噪声发生源，方便快捷。
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公开(公告)号：CN110001757B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910290540.0
申请日：2019-04-11
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了基于十字轴万向节的可变速比转向系统，包括方向盘、一级减速机构、转向管柱、十字轴万向节传动机构、转向传动轴和转向器；所述一级减速机构为一级定速比减速器；所述一级减速机构的输入端连接所述方向盘的输出端，所述一级减速机构的输出端连接所述转向管柱的输入端；所述十字轴万向节传动机构包括一个十字轴万向节运动副；所述十字轴万向节运动副的输入端连接所述转向管柱的输出；所述十字轴万向节运动副的输出端连接所述转向传动轴的输入端；所述转向器为定速比转向器；所述转向器连接在所述转向传动轴的输出端；本发明结构简单，速比可连续光滑变化，因此本发明能够降低制造成本，提高汽车转向平顺性。
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公开(公告)号：CN109916505A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910291710.7
申请日：2019-04-11
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种涡轮增压机异常噪声测试装置及方法，包括气泵、气缸、消音管、调节阀、电机、室压监测仪、麦克风和分贝仪，该发明通过本装置，将排气压力调节至3kPa，气体为常温状态，气体从涡轮进口进入，带动叶片旋转，实现增压叶片旋转，通过增压机进气口进气，通过排气口排气，实现发动机排气状态的模拟，通过振动计检测振动幅度和振动加速度，判定是否因为转子部件与固定组件发生摩擦产生的尖叫类噪音，如果振幅不稳定，麦克风采集的噪声不为刮擦产生的尖叫声，且室内压力不变，即可判定是因为涡轮叶片损坏，破坏平衡引起噪音，通过这种检测装置，能够直接检测出涡轮增压器的异常噪声发生源，方便快捷。
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公开(公告)号：CN101280817A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810069732.0
申请日：2008-05-26
申请人： 重庆大学
摘要： 一种可调阻尼减振器，属于各种车辆用的减振器。包括工作缸1、底阀组件3、活塞杆4、储油缸组件6、油封7；在储油缸组件6的底部连接有阻尼调节组件9，在工作缸1与储油缸6－2之间有一回油管2，活塞组件5是油液只能从下腔流到上腔的单向阀系结构，导向座8上开设有油液从工作缸1内经回油管2再流回储油腔的回油孔。可通过旋转阻尼调节组件9的调节手柄9－6改变油液经回油管流回储油腔的节流孔的大小，从而达到改变复原行程及压缩行程的阻力的目的。本发明的有益效果是：至少能实现五级阻力调节；适应范围广、维修方便且可靠性好。
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公开(公告)号：CN118862689A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411151199.8
申请日：2024-08-21
申请人： 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及车辆动力学模型技术领域，尤其是指一种基于物理信息自适应深度Koopman算子的车辆动力学系统建模方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的基于物理信息自适应Koopman算子的车辆动力学系统建模方法，在Koopman算子近似过程中引入了PINNs概念中的物理损失函数项，即神经网络输出与传感器测量之间的加速度损失，以提取数据集的可解释信息。此外，为了提高基于深度Koopman算子的自动驾驶车辆模型的自适应能力，采用滑动窗口最小二乘法(SWLS)算法在线更新模型参数信息。综上，本发明提高了车辆动力学模型建模的准确性。
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公开(公告)号：CN114417517B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111506028.9
申请日：2021-12-10
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F17/14 , G06F111/04
摘要： 发明提供基于离散小波变换的连续体拓扑优化方法。该方法包括确定连续体结构的设计参数、建立拓扑优化数学模型、对优化问题进行转化、对优化问题进行求解和得到连续体结构拓扑优化结果。该方法采用离散小波变换方法结合连续体拓扑优化变密度法，实现设计变量的压缩，使拓扑优化的求解效率有大幅提高，同时目标函数值也在可接受范围内。
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