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公开(公告)号：CN115159552B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210787284.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 重庆大学
IPC: C01F7/085 , C01F7/0613 , C01F7/142 , C01F7/441 , C01F11/18
Abstract: 本发明公开了一种从含铝资源中回收氧化铝的方法，以含铝资源、碳质还原剂、含钙物料和含铁物料为原料，分别研磨至粉末状，并且按照一定比例混合均匀，再将混合物料放入到加热炉内加热一定时间后冷却至室温，再通过碱液将反应产物中的氧化铝溶解进入溶液，其他物质进入渣相。对含铝溶液进行加晶种分解或碳酸化分解，获得氢氧化铝，再进行煅烧，获得氧化铝。对渣进行重选或磁选，获得硅铁合金和碳酸钙。本发明从含铝资源中提取出氧化铝和硅铁合金，不仅解决了固体废弃物的堆存、污染和难以利用的问题，而且，从中提取出了高附加值产品，极大地提升了经济效益。(56)对比文件陈为彬等.赤泥预还原球团的熔分.中国冶金.2017,第27卷全文.Wenzhou Yu et al.An efficient andenvironmental friendly strategy foralumina extraction and Fe-Si alloysproduction from coal fly ash by combiningvacuum thermal reduction, alkalidissolving, and magneticseparation.Journal of CleanerProduction.2023,第408卷全文.Hao Chen et al.“Fe-Si alloysproduction and alumina extraction fromcoal fly ash via the vacuum thermalreduction and alkaline leaching”《.FuelProcessing Technology》.2023,第244卷全文.Qiang Zheng et al .“Iron recovery andrare earths enrichment from Bayan Obotailings using Coal-Ca(OH)2-NaOH roastingfollowed by magnetic separation”《.Journalof Iron and Steel ResearchInternational》.2017,第24卷全文.胡可等.“含铁冶金固废协同粉煤灰制备铁硅合金的热力学分析”《.湖北理工学院学报》.2022,第38卷全文.胡建宝.“熔融还原赤泥合成铝酸钙的研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑》.2011,(第05期),全文.Hong-yang WANG et al“.Separation ofalumina and silica from metakaolinite byreduction roasting−alkaline leachingprocess: Effect of CaSO4 and CaO”《.Trans.Nonferrous Met. Soc. China》.2022,第32卷全文.
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公开(公告)号：CN114920245B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210787281.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种用于二氧化碳封存的矿化物及其应用，由高炉渣或含钙镁物料加碳质还原剂组成，所述碳质还原剂占矿化物总质量的5%~30%。本发明创造性地使用碳质还原剂将高炉渣或其他含钙、镁物料中的二氧化硅还原为硅铁合金，然后利用硅铁合金不溶于碱，来节约碱的消耗；同时，硅铁合金的密度和磁性都比碳酸钙或碳酸镁要大，从而可以将产物较好分离。采用本发明方法将CO2气体转化成固态的碳酸盐，能够将矿物中的元素全部提取，实现矿物和固体废弃物的高附加值利用；物料中的氧化钙或氧化镁都可以几乎百分之百最终生成碳酸钙或碳酸镁，不用担心后期CO2的泄漏；并且，对CO2封存效率高，最高达到99%以上。
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公开(公告)号：CN114920245A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210787281.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种用于二氧化碳封存的矿化物及其应用，由高炉渣或含钙镁物料加碳质还原剂组成，所述碳质还原剂占矿化物总质量的5%~30%。本发明创造性地使用碳质还原剂将高炉渣或其他含钙、镁物料中的二氧化硅还原为硅铁合金，然后利用硅铁合金不溶于碱，来节约碱的消耗；同时，硅铁合金的密度和磁性都比碳酸钙或碳酸镁要大，从而可以将产物较好分离。采用本发明方法将CO2气体转化成固态的碳酸盐，能够将矿物中的元素全部提取，实现矿物和固体废弃物的高附加值利用；物料中的氧化钙或氧化镁都可以几乎百分之百最终生成碳酸钙或碳酸镁，不用担心后期CO2的泄露；并且，对CO2封存效率高，最高达到99%以上。
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公开(公告)号：CN114715372A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210093685.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种直驱式高效低噪电动舵机及其控制系统和方法，其中舵机包括壳体、一体化行星滚柱丝杠驱动装置、倒置曲柄滑块机构和动力输出轴；其中控制系统包括指令发送模块、控制器计算模块、直驱电机控制器、直驱电机驱动器、误差补偿模块和角度传感器。本发明的舵机解决现有的舵机因存在效率低、体积大、噪音大、发热、难以满足我国水下航行器的精确控制要求等问题，具有低质量、高效率、噪音小、寿命长的优点；其控制系统和方法通过外部传感器检测角度等参数进行反馈，同时针对误差进行补偿，大大提高舵机角度输出精度，具有重要的应用价值与意义。
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公开(公告)号：CN112110450A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011011995.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 重庆大学
IPC: C01B33/037
Abstract: 本发明公开了一种冶金级硅中杂质硼去除的方法，包括以下步骤：S1：用含硼的冶金级硅和金属铝混合得到混合物料；S2：将步骤S1得到的混合物料在惰性气体的氛围中放入熔炼炉中进行熔炼；S3：待步骤S2的混合物料完全熔化后得到熔体，进行保温，在惰性气体氛围中，向熔体中通入惰性气体‑氢气混合气体进行除杂反应；S4：停止通入混合气体，进行定向凝固，使初生硅富集到熔体的一端形成富集相，杂质硼富集到熔体另一端铝硅合金中；S5：富集完成后，用倾倒法或机械切割法将初生硅与铝硅合金分离，使硅中的杂质硼去除。本发明通过氢与硼反应，提高了定向凝固提纯冶金级硅过程中硼的去除率，使去除率达到98.5%，是一种低成本、高效、绿色环保的硅提纯新技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111907648A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010658722.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 重庆大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种变构型模块化水面无人平台，包括上平台、分设于所述上平台两侧的两个浮体以及连接于所述上平台与浮体之间的折叠机构或伸缩机构；所述浮体的端部设有油箱动力模块，浮体的侧部均布有多个扩展接口，并通过该扩展接口与另一浮体可拆卸式连接。本发明的平台通过变构形设计，可以调整航行器艇身侧体横向间距、纵向偏距及中间平台高度，有效改变其运动性能，使水面无人平台适应各种海况。通过模块化设计以及通用性设计，使水面无人平台可以在短时间内按任务需求配置完成。
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公开(公告)号：CN106527179A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611123467.0
申请日：2016-12-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于SOFC-MGT耦合系统的多尺度半实物仿真方法，包括如下步骤：1）SOFC-MGT耦合系统划分为实物部分和模拟部分；2）建立固体燃料电池模型；3）建立Sim-Stim界面模型；4）固体燃料电池模型计算出固体燃料电池反应后的参数；5）控制模型控制燃料控制阀门开度；6）进行混合燃烧，燃烧后的排气进入燃气轮机的燃烧室。本发明既能够保证该半实物仿真系统与原型系统的高度一致又能深入揭示该SOFC-MGT耦合系统的内在机理，同时也保证了SOFC-MGT之间的数据交换的实时性，从而极大程度的提高整个半实物仿真模型的可信度。
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公开(公告)号：CN105845461A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610163874.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于电极材料领域，尤其涉及一种碳填充泡沫镍及其制备方法和应用。本发明提供的碳填充泡沫镍制备方法包括以下步骤：将泡沫镍浸渍在碳源水溶液中，加热碳化，得到碳填充泡沫镍；所述碳源水溶液中含有葡萄糖和乙二胺。本发明提供的方法以葡萄糖作为浸渍泡沫镍的碳源，并在浸渍泡沫镍时引入乙二胺，从而显著提高了制得的碳填充泡沫镍的碳填充度，进而提高了碳填充泡沫镍的电学性能。实验结果表明，采用本发明提供的方法制得的碳填充泡沫镍几乎密不透光，不再有大的空隙透光；采用该碳填充泡沫镍制得的超级电容器75次循环后容量仍保持在原始容量的60％以上，具有较好的电化学稳定性。
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公开(公告)号：CN119526961A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411560817.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
Inventor： 夏小均 , 张志飞 , 邹函桐 , 叶磊 , 张红 , 胡斌 , 高精卫 , 黄毅 , 帅翔天 , 朱洪岩 , 陈浩 , 游国平 , 陈德兵 , 张雄 , 古佳斌 , 刘欢 , 陈朋
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供一种考虑簧下信息的道路过程噪声自适应路面不平度估计方法、系统、终端及介质。方法包括：获取车辆模型在当前路面行驶时的车辆质心垂向响应、俯仰响应和前轴簧下质量垂向响应信息；根据车辆质心垂向响应信息确定当前路面等级；根据路面等级确定路面过程噪声协方差矩阵；采用车辆模型与实际车辆之间的误差信息确定其他过程噪声协方差矩阵；将过程噪声协方差矩阵和其他过程噪声协方差矩阵生成的自适应过程噪声方差协方差矩阵对初始增广卡尔曼滤波观测器中的过程噪声方差协方差矩阵进行更新处理，得到目标增广卡尔曼滤波观测器；采用行驶信息构建的观测向量与目标增广卡尔曼滤波观测器进行路面不平度迭代计算，得到当前路面的不平度信息。
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公开(公告)号：CN119309593A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411408195.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 考虑胎路附着极限的智能汽车双层路径规划方法，包括以下步骤：1)获取先验地图信息、车辆感知信息以及路面附着系数；2)构建路径规划器；3)上层预规划器基于改进快速搜索随机树算法规划出一条预规划路径；4)下层重规划器根据上层预规划器规划出的预规划路径，建立非线性预测模型，并采用非线性模型预测控制算法对非线性预测模型进行求解，得到重规划路径；5)将重规划路径传递给路径跟踪控制器作为参考路径，路径跟踪控制器将车辆前轮转角作为反馈信息传递给车辆，控制车辆行驶，并返回步骤1)，直至车辆到达目的地。本发明能够成功避开障碍物，且在确保与障碍车不发生碰撞的前提下的横向偏移量最小，保证自车快速地回到原始行驶车道。
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