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公开(公告)号：CN112693886A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011606990.5
申请日：2020-12-30
申请人： 清华大学 , 重庆宏工工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏板吸附装置，包括吸附组件和驱动组件，所述吸附组件用于吸附光伏板；所述驱动组件位于所述吸附组件的上方且与所述吸附组件相连，用于驱动所述吸附组件在0～360°的旋转角度范围内旋转。本发明的太阳能光伏板吸附装置能够完成对光伏板的吸附和转动等动作，为光伏板的安装操作提供便利性，同时不易损坏光伏板。
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公开(公告)号：CN112828819A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011606987.3
申请日：2020-12-30
申请人： 清华大学 , 重庆宏工工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种平单轴安装工装组件，包括工装支架、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件；第一定位组件有两个，两个第一定位组件安装在工装支架的上端且在前后方向上分别位于工装支架的前后两端，用于对平单轴的纵梁的前后两端进行定位顶紧；第二定位组件有多个，多个第二定位组件安装在工装支架的上端，多个第二定位组件在前后方向上间隔开地分布，多个第二定位组件分别一一对应地用于对平单轴的多个抱箍进行定位；第三定位组件有多个，多个第三定位组件安装在工装支架的上端且在前后方向上间隔开地分布，多个第三定位组件分别一一对应地用于对平单轴的多个檩条进行定位。本发明可以快速组装平单轴且平单轴定位精准，实用性强。
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公开(公告)号：CN112811353A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011606819.4
申请日：2020-12-30
申请人： 清华大学 , 重庆宏工工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏板翻转装置及运输车，其中该装置包括夹紧机构、翻转机构和复位机构，其中，夹紧机构用于夹紧和释放光伏板装箱打包件；翻转机构与夹紧机构相连，用于驱动夹紧机构在第一位置和第二位置之间往返翻转；复位机构用于安装在运输车主体上且与翻转机构相连，复位机构用于驱动夹紧机构远离运输车主体的方向移动，以使夹紧机构叉装光伏板装箱打包件，以及用于驱动夹紧机构向运输车主体靠近地移动，以使夹紧机构归位。该装置自动化程度高，可以节省人力且可以大大减少光伏板被碰坏的几率。
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公开(公告)号：CN110056365B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910408410.2
申请日：2019-05-16
申请人： 重庆宏工工程机械股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提供的环缝万向钻孔机，包括载具、旋转伸缩机构和钻孔机构；载具上设有动力源；旋转伸缩机构包括依次连接的伸缩臂A、旋转台A、伸缩臂B、旋转台B、换向臂和旋转台C；伸缩臂A安装在载具上；旋转台A的底面与伸缩臂A固定连接；伸缩臂B安装在旋转台A的顶面；旋转台B的底面与伸缩臂B固定连接；换向臂的一端与旋转台B的顶面固定连接，换向臂的另一端与旋转台C的底面固定连接，换向臂的两端面形成夹角；钻孔机构安装在旋转台C的顶面。本发明提供的环缝万向钻孔机，可以灵活地实现钻具的全方位三维空间运动，适用于各种角度的倾斜打孔和竖直打孔，不需要钻机频繁切换履带移动与桩脚固定状态即可达到目标位置，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN116446885A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310403515.5
申请日：2023-04-17
申请人： 重庆宏工工程机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种圆孔隧道加工方法，包括如下步骤：首先根据需要钻取隧道的尺寸确认确定隧道边缘位置的定位圆；沿着定位圆位置，使用潜孔钻头钻取一圈外围圆孔；使用取芯钻头沿定位圆的圆心横向钻取一排取芯孔，定为第三排取芯孔；使用潜孔钻头在一排取芯孔的上下两侧分别钻取两排霹雳棒孔，从上至下分别为第一排霹雳棒孔、第二排霹雳棒孔、第四排霹雳棒孔和第五排霹雳棒孔；然后依次以第二排霹雳棒孔、第一排霹雳棒孔、第四排霹雳棒孔和第五排霹雳棒孔的顺序放置霹雳棒由上往下进行爆破将整块圆形岩石切开取出完成圆孔加工。本方法采用一机多能的方式进行分段钻取，然后进行分段使用霹雳棒爆破分切岩芯完成隧道钻孔，提高了隧道钻孔的质量和效率。
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公开(公告)号：CN112483030A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011144975.3
申请日：2020-10-23
申请人： 重庆宏工工程机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种便于冷却的取芯钻筒，所述钻筒筒身一端设有多个锯齿，所述筒身外壁开设多个第一开口槽，所述第一开口槽沿筒身轴向螺旋延伸；所述第一开口槽内设置有冷却管；所述筒身靠近锯齿一端设有喷淋口，所述喷淋口与冷却管连通以用于向所述锯齿喷淋冷却液，所述喷淋口与冷却管出口距离不小于0.3倍筒径；所述筒身远离锯齿一端设有注液口，所述注液口与冷却管连通以用于向冷却管注入冷却液，所述注液口与冷却管入口距离不小于0.2倍筒径。通过在钻筒外壁开设螺旋开口槽，并在开口槽内设置冷却管，通过冷却管将冷却液经喷淋口喷洒至锯齿上，实现对锯齿的快速降温，同时，冷却管壁与钻筒壁发生热交换，实现了对钻筒侧壁的有效降温。
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公开(公告)号：CN109681226B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910066413.2
申请日：2019-01-24
申请人： 重庆宏工工程机械股份有限公司
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明公开了一种非开挖顶管钻机，包括刀盘、移动钻头座、固定钻头座和外壳，刀盘、移动钻头座、固定钻头座和外壳同轴线，刀盘可旋转的设置在移动钻头座一端，刀盘可绕移动钻头座中心轴旋转，移动钻头座另一端与固定钻头座一端连接，固定钻头座另一端与外壳连接，刀盘包括支撑架、取芯钻头、中心刀盘和中间铣刀，取芯钻头前端设置有取芯铣刀，取芯钻头设置在支撑架上，中心刀盘设置在取芯钻头中心，中间铣刀设置在支撑架上，中间铣刀围绕中心刀盘设置，中间铣刀设置在取芯钻头内部，本钻机的刀盘承载力较小，刀盘不易磨损，钻孔效率更高。且体形较小，可适应复杂多变的地形环境，从而降低钻孔成本。
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公开(公告)号：CN108126778B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711193628.8
申请日：2017-11-24
申请人： 重庆宏工工程机械股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种基于矿石分类的自上料破碎机，包括破碎机本体，在所述破碎机本体的上部和下部分别设有上料口和出料口，其特征在于：还包括铰接在破碎机本体上的料铲；所述料铲包括举升大臂、料斗以及柔性的铲料板；所述举升大臂与破碎机本体铰接；所述举升大臂上开有凹槽；所述料斗为U形结构板；所述料斗的开口端铰接在举升大臂远离破碎机本体的一端；所述料斗的上下两侧分别形成倒料口和铲料口；所述料斗的底部开有与凹槽连通的沟槽；所述铲料板可滑动的安装在凹槽内。本发明提供的基于矿石分类的自上料破碎机，用料斗的闭合端固定矿石，再用铲料板将矿石铲起，并密封在料斗内，防止矿石在地面滑动，便于铲起矿石。
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公开(公告)号：CN113882812B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110965819.1
申请日：2021-08-23
申请人： 重庆宏工工程机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种狭窄空间下智能小型竖井钻孔机，包括基座、支架、推进机构、钻座、中心钻杆、钻筒和冲击器，所述支架固定设置在基座上，所述支架上设置有竖直方向的导轨，所述钻座可移动的设置在导轨上，所述推进机构设置在支架上，所述推进机构用于驱动钻座在导轨上移动，所述中心钻杆周向转动轴向固定的设置在钻座上，所述钻座上设置有用于驱动中心钻杆转动的动力头，所述钻筒设置在中心钻杆上，所述冲击器设置在钻筒内腔内，且钻筒上设置有用于驱动冲击器移动的推进油缸。使用该装置及方法进行钻井时，可一次性完成大尺寸竖井的钻孔，提供
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公开(公告)号：CN113882812A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110965819.1
申请日：2021-08-23
申请人： 重庆宏工工程机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种狭窄空间下智能小型竖井钻孔机，包括基座、支架、推进机构、钻座、中心钻杆、钻筒和冲击器，所述支架固定设置在基座上，所述支架上设置有竖直方向的导轨，所述钻座可移动的设置在导轨上，所述推进机构设置在支架上，所述推进机构用于驱动钻座在导轨上移动，所述中心钻杆周向转动轴向固定的设置在钻座上，所述钻座上设置有用于驱动中心钻杆转动的动力头，所述钻筒设置在中心钻杆上，所述冲击器设置在钻筒内腔内，且钻筒上设置有用于驱动冲击器移动的推进油缸。使用该装置及方法进行钻井时，可一次性完成大尺寸竖井的钻孔，提供钻孔效率和安全性，且该钻孔机结构简单便于拆卸和在山区的转移。
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