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公开(公告)号：CN109708004B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910074922.X
申请日：2019-01-25
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
摘要： 一种低压燃气管道微小泄露在线监测系统及方法，该装置包括吸收燃气管道内气体的吸气管道、控制单元，吸气管道的端部设置有吸气泵，吸气管道靠近吸气泵的端面上设置有浓度检测器；吸气管道长度方向上依次设置有多组吸气孔，每相邻的两组吸气孔之间设置有电动阀，每个电动阀用于将节流该电动阀前端的吸气管道，电动阀与控制单元连接。该发明的优点在于：当燃气管道的某个位置处发生泄漏后，在吸气泵的作用下，带孔管道内为负压，所以燃气从最近的吸气孔内进入吸气管道内部，并抽至出口进入浓度检测器，然后通过控制单元控制各段的电动阀，从而确定漏点。该系统和方法可以用于低压管道的泄漏检测。
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公开(公告)号：CN118190873B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410608841.4
申请日：2024-05-16
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号： G01N21/39 , H01S5/0239
摘要： 本发明公开了一种气体探测方法、电子设备、探测激光器、传感器。方法包括：获取初始工作温度、环境温度范围和待探测气体的吸收中心波长，环境温度范围、初始工作温度分别为用于气体探测的探测激光器的工作环境温度范围和开始工作时的温度；根据环境温度范围得到目标工作温度，目标工作温度大于环境温度范围的上限；根据初始工作温度、目标工作温度得到波长偏置量，根据波长偏置量和吸收中心波长得到初始波长范围，根据初始波长范围从多个预设激光芯片中确定出目标激光芯片，将目标激光芯片与预设的加热电阻进行封装得到探测激光器；利用加热电阻将探测激光器的温度加热至目标工作温度，以使其工作波长锁定在吸收中心波长，对待探测气体进行探测。
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公开(公告)号：CN115457720B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210868222.X
申请日：2022-07-21
申请人： 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号： G08B17/06
摘要： 本公开公开了一种基于探测信号相关性的实时多探测器火灾探测方法及装置。主要技术方案包括：探测系统监测到某探测器产生异常数据后，将所述探测器第一个异常时刻点t1开始至以后的探测信号的集合作为响应信号，对所有响应探测器发送的响应信号进行处理，计算t时刻所有探测信号的最终的相关系数，若最终相关系数大于或者等于预设报警阈值，则确定发生火灾。该探测方法结合了时间序列形状相似、动态弯曲下最短路径配对和相关系数计算原理，使得火灾探测的准确性得以提高。
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公开(公告)号：CN113958882B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111321154.7
申请日：2021-11-09
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC分类号： F17D5/06 , F17D5/02 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种基于智能球和外磁场对供水管道泄漏位置的标记方法，在供水管道外的设定位置上增设外磁场，外磁场与检测起点的距离为L；打开智能球的控制开关并密封好，投放进供水管道内使其在供水管道底部随水流动；由智能球采集供水管道的声波数据，通过加速度计采集智能球在供水管道内滚动过程的加速度数据，通过磁力计采集供水管道的磁力数据，并将采集的声波、加速度和磁力数据存储到智能球内的SD卡中；在检测的供水管道的末端使用收球网取出智能球，对智能球内的SD卡中的声波、加速度和磁力数据进行读取和解析，标记出供水管道内的泄漏点的位置。本发明根据声波、加速度和磁力等数据，综合分析相关数据来提高泄漏点定位的精度。
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公开(公告)号：CN118261279A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211715447.8
申请日：2022-12-28
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06F18/214 , G06F16/22
摘要： 本发明公开了一种燃气管道安全隐患预测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取用于预测所述燃气管道是否存在所述安全隐患的基础特征数据；并根据所述隐患相关特征，在所述基础特征数据中确定所述隐患相关特征对应的隐患特征数据；从而利用所述隐患特征数据对应的重要度数据，确定所述燃气管道的安全隐患概率，以实现对所述燃气管道的安全隐患进行预测，通过尽早预测燃气管道的安全隐患，提升对燃气管道的安全隐患的控制能力，减少燃气管道突发事件的发生几率。
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公开(公告)号：CN118257971A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211678004.6
申请日：2022-12-26
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
摘要： 本发明公开了一种燃气管线泄漏溯源方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取报警管线在报警点位置处的浓度变化数据；基于预设入侵参考点的泄漏燃气入侵浓度，以预设入侵参考点为燃气入侵模拟点在第一预设距离范围内模拟燃气在报警管线中扩散，构建浓度变化数据库；根据浓度变化数据与浓度变化数据库中的浓度变化模拟数据间的误差分析结果，确定与浓度变化数据匹配的目标模拟数据；利用预设入侵参考点与报警点位置间的参考距离与目标扩散距离之间的距离差值，确定燃气管线泄漏位置的溯源范围。由此基于对燃气扩散规律的分析，有效提高对燃气管线的泄漏位置溯源的准确性。
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公开(公告)号：CN114001880B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111274649.9
申请日：2021-10-29
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于管内泄漏声波分析的供水管道泄漏量评估方法，首先使用智能球在管道内采集信号，对采集的泄漏声波信号进行STFT计算，并对泄漏特征频率分量进行平方和计算，随后对所采集的数据段的所有STFT的频谱能量取平均值得到泄漏特征频谱能量，最后将漏水量、泄漏声波频谱能量、压力等数据进行汇总，在不同压力下进行泄漏声波频谱能量与泄漏量之间的数据拟合，建立泄漏量与泄漏声波频谱能量之间的数学关系模型。本发明的评估方法能够大幅抑制泄漏声波信号中干扰信号的影响，同时采用管道内部采集泄漏声波的方式，获取到管道泄漏处近场声波信号，受管道内运输介质流量、压力等物理参数影响较小。本发明可显著增强泄漏量评估准确性。
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公开(公告)号：CN116095891A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310085085.7
申请日：2023-01-17
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
摘要： 本发明公开了一种激光器温度控制装置、方法及微控制器，该装置包括：加热件，设在激光器内，用于对激光器进行加热；微控制器，用于获取激光器的当前工作温度，并获取目标工作温度，以及根据目标工作温度和当前工作温度生成目标占空比的PWM波；加热电路，包括第一开关管，第一开关管的控制端与微控制器连接，加热电路与加热件连接，用于通过第一开关管在目标占空比的PWM波作用下的通断，控制加热件将激光器加热至目标工作温度。该装置利用微控制器发射特定占空比的PWM波，控制加热件对激光器进行加热，使封装有加热件的激光器稳定工作在目标工作温度上，为低成本激光传感器的大规模应用创造了有利的条件。
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公开(公告)号：CN109376367B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201810923574.4
申请日：2018-08-14
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种关于桥梁应变预警的方法，包括以下步骤：S1、选取若干天某一个检测点的温度数据和桥梁应变数据；S2、对该检测点每天的桥梁应变数据通过雨流计数法分解，获得分解图；S3、根据每天的温度数据，获得温度差数据；S4、对于步骤S3中的温度差数据和步骤S2中的每日温度应变循环幅值数据进行最小二乘拟合，获得应变‑温度差关系的拟合曲线；S5、在应变‑温度差关系的拟合曲线向上和向下平移设定值，分别获得上限曲线和下限曲线；S6、计算出该检测点以后的每日温度应变循环幅值和以后每日的温度差数据，判断以后的每日温度应变循环幅值是否处于上限曲线和下限曲线之间，如果不在该区间，系统发出预警。该发明可以反映桥梁的实际运营状态。
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公开(公告)号：CN115693356A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211209396.1
申请日：2022-09-30
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
摘要： 本发明公开了一种激光器、激光器的温度控制方法和气体探测装置，激光器包括：电路基板；激光芯片，设于电路基板上，用于发出激光信号；光路转折结构，设于电路基板上，用于对激光信号进行光路转折；热敏电阻，设于电路基板上，并与控制调制电路连接，用于测量激光器的温度，得到测量温度；加热电阻，设于电路基板上，并与控制调制电路连接，用于对激光器进行加热。本发明的激光器的温控精度能够达到±0.1℃，性能指标能够满足激光气体探测使用要求，且降低了生产成本，有利于广泛推广使用。
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