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公开(公告)号：CN105487137A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610035319.7
申请日：2016-01-19
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多旋翼无人机的气象监测系统，其包括无人机数据采集单元与地面站单元；所述无人机数据采集单元的所述机载GPS获取位置数据，所述气象数据探测器通过所述机载主控器MCU将测得的气象数据电信号转化为数字信号传输给机载GE数传发射模块；所述地面站单元包括地面GE数传接收模块、地面主控器MCU以及上位机，所述地面GE数传接收模块接收所述机载GE数传发射模块传输的数据，所述地面主控器MCU读取地面GE数传接收模块接收的数据，并传输至上位机；所述上位机对数据进行解析，获取所在位置的气象数据，通过UI界面方式在地面站单元的内嵌屏幕显示。本发明提供的基于多旋翼无人机平台的温湿度测量系统成本低、操作灵活，且更容易维护。
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公开(公告)号：CN111220349A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010155339.4
申请日：2020-03-09
申请人： 安徽泽众安全科技有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 辰安天泽智联技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多参量优化测控电路、实验系统及实验方法，所述实验系统包括数据采集控制器、温湿度修正电路、电流传感器、多参量优化测控电路、加湿器、制冷机、风机以及工控机，温湿度修正电路的输入端连接若干传感器，温湿度修正电路的输出端连接数据采集控制器，多参量优化测控电路的输入端连接若干传感器，多参量优化测控电路的输出端连接数据采集控制器，电流传感器的输出端连接数据采集控制器，加湿器、制冷机以及风机均通过开关与数据采集控制器连接；工控机与所述数据采集控制器连接；本发明的优点在于：能够消除实验环境中温度、湿度及风速的变化产生的数据偏差，使得实验数据较为精准。
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公开(公告)号：CN111220349B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010155339.4
申请日：2020-03-09
申请人： 安徽泽众安全科技有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 辰安天泽智联技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多参量优化测控电路、实验系统及实验方法，所述实验系统包括数据采集控制器、温湿度修正电路、电流传感器、多参量优化测控电路、加湿器、制冷机、风机以及工控机，温湿度修正电路的输入端连接若干传感器，温湿度修正电路的输出端连接数据采集控制器，多参量优化测控电路的输入端连接若干传感器，多参量优化测控电路的输出端连接数据采集控制器，电流传感器的输出端连接数据采集控制器，加湿器、制冷机以及风机均通过开关与数据采集控制器连接；工控机与所述数据采集控制器连接；本发明的优点在于：能够消除实验环境中温度、湿度及风速的变化产生的数据偏差，使得实验数据较为精准。
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公开(公告)号：CN105513433A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610035237.2
申请日：2016-01-19
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC分类号： G08G5/00
CPC分类号： G08G5/0043 , G08G5/0069
摘要： 本发明提供了一种基于无人机机载系统的地面控制站，其包括遥控操作面板与显示屏面板；所述显示屏面板包括飞行状态显示屏、飞行轨迹显示屏、在线会商显示屏以及任务系统显示屏，所述显示屏面板上还设有各个显示屏的功能按钮；所述遥控操作面板包括油门摇杆、云台旋钮、拨号按钮、电脑系统控制区、飞行控制摇杆、飞行模式选择按钮、遥控接管按钮。本发明的地面操作站共有四个屏幕，可以独立显示无人机的各种状态，方便操作员了解所需的多种讯息；且通过合理布局遥控操作面板，方便操作员对无人机进行操控；并且作为手持便携式地面站的补充与升级，提供更舒适的操作模式，更多的飞行功能和任务功能，以及利用其车载的优势可以进行更远距离的测控操作。
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公开(公告)号：CN105676004A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610034669.1
申请日：2016-01-19
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC分类号： G01R29/08
CPC分类号： G01R29/0857 , G01R29/0871
摘要： 本发明提供了一种无人机电磁辐射检测方法，其包括以下步骤：S1:操作无人机飞行至辐射源的水平位置；S2:远程遥控无人机载激光测距仪发射激光射线，射线的终端会显示在待测辐射源的表面留下红色亮点；S3:通过激光测距仪确定距目标发射源的距离后，开启电测辐射监测仪，检测实时的电磁辐射强度；S4:将电测辐射监测仪获取的数据实时回传至地面显示端；S5:操作无人机飞行至其他指定位置，重复步骤S1-S4，监测其他指定位置的辐射数据。本发明通过无人实现电磁辐射监测，监测方便且过程安全，通过摄像机获取影像，可以准确的到达测量所需的指定位置，不会出现位置偏差。
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公开(公告)号：CN205720733U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620051435.3
申请日：2016-01-19
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种基于多旋翼无人机的气象监测系统，其包括无人机数据采集单元与地面站单元；无人机数据采集单元的所述机载GPS获取位置数据，所述气象数据探测器通过所述机载主控器MCU将测得的气象数据电信号转化为数字信号传输给机载GE数传发射模块；所述地面站单元包括地面GE数传接收模块、地面主控器MCU以及上位机，所述地面GE数传接收模块接收所述机载GE数传发射模块传输的数据，所述地面主控器MCU读取地面GE数传接收模块接收的数据，并传输至上位机；所述上位机对数据进行解析，获取所在位置的气象数据，通过UI界面方式在地面站单元的内嵌屏幕显示。本实用新型提供的基于多旋翼无人机平台的温湿度测量系统成本低、操作灵活，且更容易维护。
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公开(公告)号：CN211309000U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921940862.7
申请日：2019-11-11
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本实用新型提供了一种无人机动态试验测试平台，所述平台包括：桁架、可弯曲吊具和无人机固定机构，其中，所述桁架为大致水平设置；所述可弯曲吊具的上端固定在桁架上，所述可弯曲吊具的下端自由垂落且与所述无人机固定机构连接；所述无人机固定机构位于无人机上方，且将无人机固定。应用本实用新型实施例，将无人机吊装在可弯曲吊具的下方，无人机在启动后，由于使用的是可弯曲吊具，在升力的作用下，允许无人机会出现上升，摆动的情况，因此，本实用新型实施例，可以对无人机进行动态测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211401613U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202020273332.8
申请日：2020-03-09
申请人： 安徽泽众安全科技有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 辰安天泽智联技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多参量优化测控电路及实验系统，所述实验系统包括数据采集控制器、温湿度修正电路、电流传感器、多参量优化测控电路、加湿器、制冷机、风机以及工控机，温湿度修正电路的输入端连接若干传感器，温湿度修正电路的输出端连接数据采集控制器，多参量优化测控电路的输入端连接若干传感器，多参量优化测控电路的输出端连接数据采集控制器，电流传感器的输出端连接数据采集控制器，加湿器、制冷机以及风机均通过开关与数据采集控制器连接；工控机与所述数据采集控制器连接；本实用新型的优点在于：能够消除实验环境中温度、湿度及风速的变化产生的数据偏差，使得实验数据较为精准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205486865U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620051446.1
申请日：2016-01-19
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本实用新型提供了一种基于无人机机载系统的地面控制站，其包括遥控操作面板与显示屏面板；所述显示屏面板包括飞行状态显示屏、飞行轨迹显示屏、在线会商显示屏以及任务系统显示屏，所述显示屏面板上还设有各个显示屏的功能按钮；所述遥控操作面板包括油门摇杆、云台旋钮、拨号按钮、电脑系统控制区、飞行控制摇杆、飞行模式选择按钮、遥控接管按钮。本实用新型的地面操作站共有四个屏幕，可以独立显示无人机的各种状态，方便操作员了解所需的多种讯息；且通过合理布局遥控操作面板，方便操作员对无人机进行操控；并且作为手持便携式地面站的补充与升级，提供更舒适的操作模式，更多的飞行功能和任务功能，以及利用其车载的优势可以进行更远距离的测控操作。
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公开(公告)号：CN107539886B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201711002305.6
申请日：2017-10-24
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
摘要： 本发明公开了一种基于物联网感知预警的智能安全塔吊，包括物联网感知端和塔吊操控端，物联网感知端和塔吊操控端均通信连接塔吊网关，塔吊网关通过无线网络通信连接地面测控端；本发明基于物联网感知预警技术，综合应用无线视频引导操控、超声波测距避障、人体红外探测报警等技术手段，实现塔吊远程安全操控、碰撞预警、人员闯入作业区报警等功能，提升塔吊操作的安全性和智能化水平，从而有效防止因人员疲劳、操作不当、误闯作业区等因素造成的塔吊安全事故发生，为避免塔吊安全事故提供了新的有效解决方案。
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