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公开(公告)号：CN108317403A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810085652.8
申请日：2018-01-29
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽辰控智能科技有限公司
IPC分类号： F17D5/06
CPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种管道状态检测器，采用带有声音振动谐振腔的球形检测器，检测器内部放置有电路板，搭载了GPS/北斗授时模块、高精度定时晶振、超声波发生器、三轴加速度计、角速度计以及麦克风等部件，检测器随管内液体输运介质的流动而移动，管道泄漏产生的声音振动信号经过检测器内的声音振动谐振腔而产生振荡信号，通过麦克风采集捕获此振荡信号，实现管道泄漏的检测，利用检测器内部的三轴加速度计和角速度计，获取检测器移动距离和泄漏点位置，采用GPS/北斗授时模块进行系统初始授时，结合高精度定时晶振进行时间同步进而利用超声波发生器实现超声波定位测距，既可对检测器移动距离和泄漏点位置进行修正，也可实现检测器自身的实时跟踪定位。
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公开(公告)号：CN108397692B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810084987.8
申请日：2018-01-29
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽辰控智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于噪声信号时域分段频谱分析的管道泄漏识别方法，通过对自由移动式管道内检测器所采集的声音振动信号进行等时间间隔划分，并对每个划分的时间段内声音振动信号进行FFT运算，根据运算出的各频段幅值大小，结合管道泄漏频谱特性，对管道泄漏情况进行判断，根据每个数据段所处的时间段信息，结合自由移动式管道内检测器的位置信息，可对管道泄漏点进行定位，实现管道泄漏噪声信号时域和频域的综合交叉分析验证，可以显著提高管道泄漏或气囊的检测识别成功率，结合标定拟合的关系曲线，能够精确的估算管道泄漏量和气囊大小。
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公开(公告)号：CN108415055A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810084988.2
申请日：2018-01-29
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽辰控智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种液体管道内移动物体定位标记器，采用超声波为测量介质，结合GPS或北斗在初始阶段的定位授时功能，辅以高精度定时晶振为定时技术手段，整个装置采用分体式结构设计，包括超声波发射模块和地面定位标记模块，超声波发射模块随着移动物体在地下液体管道内一起运动的过程中会不断的以一定时间间隔发射超声波脉冲信号，地面定位标记模块接收超声波发射模块发送的超声波脉冲信号，并计算地下液体管道内移动物体的位置信息，实现地下液体管道内复杂环境下的移动物体的定位测距，本发明可实现地下液体管道或类似复杂环境、有较强电磁屏蔽的工作现场移动物体的定位测距功能，具有较强的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN108397692A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810084987.8
申请日：2018-01-29
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽辰控智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于噪声信号时域分段频谱分析的管道泄漏识别方法，通过对自由移动式管道内检测器所采集的声音振动信号进行等时间间隔划分，并对每个划分的时间段内声音振动信号进行FFT运算，根据运算出的各频段幅值大小，结合管道泄漏频谱特性，对管道泄漏情况进行判断，根据每个数据段所处的时间段信息，结合自由移动式管道内检测器的位置信息，可对管道泄漏点进行定位，实现管道泄漏噪声信号时域和频域的综合交叉分析验证，可以显著提高管道泄漏或气囊的检测识别成功率，结合标定拟合的关系曲线，能够精确的估算管道泄漏量和气囊大小。
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公开(公告)号：CN108195525A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810084150.3
申请日：2018-01-29
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽辰控智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟泄漏噪声信号的管道及其噪声信号在线采集装置，以管道泄漏工况为出发点，确定模拟泄漏噪声管道的长度、管径、管壁厚度等规格参数，以及管道内泄漏噪声的采集频率和动态采集的移动速率，并设计压力、流量、流速、噪声、振动等不同环境变量可调节的实验系统，实现针对不同环境条件下的管道泄漏噪声信号模拟，解决管道泄漏所产生噪声信号的动态、实时、管内在线采集问题，从而较为方便地进行管道泄漏噪声信号的动态、实时以及管内在线采集，可以实现对无泄漏数据和有泄漏数据进行采集，通过数据对比分析，总结管道泄漏噪声信号的数据特征，积累实验数据，为后期管道泄漏检测分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN108195525B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810084150.3
申请日：2018-01-29
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽辰控智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟泄漏噪声信号的管道及其噪声信号在线采集装置，以管道泄漏工况为出发点，确定模拟泄漏噪声管道的长度、管径、管壁厚度等规格参数，以及管道内泄漏噪声的采集频率和动态采集的移动速率，并设计压力、流量、流速、噪声、振动等不同环境变量可调节的实验系统，实现针对不同环境条件下的管道泄漏噪声信号模拟，解决管道泄漏所产生噪声信号的动态、实时、管内在线采集问题，从而较为方便地进行管道泄漏噪声信号的动态、实时以及管内在线采集，可以实现对无泄漏数据和有泄漏数据进行采集，通过数据对比分析，总结管道泄漏噪声信号的数据特征，积累实验数据，为后期管道泄漏检测分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN207975487U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820147448.X
申请日：2018-01-29
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽辰控智能科技有限公司
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本实用新型公开了一种管道状态检测器，采用带有声音振动谐振腔的球形检测器，检测器内部放置有电路板，搭载了GPS/北斗授时模块、高精度定时晶振、超声波发生器、三轴加速度计、角速度计以及麦克风等部件，检测器随管内液体输运介质的流动而移动，管道泄漏产生的声音振动信号经过检测器内的声音振动谐振腔而产生振荡信号，通过麦克风采集捕获此振荡信号，实现管道泄漏的检测，利用检测器内部的三轴加速度计和角速度计，获取检测器移动距离和泄漏点位置，采用GPS/北斗授时模块进行系统初始授时，结合高精度定时晶振进行时间同步进而利用超声波发生器实现超声波定位测距，既可对检测器移动距离和泄漏点位置进行修正，也可实现检测器自身的实时跟踪定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207976587U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820146563.5
申请日：2018-01-29
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽辰控智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种液体管道内移动物体定位标记器，采用超声波为测量介质，结合GPS或北斗在初始阶段的定位授时功能，辅以高精度定时晶振为定时技术手段，整个装置采用分体式结构设计，包括超声波发射模块和地面定位标记模块，超声波发射模块随着移动物体在地下液体管道内一起运动的过程中会不断的以一定时间间隔发射超声波脉冲信号，地面定位标记模块接收超声波发射模块发送的超声波脉冲信号，并计算地下液体管道内移动物体的位置信息，实现地下液体管道内复杂环境下的移动物体的定位测距，本实用新型可实现地下液体管道或类似复杂环境、有较强电磁屏蔽的工作现场移动物体的定位测距功能，具有较强的实用性和通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108415055B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810084988.2
申请日：2018-01-29
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种液体管道内移动物体定位标记器，采用超声波为测量介质，结合GPS或北斗在初始阶段的定位授时功能，辅以高精度定时晶振为定时技术手段，整个装置采用分体式结构设计，包括超声波发射模块和地面定位标记模块，超声波发射模块随着移动物体在地下液体管道内一起运动的过程中会不断的以一定时间间隔发射超声波脉冲信号，地面定位标记模块接收超声波发射模块发送的超声波脉冲信号，并计算地下液体管道内移动物体的位置信息，实现地下液体管道内复杂环境下的移动物体的定位测距，本发明可实现地下液体管道或类似复杂环境、有较强电磁屏蔽的工作现场移动物体的定位测距功能，具有较强的实用性和通用性。
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