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公开(公告)号：CN107284290A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710466890.9
申请日：2017-06-20
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L15/2081 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/26
摘要： 本发明公开了一种纯电动汽车坡道辅助起步控制方法，当处于上坡辅助模式时，检测电机是否反转，若反转则车辆倒溜，根据电机反转速度和加速度计算所需电机附加防溜扭矩，增加电机扭矩至电机不再反转；当处于平路辅助模式时，不进行溜车判断；当处于下坡辅助模式时，根据坡道角设定下坡起步最高稳定车速，根据车重传感器计算坡道产生的驱动力，计算驻车需求扭矩并求出该驻车扭矩对应的制动踏板开度值K，当制动踏板开度小于K时，通过判断加速踏板信号将起步过程分为无油门起步模式和有油门起步模式，进行不同的辅助起步控制。基于多传感器信息融合技术，结合合理的纯电动车坡道起步控制策略，实现纯电动车辆在坡道上进行的平稳、快速、安全的起步。
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公开(公告)号：CN107527540A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710700661.9
申请日：2017-08-16
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车轮毂电机在线实时演示系统，包括与上位机通过通信模块连接的矢量控制器，矢量控制器分别连接左、右轮毂电机控制器，轮毂电机控制器控制电机，电机上设置有信号采集设备，信号采集设备连接电机控制器，电机控制器和电机连接高低压电池和电池管理系统；上位机安装有演示软件，提供人机界面，包括，矢量控制器制定模块，用于接收发送的信号请求以及车辆的动态参数对各驱动轮进行转矩分配；电机控制指令模块，接收矢量控制器发送的信号请求转换为目标指令发送给电机控制器；电机状态监控模块，用于实时展示信号采集设备采集的电机状态数据。可在线实时演示轮毂电机系统的功能，方便快捷，可以用于车展、车企展示、调试等。
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公开(公告)号：CN107284290B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710466890.9
申请日：2017-06-20
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种纯电动汽车坡道辅助起步控制方法，当处于上坡辅助模式时，检测电机是否反转，若反转则车辆倒溜，根据电机反转速度和加速度计算所需电机附加防溜扭矩，增加电机扭矩至电机不再反转；当处于平路辅助模式时，不进行溜车判断；当处于下坡辅助模式时，根据坡道角设定下坡起步最高稳定车速，根据车重传感器计算坡道产生的驱动力，计算驻车需求扭矩并求出该驻车扭矩对应的制动踏板开度值K，当制动踏板开度小于K时，通过判断加速踏板信号将起步过程分为无油门起步模式和有油门起步模式，进行不同的辅助起步控制。基于多传感器信息融合技术，结合合理的纯电动车坡道起步控制策略，实现纯电动车辆在坡道上进行的平稳、快速、安全的起步。
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公开(公告)号：CN207148291U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721023641.4
申请日：2017-08-16
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本实用新型公开了一种新能源汽车轮毂电机在线测试系统，包括与上位机通过通信模块连接的矢量控制器，矢量控制器分别连接左、右轮毂电机控制器，轮毂电机控制器控制电机，电机上设置有信号采集设备，信号采集设备连接电机控制器，电机控制器和电机连接高低压电池和电池管理系统；上位机安装有演示软件，提供人机界面，包括，矢量控制器制定模块，用于接收发送的信号请求以及车辆的动态参数对各驱动轮进行转矩分配；电机控制指令模块，接收矢量控制器发送的信号请求转换为目标指令发送给电机控制器；电机状态监控模块，用于实时展示信号采集设备采集的电机状态数据。可在线实时演示轮毂电机系统的功能，方便快捷，可以用于车展、车企展示、调试等。
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