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公开(公告)号：CN113911137B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111324851.8
申请日：2021-11-10
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆急停系统及车辆控制方法。该系统包括：第一信号传输开关、第二信号传输开关、系统电源和控制器；其中，第一信号传输开关用于连接车辆的自动驾驶系统和车辆线控系统，用于在第一信号传输开关闭合的情况下，将自动驾驶系统的总线数据传输至车辆线控系统；第二信号传输开关用于连接系统电源和控制器，用于在第二信号传输开关闭合的情况下，将系统电源的电源信号传输至控制器；控制器还与车辆线控系统连接，用于在检测到电源信号满足急停条件时，向车辆线控系统发送制动信号。通过本发明实施例提供的技术方案，能够在车辆急停时保证车辆快速安全地停车，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN114092907A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111318235.1
申请日：2021-11-09
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要： 本申请公开了一种跟随路径的确定方法、装置及存储介质，涉及车辆导航技术领域，该方法可以基于算法较为简单的贝塞尔曲线快速生成跟随路径。该方法包括：根据目标对象的初始位置和车辆的初始位置确定至少四个目标点；以至少四个目标点作为控制点，拟合得到贝塞尔曲线；基于贝塞尔曲线确定全局导航路径；在车辆按照全局导航路径行驶的过程中，根据目标对象的当前位置和车辆的当前位置对全局导航路径进行动态调整，基于动态调整的全局导航路径确定车辆跟随目标对象行驶的跟随路径。
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公开(公告)号：CN113911137A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111324851.8
申请日：2021-11-10
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆急停系统及车辆控制方法。该系统包括：第一信号传输开关、第二信号传输开关、系统电源和控制器；其中，第一信号传输开关用于连接车辆的自动驾驶系统和车辆线控系统，用于在第一信号传输开关闭合的情况下，将自动驾驶系统的总线数据传输至车辆线控系统；第二信号传输开关用于连接系统电源和控制器，用于在第二信号传输开关闭合的情况下，将系统电源的电源信号传输至控制器；控制器还与车辆线控系统连接，用于在检测到电源信号满足急停条件时，向车辆线控系统发送制动信号。通过本发明实施例提供的技术方案，能够在车辆急停时保证车辆快速安全地停车，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN114021332A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111269896.X
申请日：2021-10-29
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种调试方法、装置、设备以及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标车辆的录制信息，所述录制信息通过对目标车辆调试过程中的调试信息进行录制得到；其中，所述调试信息包括车辆底盘信息，以及车辆自动驾驶系统中横纵向控制模块与其他模块的交互信息；根据所述录制信息，对所述横纵向控制模块进行参数调试。通过上述技术方案，可以记录与横纵向控制模块相关的实时数据，供后续开发分析原因，提高了测试效率，为车辆测试提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN114670858A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210392195.3
申请日：2022-04-14
申请人： 中铁十九局集团矿业投资有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： B60W50/04 , G01M17/007 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶底盘模块的调试方法、装置、上位机及介质。所述方法应用于上位机，包括：获取用户输入的对车辆执行模块的调试内容及自动驾驶底盘模块与所述车辆执行模块间的目标通讯协议；通过所述自动驾驶底盘模块，基于所述调试内容及所述目标通讯协议，对所述车辆执行模块进行控制，并获取控制结果；通过所述自动驾驶底盘模块获取车辆信息；根据所述控制结果及所述车辆信息对所述自动驾驶底盘模块进行调试。通过本发明实施例提供的技术方案，可以高效地对自动驾驶底盘模块进行调试，从而有助于提高自动驾驶底盘模块的开发效率。
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