公开(公告)号：CN117452820A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311446218.5

申请日：2023-11-02

申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) ,  清华大学

发明人： 张怡欢 ,  董海涛 ,  王亮 ,  戴一凡

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：确定目标车辆当前运行状态数据；根据当前运动状态数据确定目标车辆的当前响应模式，目标车辆的响应模式包括：第一响应模式、第二响应模式及第三响应模式，第一响应模式用于查看目标车辆当前运行状态，第二响应模式用于提醒是否远程控制目标车辆，第三响应模式用于远程控制目标车辆；根据目标车辆当前响应模式对目标车辆进行控制。该方法通过目标车辆当前运行状态确定目标车辆的响应模式，根据响应模式的不同对车辆采取不同的控制策略，对目标车辆进行控制，提高远程驾驶接管的及时性和安全性。

公开(公告)号：CN117557643A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311512565.3

申请日：2023-11-14

申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) ,  清华大学

发明人： 张怡欢 ,  董海涛 ,  王亮 ,  戴一凡

IPC分类号： G06T7/73

摘要： 本发明公开了一种车辆视频辅助信息生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定目标车辆状态数据；根据所述目标车辆状态数据确定目标车辆可行驶区域位置及目标车辆三维辅助线信息；根据所述目标车辆可行驶区域位置及所述目标车辆状态数据确定目标车辆辅助安全距离；根据目标车辆辅助安全距离及目标车辆三维辅助线信息对目标视频进行标识，并实时显示。该方法能够在不同视角的视频中将目标车辆外轮廓和可行驶区域进行辅助标识，提高远程驾驶员对环境的辨别能力，提高远程操控的稳定性和安全性。