公开(公告)号：CN112444228B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011297620.8

申请日：2020-11-18

申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司 ,  中铁建电气化局集团第三工程有限公司

发明人： 刘召 ,  张小石 ,  周鹏林 ,  杨桂林 ,  贾亮 ,  刘春雨 ,  陈宪祖 ,  焦国栋 ,  杨刚 ,  耿藏军 ,  郑玉糖 ,  姜敏 ,  张炜 ,  陈洪安

IPC分类号： G01B21/18 ,  H01R43/048

摘要： 本发明提供了一种吊弦铜绞线插入接线端子深度检验方法与装置，包括：S1、将铜绞线放置在剪切设备的剪刀口内，利用喷码机在剪刀口两侧的铜绞线上喷涂色标，两侧色标距离剪刀口的距离相同，均为L，L＝D+T，其中D为接线端子的标准深度，T为接线端子端部到色标的标准距离，将铜绞线剪断；S2、将铜绞线设有色标的一端插入到接线端子内，测量接线端子的端部到色标的距离S；S3、比较数值S与T，若S＝T则表明吊弦铜绞线完全插入接线端子底部；若S大于T则表明吊弦铜绞线插入接线端子的深度不够。本发明所述的吊弦铜绞线插入接线端子深度检验方法与装置实现了吊弦铜绞线插入铜绞线深度的全检，确保吊弦质量。

公开(公告)号：CN112444228A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011297620.8

申请日：2020-11-18

申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司 ,  中铁建电气化局集团第三工程有限公司

发明人： 刘召 ,  张小石 ,  周鹏林 ,  杨桂林 ,  贾亮 ,  刘春雨 ,  陈宪祖 ,  焦国栋 ,  杨刚 ,  耿藏军 ,  郑玉糖 ,  姜敏 ,  张炜 ,  陈洪安

IPC分类号： G01B21/18 ,  H01R43/048

摘要： 本发明提供了一种吊弦铜绞线插入接线端子深度检验方法与装置，包括：S1、将铜绞线放置在剪切设备的剪刀口内，利用喷码机在剪刀口两侧的铜绞线上喷涂色标，两侧色标距离剪刀口的距离相同，均为L，L＝D+T，其中D为接线端子的标准深度，T为接线端子端部到色标的标准距离，将铜绞线剪断；S2、将铜绞线设有色标的一端插入到接线端子内，测量接线端子的端部到色标的距离S；S3、比较数值S与T，若S＝T则表明吊弦铜绞线完全插入接线端子底部；若S大于T则表明吊弦铜绞线插入接线端子的深度不够。本发明所述的吊弦铜绞线插入接线端子深度检验方法与装置实现了吊弦铜绞线插入铜绞线深度的全检，确保吊弦质量。

公开(公告)号：CN214236055U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022673673.7

申请日：2020-11-18

申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司 ,  中铁建电气化局集团第三工程有限公司

发明人： 刘召 ,  张小石 ,  周鹏林 ,  杨桂林 ,  贾亮 ,  刘春雨 ,  陈宪祖 ,  焦国栋 ,  杨刚 ,  耿藏军 ,  郑玉糖 ,  姜敏 ,  张炜 ,  陈洪安

IPC分类号： B21F11/00

摘要： 本实用新型提供了一种吊弦铜绞线液压剪切工具，包括剪壳体、安装在剪壳体内的剪切组件、控制组件；两节剪壳体将剪切组件包裹，剪壳体顶部设有穿线槽，剪切组件延伸至穿线槽内，控制组件固定在剪壳体底部，控制组件一端贯穿剪壳体与剪切组件进行连接。剪刀片上的吊弦铜绞线剪切位置设计有专用的圆弧形缺口和专用的刃口角度；剪切时，两个剪刀片先对吊弦铜绞线进行挤压，进一步闭合的剪刀片再将铜绞线剪断，剪切后铜绞线截面为规则的圆形，并且由于受到剪刀片的挤压，截面尺寸比原尺寸略小，截面边缘没有锋利毛刺，没有散股、散丝现象,本实用新型所述的剪切工具剪切的吊弦铜绞线更有利于吊弦制作中的压接管和接线端子穿线。

公开(公告)号：CN214255596U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022679178.7

申请日：2020-11-18

申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司 ,  中铁建电气化局集团第三工程有限公司

发明人： 刘召 ,  张小石 ,  周鹏林 ,  杨桂林 ,  贾亮 ,  刘春雨 ,  陈宪祖 ,  焦国栋 ,  杨刚 ,  耿藏军 ,  郑玉糖 ,  姜敏 ,  张炜 ,  陈洪安

IPC分类号： H02G3/32

摘要： 本实用新型提供了一种吊弦铜绞线自锁式自动夹线机构，包括连杆、夹紧块、气缸、壳体，夹紧块有两个，两个夹紧块均设置于壳体内，每个夹紧块均铰接有多个连杆，连杆远离夹紧块的一端与壳体铰接，其中一个夹紧块底部固定有连接板，壳体上开有与连接板对应的条形开口，连接板通过条形开口伸出到壳体外部，气缸安装在壳体上，气缸的伸缩杆端部与连接板固定连接。本实用新型所述的一种吊弦铜绞线自锁式自动夹线机构解决了现有夹紧机构都对铜绞线施加一个恒定的夹紧力，夹紧力过大会导致铜绞线局部变形的问题。

公开(公告)号：CN217179570U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202220438805.4

申请日：2022-03-01

申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司

发明人： 刘召 ,  章伟 ,  李丰 ,  张小石 ,  郑捷 ,  李振华 ,  张作军 ,  赵瑜霞 ,  黄雪飞 ,  张嘉诚

IPC分类号： G01B21/08 ,  G01V9/00

摘要： 本实用新型提供了一种涂层膜厚检测装置，包括机械臂、安装架和关节轴承；安装架一端安装有关节轴承，另一端与机械臂配合安装，关节轴承内侧还安装有安装组件；安装组件上安装有检测设备和到位检测组件。本实用新型所述的一种涂层膜厚检测装置，通过机器手臂带动涂层膜厚检测装置，取代现有的手工检测方式，在节省了检测时间的同时，还能够提高涂层膜厚检测效率和准确性，避免了人工测量对涂层表面的损伤。

公开(公告)号：CN209615500U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920215093.8

申请日：2019-02-20

申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司

发明人： 刘召 ,  张小石 ,  张炜 ,  陈洪安

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J5/00 ,  B60G13/04

摘要： 本实用新型创造提供了一种带独立悬挂的服务机器人底盘，包括轮毂电机、底盘、万向轮、悬挂弹簧装配体、整体支耳以及行走轴承座，所述底盘的两侧分别固定一整体支耳，所述轮毂电机的一端固定在行走轴承座上，行走轴承座的一端与整体支耳铰接，行走轴承座的另一端与悬挂弹簧装配体铰接；所述万向轮固定在底盘的一侧且分别周向排布。现有的底盘设计往往忽略由于加工误差造成的驱动轮不平行问题，会造成运行中跑偏问题。本实用新型能够在调试阶段中，方便地调节驱动轮的平行度，可以在既有加工精度的前提下，保证底盘运行的准确性。