公开(公告)号：CN108287162B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201810020693.9

申请日：2018-01-09

Applicant: 温州大学

Inventor： 付培红 ,  吕永好 ,  王艳军 ,  姜州 ,  黄智博 ,  彭怀政 ,  李长江 ,  孙伟一 ,  赵云

IPC: G01N21/84 ,  B07C5/34 ,  B65B57/00

Abstract: 本发明提供一种食品安全智能检测的方法，包括后台分析终端一接收到传送带上食品触发第一定位感应器的信号时，开启图像采集器对食品进行图像拍摄；接收食品图像，并将食品图像进行处理后与预设的图像数据库进行比较，得到匹配结果；根据匹配结果形成相应的控制信号，并待接收到传送带上食品触发第二定位感应器的信号后，将所形成的相应控制信号输出给控制器，使得控制器可根据相应的控制信号控制可伸缩推动器动作或不动作来实现传送带上食品继续保持传送或被推出。实施本发明，不仅解决了因工人检验的不确定因素带来的问题，还解决了流水线复杂环境变化的误检和检验效率不够的问题，具有更广的适用范围。

公开(公告)号：CN206242066U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621308891.8

申请日：2016-12-01

Applicant: 温州大学

Inventor： 姜州 ,  王晓倩 ,  赵蕊 ,  李锦 ,  孙伟一 ,  董钧钧 ,  王承乾 ,  何浚冉 ,  张元

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械手装置，构成包括底盘，底盘上经转动盘设有立柱，立柱上设有悬臂梁，悬臂梁外端设有安装台，安装台内设有减速电机，减速电机的输出轴上连接有摇杆，摇杆端部依次铰接有安装杆、连杆和固定杆，固定杆的端部固定在安装台上；所述安装杆上设有安装座，安装座内设有翻转气缸，翻转气缸连接有翻转座，翻转座侧部设有固定座，固定座上设有气动手指，气动手指上铰接有两个对称设置的夹爪。本实用新型能节省人力，降低工人劳动强度，还能提高加工效率，保证生产安全。