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公开(公告)号：CN108360896B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810394161.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 温州大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种垂直推举式交换结构，它包括载车板挡块（1），载车板挡块（1）一端连接有连接块（2）；连接块（2）上方设置有卡爪外罩（3），卡爪外罩（3）中部设置有卡爪（20）；所述连接块（2）一侧连接有一号滑块（4）；一号滑块（4）上滑动连接有一号导轨（5），一号导轨（5）上方设置有锁合换向机构（6）；所述连杆（10）的一端转动连接有竖梁（9）；所述锁合换向机构（6）包括卡槽块（13），卡槽块（13）上设有换向槽（14）；卡槽块（13）上滑动连接有四号导轨（15），四号导轨（15）上设置有固定块（16）和复位弹簧（17）。本发明不仅能减小占用空间、提高适用范围，还具有结构稳定性较好、机构灵活性较好的优点。
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公开(公告)号：CN108343291A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810392809.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明公开了一种存取分层式无避让停车装置，它包括两根横梁和两根纵梁；所述每根纵梁上均设置有两个导轨A；所述两根纵梁下方设置有导轨B；所述两个导轨B的下方设置有载车板搬运装置；所述每根横梁两端的下方均设置有立柱，立柱上设置有控制器；所述横梁、纵梁、第一横杆和第一纵杆上均设置有固定框；所述固定框上设置有载车板挡块，载车板挡块一端连接有连接块；连接块上方设置有卡爪外罩；所述连接块一侧连接有一号滑块；一号滑块上滑动连接有一号导轨，一号导轨上方设置有锁合换向机构；所述连杆的一端转动连接有竖梁。本发明不仅能减少占用面积、提高适用范围、提高安全性，还具有机构灵活性较好和结构稳定性较好的优点。
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公开(公告)号：CN106889852A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710300112.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 温州大学
IPC: A47G25/80
CPC classification number: A47G25/80
Abstract: 本发明公开了一种自主脱穿鞋一体机，包括机架(1)，机架(1)一端设有脱穿鞋单元(2)，机架(1)另一端设有座椅(3)；所述的脱穿鞋单元(2)包括设置在机架(1)底部的鞋子旋转平移装置(4)，鞋子旋转平移装置(4)上设有鞋底夹紧装置(5)，鞋底夹紧装置(5)侧面设有鞋拔子旋转装置(6)。本发明具有结构简单、操作方便以及能够快速穿脱鞋的特点。
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公开(公告)号：CN108360896A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810394161.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 温州大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种垂直推举式交换结构，它包括载车板挡块（1），载车板挡块（1）一端连接有连接块（2）；连接块（2）上方设置有卡爪外罩（3），卡爪外罩（3）中部设置有卡爪（20）；所述连接块（2）一侧连接有一号滑块（4）；一号滑块（4）上滑动连接有一号导轨（5），一号导轨（5）上方设置有锁合换向机构（6）；所述连杆（10）的一端转动连接有竖梁（9）；所述锁合换向机构（6）包括卡槽块（13），卡槽块（13）上设有换向槽（14）；卡槽块（13）上滑动连接有四号导轨（15），四号导轨（15）上设置有固定块（16）和复位弹簧（17）。本发明不仅能减小占用空间、提高适用范围，还具有结构稳定性较好、机构灵活性较好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208184328U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820620931.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 温州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种存取分层式无避让钢架结构，它包括两根横梁（1），两根横梁（1）之间设置有两根纵梁（2）；每根纵梁（2）上均设置有两个一号导轨（5），每个一号导轨（5）的顶端部均设置有一号抬升电机（6）和一号移动电机（7）；所述两根纵梁（2）下方设置有二号导轨（8）；所述每个二号导轨（8）上均设置有两个二号抬升电机（10）和二号移动电机（11）；所述两个二号导轨（8）的下方设置有与纵梁（2）平行的移动板（12）；所述每根横梁（1）两端的下方均设置有立柱（14），立柱（14）上设置有控制器（15）。本实用新型不仅能减少占用面积、提高通行效率，还具有机构灵活性较好和结构稳定性较好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207370478U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201720473036.0
申请日：2017-05-02
Applicant: 温州大学
IPC: A47G25/82
Abstract: 本实用新型公开了一种自主脱穿鞋一体机的鞋拔子旋转装置，包括机架(1)，机架(1)上设有弯曲结构的立式支撑板(601)，立式支撑板(601)上设有导槽(602)，导槽(602)上方设有光轴(603)，光轴(603)上方设有连接杆(604)，连接杆(604)上设有鞋拔弯勾(605)，鞋拔弯勾(605)上设有鞋拔子(606)；所述的光轴(603)下方设有鞋拔连杆(607)，鞋拔连杆(607)上设有滑槽杆(608)，滑槽杆(608)经螺钉(609)固定于机架(1)。本实用新型具有结构简单以及操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN207370477U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201720473040.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 温州大学
IPC: A47G25/80
Abstract: 本实用新型公开了一种自主脱穿鞋一体机的鞋子旋转平移装置，包括机架(1)，机架(1)上设有平面凸轮板(401)，平面凸轮板(401)上设有与平面凸轮板(401)形状相对应的滑槽(402)，滑槽(402)内设有滑行螺栓(403)，滑行螺栓(403)上固定有平移机构(404)；所述的平移机构(404)包括铰接在机架(1)上的固定框架(405)，固定框架(405)内设有平移光轴(406)，平移光轴(406)上设有平移滑块(407)，平移滑块(407)上设有平移板(408)，所述的滑行螺栓(403)固定于平移板(408)上。本实用新型具有结构简单、操作方便以及调节灵活的特点。
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公开(公告)号：CN206242066U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621308891.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 温州大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手装置，构成包括底盘，底盘上经转动盘设有立柱，立柱上设有悬臂梁，悬臂梁外端设有安装台，安装台内设有减速电机，减速电机的输出轴上连接有摇杆，摇杆端部依次铰接有安装杆、连杆和固定杆，固定杆的端部固定在安装台上；所述安装杆上设有安装座，安装座内设有翻转气缸，翻转气缸连接有翻转座，翻转座侧部设有固定座，固定座上设有气动手指，气动手指上铰接有两个对称设置的夹爪。本实用新型能节省人力，降低工人劳动强度，还能提高加工效率，保证生产安全。
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