公开(公告)号：CN106889852A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710300112.2

申请日：2017-05-02

Applicant: 温州大学

Inventor： 瞿建武 ,  王承乾 ,  金泽 ,  周梦莎 ,  曹瑞涵 ,  何浚冉

IPC: A47G25/80

CPC classification number: A47G25/80

Abstract: 本发明公开了一种自主脱穿鞋一体机，包括机架(1)，机架(1)一端设有脱穿鞋单元(2)，机架(1)另一端设有座椅(3)；所述的脱穿鞋单元(2)包括设置在机架(1)底部的鞋子旋转平移装置(4)，鞋子旋转平移装置(4)上设有鞋底夹紧装置(5)，鞋底夹紧装置(5)侧面设有鞋拔子旋转装置(6)。本发明具有结构简单、操作方便以及能够快速穿脱鞋的特点。

公开(公告)号：CN106889852B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710300112.2

申请日：2017-05-02

Applicant: 温州大学

Inventor： 瞿建武 ,  王承乾 ,  金泽 ,  周梦莎 ,  曹瑞涵 ,  何浚冉

IPC: A47G25/80

Abstract: 本发明公开了一种自主脱穿鞋一体机，包括机架(1)，机架(1)一端设有脱穿鞋单元(2)，机架(1)另一端设有座椅(3)；所述的脱穿鞋单元(2)包括设置在机架(1)底部的鞋子旋转平移装置(4)，鞋子旋转平移装置(4)上设有鞋底夹紧装置(5)，鞋底夹紧装置(5)侧面设有鞋拔子旋转装置(6)。本发明具有结构简单、操作方便以及能够快速穿脱鞋的特点。

公开(公告)号：CN207370476U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201720473038.X

申请日：2017-05-02

Applicant: 温州大学

Inventor： 何浚冉 ,  申允德 ,  瞿建武 ,  王承乾 ,  金泽 ,  曹瑞涵 ,  周梦莎

IPC: A47G25/80

Abstract: 本实用新型公开了一种自主脱穿鞋一体机的鞋底夹紧装置，包括平移板(408)，平移板(408)上设有滑动机构(501)，滑动机构(501)上方设有鞋底板(502)，鞋底板(502)上方设有夹具机构(503)；所述的滑动机构(501)包括主动导轨(504)，主动导轨(504)上设有主动滑块(505)，主动滑块(505)之间设有连杆铰接座(506)，连杆铰接座(506)上铰接有连杆(507)，连杆(507)与主动滑块(505)铰接；所述的主动滑块(505)下方固定有拉杆组件(519)；所述的滑动机构(501)还包括从动导轨(511)，从动导轨(511)上设有从动滑块(512)，从动滑块(512)与拉杆组件(519)相固定。本实用新型具有结构简单、操作方便以及夹紧效果好的特点。

公开(公告)号：CN207370478U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201720473036.0

申请日：2017-05-02

Applicant: 温州大学

Inventor： 周梦莎 ,  瞿建武 ,  王承乾 ,  金泽 ,  曹瑞涵 ,  何浚冉

IPC: A47G25/82

Abstract: 本实用新型公开了一种自主脱穿鞋一体机的鞋拔子旋转装置，包括机架(1)，机架(1)上设有弯曲结构的立式支撑板(601)，立式支撑板(601)上设有导槽(602)，导槽(602)上方设有光轴(603)，光轴(603)上方设有连接杆(604)，连接杆(604)上设有鞋拔弯勾(605)，鞋拔弯勾(605)上设有鞋拔子(606)；所述的光轴(603)下方设有鞋拔连杆(607)，鞋拔连杆(607)上设有滑槽杆(608)，滑槽杆(608)经螺钉(609)固定于机架(1)。本实用新型具有结构简单以及操作方便的特点。

公开(公告)号：CN207370475U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201720473025.2

申请日：2017-05-02

Applicant: 温州大学

Inventor： 金泽 ,  瞿建武 ,  王承乾 ,  周梦莎 ,  曹瑞涵 ,  何浚冉

IPC: A47G25/80

Abstract: 本实用新型公开了一种自主脱穿鞋一体机，包括机架(1)，机架(1)一端设有脱穿鞋单元(2)，机架(1)另一端设有座椅(3)；所述的脱穿鞋单元(2)包括设置在机架(1)底部的鞋子旋转平移装置(4)，鞋子旋转平移装置(4)上设有鞋底夹紧装置(5)，鞋底夹紧装置(5)侧面设有鞋拔子旋转装置(6)。本实用新型具有结构简单、操作方便以及能够快速穿脱鞋的特点。

公开(公告)号：CN207370477U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201720473040.7

申请日：2017-05-02

Applicant: 温州大学

Inventor： 王承乾 ,  瞿建武 ,  金泽 ,  周梦莎 ,  曹瑞涵 ,  何浚冉

IPC: A47G25/80

Abstract: 本实用新型公开了一种自主脱穿鞋一体机的鞋子旋转平移装置，包括机架(1)，机架(1)上设有平面凸轮板(401)，平面凸轮板(401)上设有与平面凸轮板(401)形状相对应的滑槽(402)，滑槽(402)内设有滑行螺栓(403)，滑行螺栓(403)上固定有平移机构(404)；所述的平移机构(404)包括铰接在机架(1)上的固定框架(405)，固定框架(405)内设有平移光轴(406)，平移光轴(406)上设有平移滑块(407)，平移滑块(407)上设有平移板(408)，所述的滑行螺栓(403)固定于平移板(408)上。本实用新型具有结构简单、操作方便以及调节灵活的特点。

公开(公告)号：CN206509605U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720033495.7

申请日：2017-01-11

Applicant: 温州大学

Inventor： 李克 ,  陈雷清 ,  张慧婷 ,  何浚冉

IPC: B23H11/00 ,  B23H7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种线切割加工用防断丝柔性夹具装置，包括线切割桥板(9)，线切割桥板(9)上设有两根对称设置的横梁(1)，两根横梁(1)之间设有夹具机构；夹具机构包括底框(11)，底框(11)两侧经角码A(10)分别设有两根立柱(12)，相对设置的立柱(12)之间经角码B(2)设有下方管支架(5)，下方管支架(5)上设有上方管支架(4)，上方管支架(4)两端经T型螺栓(3)固定在立柱(12)上；所述其中一根横梁(1)上经调节件设有一对机用压板(7)，一对机用压板(7)下设有铝板材(6)。本实用新型能防止工件掉落造成工件掐丝，从而实现防断丝。

公开(公告)号：CN206242066U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621308891.8

申请日：2016-12-01

Applicant: 温州大学

Inventor： 姜州 ,  王晓倩 ,  赵蕊 ,  李锦 ,  孙伟一 ,  董钧钧 ,  王承乾 ,  何浚冉 ,  张元

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械手装置，构成包括底盘，底盘上经转动盘设有立柱，立柱上设有悬臂梁，悬臂梁外端设有安装台，安装台内设有减速电机，减速电机的输出轴上连接有摇杆，摇杆端部依次铰接有安装杆、连杆和固定杆，固定杆的端部固定在安装台上；所述安装杆上设有安装座，安装座内设有翻转气缸，翻转气缸连接有翻转座，翻转座侧部设有固定座，固定座上设有气动手指，气动手指上铰接有两个对称设置的夹爪。本实用新型能节省人力，降低工人劳动强度，还能提高加工效率，保证生产安全。