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公开(公告)号:CN115380748B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202211132069.0
申请日:2022-09-16
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明公开了一种幼果自动套袋机器人及其套袋方法,包括履带底盘(1),履带底盘(1)上设有转动座(2),转动座(2)上设有升降装置(3),升降装置(3)的顶部设有移动台(4),移动台(4)上设有送袋机构(5),送袋机构(5)的一侧设有机械臂(6),机械臂(6)上设有套袋机构(7);所述套袋机构(7)包括与机械臂(6)相连的箱体(8),箱体(8)的内端设有连接座(9),连接座(9)上设有转动连接的翻盖(10),翻盖(10)的内端与箱体(8)之间具有过袋间隙(11);本发明可以对幼果进行自动套袋,实用性和使用便捷性佳。
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公开(公告)号:CN109985354B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201910405668.7
申请日:2019-05-16
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明公开了一种健身用登山机,包括机架,机架上设有阶梯部件,阶梯部件的一侧设有踏板装置,所述踏板装置包括两个上下错位并设置在机架两侧的第一转轴和第二转轴,第一转轴上设有第一转盘,第一转盘上设有环形分布的第一转杆;所述第二转轴上设有第二转盘,第二转盘上设有环形分布的第二转杆;所述第一转盘和第二转盘之间设有踏板,踏板的水平上端与第一转杆固定连接,踏板的底端与第二转杆固定连接,且同一踏板上的第一转杆和第二转杆之间呈竖直状。本发明可以模拟登山运动,不仅满足登山健身爱好者的需求,规避外出登山的风险,而且结构简单,成本低廉。
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公开(公告)号:CN115380748A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211132069.0
申请日:2022-09-16
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明公开了一种幼果自动套袋机器人及其套袋方法,包括履带底盘(1),履带底盘(1)上设有转动座(2),转动座(2)上设有升降装置(3),升降装置(3)的顶部设有移动台(4),移动台(4)上设有送袋结构(5),送袋机构(5)的一侧设有机械臂(6),机械臂(6)上设有套袋机构(7);所述套袋机构(7)包括与机械臂(6)相连的箱体(8),箱体(8)的内端设有连接座(9),连接座(9)上设有转动连接的翻盖(10),翻盖(10)的内端与箱体(8)之间具有过袋间隙(11);本发明可以对幼果进行自动套袋,实用性和使用便捷性佳。
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公开(公告)号:CN109985354A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910405668.7
申请日:2019-05-16
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明公开了一种健身用登山机,包括机架,机架上设有阶梯部件,阶梯部件的一侧设有踏板装置,所述踏板装置包括两个上下错位并设置在机架两侧的第一转轴和第二转轴,第一转轴上设有第一转盘,第一转盘上设有环形分布的第一转杆;所述第二转轴上设有第二转盘,第二转盘上设有环形分布的第二转杆;所述第一转盘和第二转盘之间设有踏板,踏板的水平上端与第一转杆固定连接,踏板的底端与第二转杆固定连接,且同一踏板上的第一转杆和第二转杆之间呈竖直状。本发明可以模拟登山运动,不仅满足登山健身爱好者的需求,规避外出登山的风险,而且结构简单,成本低廉。
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公开(公告)号:CN210302200U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201920702865.0
申请日:2019-05-16
Applicant: 温州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种健身用登山机,包括机架,机架上设有阶梯部件,阶梯部件的一侧设有踏板装置,所述踏板装置包括两个上下错位并设置在机架两侧的第一转轴和第二转轴,第一转轴上设有第一转盘,第一转盘上设有环形分布的第一转杆;所述第二转轴上设有第二转盘,第二转盘上设有环形分布的第二转杆;所述第一转盘和第二转盘之间设有踏板,踏板的水平上端与第一转杆固定连接,踏板的底端与第二转杆固定连接,且同一踏板上的第一转杆和第二转杆之间呈竖直状。本实用新型可以模拟登山运动,不仅满足登山健身爱好者的需求,规避外出登山的风险,而且结构简单,成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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