公开(公告)号：CN115380748B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202211132069.0

申请日：2022-09-16

Applicant: 温州大学

Inventor： 滕超 ,  申允德 ,  黄善鸿 ,  秦涛 ,  陈明绍 ,  刘克 ,  刘今涛 ,  胡维峰 ,  毛丛余 ,  曲铸基 ,  金红迪 ,  玄东吉 ,  吴明格

IPC: A01G13/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种幼果自动套袋机器人及其套袋方法，包括履带底盘（1），履带底盘（1）上设有转动座（2），转动座（2）上设有升降装置（3），升降装置（3）的顶部设有移动台（4），移动台（4）上设有送袋机构（5），送袋机构（5）的一侧设有机械臂（6），机械臂（6）上设有套袋机构（7）；所述套袋机构（7）包括与机械臂（6）相连的箱体（8），箱体（8）的内端设有连接座（9），连接座（9）上设有转动连接的翻盖（10），翻盖（10）的内端与箱体（8）之间具有过袋间隙（11）；本发明可以对幼果进行自动套袋，实用性和使用便捷性佳。

公开(公告)号：CN115380748A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211132069.0

申请日：2022-09-16

Applicant: 温州大学

Inventor： 滕超 ,  申允德 ,  黄善鸿 ,  秦涛 ,  陈明绍 ,  刘克 ,  刘今涛 ,  胡维峰 ,  毛丛余 ,  曲铸基 ,  金红迪 ,  玄东吉 ,  吴明格

IPC: A01G13/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种幼果自动套袋机器人及其套袋方法，包括履带底盘(1)，履带底盘(1)上设有转动座(2)，转动座(2)上设有升降装置(3)，升降装置(3)的顶部设有移动台(4)，移动台(4)上设有送袋结构(5)，送袋机构(5)的一侧设有机械臂(6)，机械臂(6)上设有套袋机构(7)；所述套袋机构(7)包括与机械臂(6)相连的箱体(8)，箱体(8)的内端设有连接座(9)，连接座(9)上设有转动连接的翻盖(10)，翻盖(10)的内端与箱体(8)之间具有过袋间隙(11)；本发明可以对幼果进行自动套袋，实用性和使用便捷性佳。

公开(公告)号：CN112023094A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010956083.7

申请日：2020-09-11

Applicant: 温州大学

Inventor： 朱德华 ,  陈明绍 ,  蔡东 ,  蔡燕 ,  施晓峰 ,  杨俊健 ,  曹宇 ,  冯爱新

IPC: A61L2/22 ,  A61L2/26 ,  A01K1/01 ,  A01K15/00 ,  A01K31/04 ,  A01K45/00 ,  A61L101/22

Abstract: 本发明涉及消毒器械技术领域，具体为一种雾化消毒装置，包括滑轨，滑轨上滑动连接有雾化机，雾化机连接有驱动雾化机移动的动力机构，雾化机连接有用于清扫粪便的清扫帚，滑轨一端设置有供动物站立的站台，初始时雾化机位于滑轨的另一端。本发明适用与养殖舍消毒，无需人工推动消毒机移动，消毒的同时还能清扫粪便，解决了目前给养殖舍消毒时操作麻烦的问题。

公开(公告)号：CN112283518B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202011149292.7

申请日：2020-10-23

Applicant: 温州大学

Inventor： 朱德华 ,  陈明绍 ,  张书平 ,  秦渊 ,  李峰平

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18 ,  F16M11/28 ,  G01S7/481 ,  G01S17/10

Abstract: 本发明涉及测量技术领域。公开了一种智能激光测试仪，包括底座，还包括升降台，底座上设有用于带动升降台升降的升降机构；升降台上设有弧形块，且弧形块上设有弧形孔；升降台上转动连接有转轴，弧形块与转轴同轴设置；转轴的弧形面上设有调节杆，调节杆上设有导向块，且导向块与弧形孔滑动连接，导向块的自由端上设有用于智能激光测试仪的限位机构；调节杆的宽度大于弧形孔的宽度，且调节杆靠近导向块的一端与弧形块相抵；还包括用于转轴定位的定位机构。本方案主要解决了目前调节智能激光测试仪高度的方式加大了工作人员的工作难度，操作十分不便的问题。

公开(公告)号：CN112023094B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202010956083.7

申请日：2020-09-11

Applicant: 温州大学

Inventor： 朱德华 ,  陈明绍 ,  蔡冬 ,  蔡燕 ,  曹宇 ,  冯爱新

IPC: A61L2/22 ,  A61L2/26 ,  A01K1/01 ,  A01K15/00 ,  A01K31/04 ,  A01K45/00 ,  A61L101/22

Abstract: 本发明涉及消毒器械技术领域，具体为一种雾化消毒装置，包括滑轨，滑轨上滑动连接有雾化机，雾化机连接有驱动雾化机移动的动力机构，雾化机连接有用于清扫粪便的清扫帚，滑轨一端设置有供动物站立的站台，初始时雾化机位于滑轨的另一端。本发明适用与养殖舍消毒，无需人工推动消毒机移动，消毒的同时还能清扫粪便，解决了目前给养殖舍消毒时操作麻烦的问题。

公开(公告)号：CN112283518A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011149292.7

申请日：2020-10-23

Applicant: 温州大学

Inventor： 朱德华 ,  陈明绍 ,  张书平 ,  秦渊 ,  李峰平

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18 ,  F16M11/28 ,  G01S7/481 ,  G01S17/10

Abstract: 本发明涉及测量技术领域。公开了一种智能激光测试仪，包括底座，还包括升降台，底座上设有用于带动升降台升降的升降机构；升降台上设有弧形块，且弧形块上设有弧形孔；升降台上转动连接有转轴，弧形块与转轴同轴设置；转轴的弧形面上设有调节杆，调节杆上设有导向块，且导向块与弧形孔滑动连接，导向块的自由端上设有用于智能激光测试仪的限位机构；调节杆的宽度大于弧形孔的宽度，且调节杆靠近导向块的一端与弧形块相抵；还包括用于转轴定位的定位机构。本方案主要解决了目前调节智能激光测试仪高度的方式加大了工作人员的工作难度，操作十分不便的问题。