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公开(公告)号：CN110775480B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201911028568.3
申请日：2019-10-28
申请人： 温州大学
摘要： 本发明涉及一种全自动垃圾桶,其包括上部设置有垃圾投放口的桶体、设置在桶体上方的桶盖座以及与桶盖座铰接设置的桶盖，所述桶盖座中心设有与垃圾投放口连通的投入口，所述投入口的周向设有耗材存放机构，所述桶盖座内设有用于驱动桶盖开闭的驱动机构，沿投入口的两侧设有封口机构以及拽袋机构，所述拽袋机构包括设置在投入口一侧的可旋转的拽盘机构以及相对拽盘机构滑移设置的挤压机构，所述挤压机构包括若干根周向设置的顶针，所述拽盘机构设有与顶针相适配的环形槽,利用挤压机构将垃圾袋的底部带动挤压在拽袋机构的环形槽内，利用拽袋机构的旋转将垃圾袋往下拉，而后通过恢复挤压机构的位置，使得垃圾袋自由下坠，完成套袋的动作。
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公开(公告)号：CN113186699B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110624021.0
申请日：2021-06-04
申请人： 温州大学
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种基于纵向折叠的叠衣机，包括架体(1)，架体(1)的一侧设有电动晾衣架(2)，电动晾衣架(2)的一端穿设在架体(1)内，所述的架体(1)内设有升降平台(3)，升降平台(3)上设有平移机构(4)，平移机构(4)上设有上衣侧边翻折装置(5)，所述架体的下部设有第一滑杆(7)；所述的上衣侧边翻折装置(5)包括固定在平移机构(4)上的延长梁(501)，延长梁(501)的一端设有齿轮盒(502)，齿轮盒(502)内经轴承设有第一转轴(503)，第一转轴(503)上设有驱动直齿轮(504)。本发明能够在纵向空间内对衣物进行立体方式的折叠，提升折叠质量。
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公开(公告)号：CN113186699A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110624021.0
申请日：2021-06-04
申请人： 温州大学
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种基于纵向折叠的叠衣机，包括架体(1)，架体(1)的一侧设有电动晾衣架(2)，电动晾衣架(2)的一端穿设在架体(1)内，所述的架体(1)内设有升降平台(3)，升降平台(3)上设有平移机构(4)，平移机构(4)上设有上衣侧边翻折装置(5)，所述架体的下部设有第一滑杆(7)；所述的上衣侧边翻折装置(5)包括固定在平移机构(4)上的延长梁(501)，延长梁(501)的一端设有齿轮盒(502)，齿轮盒(502)内经轴承设有第一转轴(503)，第一转轴(503)上设有驱动直齿轮(504)。本发明能够在纵向空间内对衣物进行立体方式的折叠，提升折叠质量。
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公开(公告)号：CN112120871A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011130293.7
申请日：2020-10-21
申请人： 温州大学
摘要： 本发明公开了一种辅助老人上下床的装置，其特征在于：包括升降装置(1)，升降装置(1)上设有辅助抬腿抬背机构(2)，辅助抬腿抬背机构(2)上设有水平推进机构(3)；所述的辅助抬腿抬背机构(2)包括固定在升降装置(1)上的机构框架(201)，机构框架(201)的上侧设有步进电机(202)，步进电机(202)的伸出端连接有第一电动丝杆(203)，机构框架(201)的上侧设有矩形滑轨(204)，矩形滑轨(204)设置在第一电动丝杆(203)的两侧，第一电动丝杆(203)上设有轴块(205)，轴块(205)上固定有滑块(206)。本发明能够解决老年人上下床困难的问题，使得老年人上下床能够较为的方便轻松。
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公开(公告)号：CN111923058A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010743289.1
申请日：2020-07-29
申请人： 温州大学
摘要： 本发明涉及一种多功能越障救援车，包括行走装置、底盘及探索装置，行走装置安装于底盘并驱动底盘前进，探索装置位于底盘上并用于探索路况以及寻找被困人员，底盘设置有机械臂，机械臂具有安装于底盘的安装端及与障碍高处相抵的支撑端，支撑端与障碍高处相抵后，将车体前端抬高，机械臂的支撑端向后移动，带动底盘向前移动，使行走装置前端与障碍高处相抵，继而行走装置驱动底盘越过障碍。采用上述方案，本发明提供了一种能跨越障碍的多功能越障救援车。
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公开(公告)号：CN110775480A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911028568.3
申请日：2019-10-28
申请人： 温州大学
摘要： 本发明涉及一种全自动垃圾桶,其包括上部设置有垃圾投放口的桶体、设置在桶体上方的桶盖座以及与桶盖座铰接设置的桶盖，所述桶盖座中心设有与垃圾投放口连通的投入口，所述投入口的周向设有耗材存放机构，所述桶盖座内设有用于驱动桶盖开闭的驱动机构，沿投入口的两侧设有封口机构以及拽袋机构，所述拽袋机构包括设置在投入口一侧的可旋转的拽盘机构以及相对拽盘机构滑移设置的挤压机构，所述挤压机构包括若干根周向设置的顶针，所述拽盘机构设有与顶针相适配的环形槽,利用挤压机构将垃圾袋的底部带动挤压在拽袋机构的环形槽内，利用拽袋机构的旋转将垃圾袋往下拉，而后通过恢复挤压机构的位置，使得垃圾袋自由下坠，完成套袋的动作。
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公开(公告)号：CN213431212U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022373318.8
申请日：2020-10-21
申请人： 温州大学
IPC分类号： A61G7/053
摘要： 本实用新型公开了一种辅助老人上下床的抬腿抬背装置，包括机架(2)，所述的机架(2)上依次转动设有头部板(3)、臀部板(4)、腿部板(5)，机架(2)的上端部设有移动机构(6)，移动机构(6)下设有头部连杆机构(7)与腿部连杆机构(8)，头部连杆机构(7)的一端与头部板(3)相连接，腿部连杆机构(8)的一端与腿部板(5)相连接；所述的机架(2)两侧设有电动推杆(9)，电动推杆(9)的伸出端与臀部板(4)相连接。本实用新型通过机构的联动实现动力的有效转化，使得迅速地推起老人身体，让老人站立。
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公开(公告)号：CN211253897U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921816985.X
申请日：2019-10-28
申请人： 温州大学
摘要： 本实用新型涉及一种全自动垃圾桶,其包括上部设置有垃圾投放口的桶体、设置在桶体上方的桶盖座以及与桶盖座铰接设置的桶盖，所述桶盖座中心设有与垃圾投放口连通的投入口，所述投入口的周向设有耗材存放机构，所述桶盖座内设有用于驱动桶盖开闭的驱动机构，沿投入口的两侧设有封口机构以及拽袋机构，所述拽袋机构包括设置在投入口一侧的可旋转的拽盘机构以及相对拽盘机构滑移设置的挤压机构，所述挤压机构包括若干根周向设置的顶针，所述拽盘机构设有与顶针相适配的环形槽,利用挤压机构将垃圾袋的底部带动挤压在拽袋机构的环形槽内，利用拽袋机构的旋转将垃圾袋往下拉，而后通过恢复挤压机构的位置，使得垃圾袋自由下坠，完成套袋的动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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