公开(公告)号：CN108343291A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810392809.1

申请日：2018-04-27

Applicant: 温州大学

Inventor： 瞿建武 ,  王承乾 ,  刘高爽 ,  温文文 ,  虞澄沁 ,  谢茂林

IPC: E04H6/08 ,  E04H6/22

Abstract: 本发明公开了一种存取分层式无避让停车装置，它包括两根横梁和两根纵梁；所述每根纵梁上均设置有两个导轨A；所述两根纵梁下方设置有导轨B；所述两个导轨B的下方设置有载车板搬运装置；所述每根横梁两端的下方均设置有立柱，立柱上设置有控制器；所述横梁、纵梁、第一横杆和第一纵杆上均设置有固定框；所述固定框上设置有载车板挡块，载车板挡块一端连接有连接块；连接块上方设置有卡爪外罩；所述连接块一侧连接有一号滑块；一号滑块上滑动连接有一号导轨，一号导轨上方设置有锁合换向机构；所述连杆的一端转动连接有竖梁。本发明不仅能减少占用面积、提高适用范围、提高安全性，还具有机构灵活性较好和结构稳定性较好的优点。

公开(公告)号：CN108360896A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810394161.1

申请日：2018-04-27

Applicant: 温州大学

Inventor： 瞿建武 ,  刘高爽 ,  王承乾 ,  温文文 ,  虞澄沁 ,  谢茂林

IPC: E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种垂直推举式交换结构，它包括载车板挡块（1），载车板挡块（1）一端连接有连接块（2）；连接块（2）上方设置有卡爪外罩（3），卡爪外罩（3）中部设置有卡爪（20）；所述连接块（2）一侧连接有一号滑块（4）；一号滑块（4）上滑动连接有一号导轨（5），一号导轨（5）上方设置有锁合换向机构（6）；所述连杆（10）的一端转动连接有竖梁（9）；所述锁合换向机构（6）包括卡槽块（13），卡槽块（13）上设有换向槽（14）；卡槽块（13）上滑动连接有四号导轨（15），四号导轨（15）上设置有固定块（16）和复位弹簧（17）。本发明不仅能减小占用空间、提高适用范围，还具有结构稳定性较好、机构灵活性较好的优点。

公开(公告)号：CN106942982B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710287411.7

申请日：2017-04-27

Applicant: 温州大学

Inventor： 任明 ,  杨硕 ,  金昊 ,  魏华 ,  谢茂林 ,  沈泽炎

IPC: A47G25/90

Abstract: 本发明公开了一种助残自动选裤穿裤机，包括底座(1)，底座(1)上设有踩踏板(2)，踩踏板(2)下方设有抻裤管装置(3)，底座(1)上还设有一组升衣杆(4)，每根升衣杆(4)上均设有机械手(5)，机械手(5)连接有机械手同步运动装置(6)；所述的底座(1)侧面设有选裤轴定角转动装置(7)，选裤轴定角转动装置(7)上设有裤子输送装置(8)。本发明具有结构简单、使用方便以及能够提高上肢残缺人群自理能力的特点。

公开(公告)号：CN106942982A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710287411.7

申请日：2017-04-27

Applicant: 温州大学

Inventor： 任明 ,  杨硕 ,  金昊 ,  魏华 ,  谢茂林 ,  沈泽炎

IPC: A47G25/90

CPC classification number: A47G25/90

Abstract: 本发明公开了一种助残自动选裤穿裤机，包括底座(1)，底座(1)上设有踩踏板(2)，踩踏板(2)下方设有抻裤管装置(3)，底座(1)上还设有一组升衣杆(4)，每根升衣杆(4)上均设有机械手(5)，机械手(5)连接有机械手同步运动装置(6)；所述的底座(1)侧面设有选裤轴定角转动装置(7)，选裤轴定角转动装置(7)上设有裤子输送装置(8)。本发明具有结构简单、使用方便以及能够提高上肢残缺人群自理能力的特点。

公开(公告)号：CN108360896B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN201810394161.1

申请日：2018-04-27

Applicant: 温州大学

Inventor： 瞿建武 ,  刘高爽 ,  王承乾 ,  温文文 ,  虞澄沁 ,  谢茂林

IPC: E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种垂直推举式交换结构，它包括载车板挡块（1），载车板挡块（1）一端连接有连接块（2）；连接块（2）上方设置有卡爪外罩（3），卡爪外罩（3）中部设置有卡爪（20）；所述连接块（2）一侧连接有一号滑块（4）；一号滑块（4）上滑动连接有一号导轨（5），一号导轨（5）上方设置有锁合换向机构（6）；所述连杆（10）的一端转动连接有竖梁（9）；所述锁合换向机构（6）包括卡槽块（13），卡槽块（13）上设有换向槽（14）；卡槽块（13）上滑动连接有四号导轨（15），四号导轨（15）上设置有固定块（16）和复位弹簧（17）。本发明不仅能减小占用空间、提高适用范围，还具有结构稳定性较好、机构灵活性较好的优点。

公开(公告)号：CN208184328U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820620931.5

申请日：2018-04-27

Applicant: 温州大学

Inventor： 王承乾 ,  任明 ,  刘高爽 ,  温文文 ,  虞澄沁 ,  谢茂林

IPC: E04H6/08 ,  E04H6/22

Abstract: 本实用新型公开了一种存取分层式无避让钢架结构，它包括两根横梁（1），两根横梁（1）之间设置有两根纵梁（2）；每根纵梁（2）上均设置有两个一号导轨（5），每个一号导轨（5）的顶端部均设置有一号抬升电机（6）和一号移动电机（7）；所述两根纵梁（2）下方设置有二号导轨（8）；所述每个二号导轨（8）上均设置有两个二号抬升电机（10）和二号移动电机（11）；所述两个二号导轨（8）的下方设置有与纵梁（2）平行的移动板（12）；所述每根横梁（1）两端的下方均设置有立柱（14），立柱（14）上设置有控制器（15）。本实用新型不仅能减少占用面积、提高通行效率，还具有机构灵活性较好和结构稳定性较好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208122448U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820620933.4

申请日：2018-04-27

Applicant: 温州大学

Inventor： 谢茂林 ,  瞿建武 ,  虞澄沁 ,  王承乾 ,  温文文 ,  刘高爽

IPC: E04H6/42

Abstract: 本实用新型公开了垂直推举式交换结构，它包括载车板挡块（1），载车板挡块（1）一端连接有连接块（2）；连接块（2）上方设置有卡爪外罩（3），卡爪外罩（3）中部设置有卡爪（20）；所述连接块（2）一侧转动连接有连杆（10），另一侧连接有一号滑块（4）；一号滑块（4）上滑动连接有一号导轨（5），一号导轨（5）上方设置有锁合换向机构（6）；所述连杆（10）的一端连接有竖梁（9），竖梁（9）的上下两端分别连接有二号滑块（8）和三号滑块（11）；二号滑块（8）上连接有二号导轨（7），三号滑块（11）上连接有三号导轨（12）。本实用新型不仅能减小占用空间、提高适用范围，还具有结构稳定性较好、机构灵活性较好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207411977U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201720455838.9

申请日：2017-04-27

Applicant: 温州大学

Inventor： 沈泽炎 ,  玄东吉 ,  任明 ,  杨硕 ,  金昊 ,  魏华 ,  谢茂林

IPC: A47G25/90

Abstract: 本实用新型公开了一种选裤穿裤机的抻裤管装置，包括传动结构（301），传动结构（301）上设有运动结构（302）；所述传动结构（301）包括底板（303），底板（303）上设有丝杆（304），丝杆（304）上设有滑块（305），滑块（305）上设有叉架（306）；所述运动结构（302）包括第一抬升板（307），第一抬升板（307）上方设有第二抬升板（308），且第一抬升板（307）和第二抬升板（308）之间设有夹扣装置（309），第二抬升板（308）上方设有滑轨组件（310），滑轨组件（310）上方设有踩踏板（311），踩踏板（311）上设有滑槽（312），且滑轨组件（310）上设有穿过滑槽（312）的抻裤杆（313）。本实用新型具有结构简单、制造要求低以及操作方便的特点。

公开(公告)号：CN207306521U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201720455839.3

申请日：2017-04-27

Applicant: 温州大学

Inventor： 金昊 ,  任明 ,  杨硕 ,  魏华 ,  谢茂林 ,  沈泽炎

IPC: A47G25/90

Abstract: 本实用新型公开了一种选裤轴定角转动装置，包括选裤基座（701），选裤基座（701）上设有选裤轴（702），选裤基座（701）侧壁上设有相互配合的第一槽轮盘（703）和脚踏板（704），第一槽轮盘（703）连接有位于选裤基座（701）内的第一连接轴（705），第一连接轴（705）上设有第二槽轮盘（706），第二槽轮盘（706）上方设有相互配合的槽轮（707），槽轮（707）上设有第二连接轴（708），第二连接轴（708）上设有第一锥齿轮（709），第一锥齿轮（709）啮合有位于选裤轴（702）底端的第二锥齿轮（710）。本实用新型具有结构简单、操作方便以及能够提高上肢残缺人群自理能力的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207270220U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201720455378.X

申请日：2017-04-27

Applicant: 温州大学

Inventor： 杨硕 ,  任明 ,  金昊 ,  魏华 ,  谢茂林 ,  沈泽炎

IPC: A47G25/90

Abstract: 本实用新型公开了一种助残自动选裤穿裤机，包括底座(1)，底座(1)上设有踩踏板(2)，踩踏板(2)下方设有抻裤管装置(3)，底座(1)上还设有一组升衣杆(4)，每根升衣杆(4)上均设有机械手(5)，机械手(5)连接有机械手同步运动装置(6)；所述的底座(1)侧面设有选裤轴定角转动装置(7)，选裤轴定角转动装置(7)上设有裤子输送装置(8)。本实用新型具有结构简单、使用方便以及能够提高上肢残缺人群自理能力的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利