公开(公告)号：CN119318241A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411680245.3

申请日：2024-11-22

Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院

Inventor： 沈天乐 ,  玄东吉 ,  王玉弘 ,  殷铭 ,  袁英淇 ,  胡业俊 ,  蒋妤 ,  林礼区 ,  申允德

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01B39/24

Abstract: 本发明公开了一种绿叶蔬菜株间除草机器人，包括型材主体架(1)，所述的型材主体架(1)的前后侧设有间距可调的轮腿装置(2)；所述型材主体架(1)的内设有前后对称的除草变距平移装置(3)，除草变距平移装置(3)的的移动端上设有丝杠升降装置(4)，丝杠升降装置(4)的升降端设有除草固定架(5)，除草固定架(5)的前侧设有舵机固定板(6)。本发明可以根据绿叶蔬菜实际株间距，自由灵活地调节除草机构间距，实现株间除草，并有效保护株苗。

公开(公告)号：CN108293377A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810129887.2

申请日：2018-02-08

Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院

Inventor： 玄东吉 ,  申允德 ,  张成浩 ,  郑育 ,  张陈晨 ,  周涛

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/02 ,  A01C11/025

Abstract: 本发明公开了一种蔬菜定植机，包括定制机车身(4)，定制机车身(4)上设有依次连接的自动分苗机构(1)、自动喂苗机构(2)和自动栽种机构(3)；所述自动分苗机构(1)包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14)。本发明通过在定植机车身上安装相互配合的自动分苗机构、自动喂苗机构和自动栽种机构，从而实现蔬菜苗的分苗、喂苗和栽种流水线过程。本发明各机构位置合理，结构紧凑，功能完全且兼容性强。蔬菜定植机能适应多品种蔬菜幼苗的移栽。

公开(公告)号：CN108307747B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201810129886.8

申请日：2018-02-08

Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院

Inventor： 马光 ,  申允德 ,  张成浩 ,  玄东吉 ,  张晨安 ,  余建

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种蔬菜定植机用的自动分苗装置，包括送苗装置、顶苗装置、取苗辅助装置和接苗装置；送苗装置包括连接有送苗电机的主动同步带轮轴，主动同步带轮轴经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴，主动同步带轮轴上设有一对主动同步带轮，从动同步带轮轴上设有一对从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮经送苗皮带连接，送苗电机经送苗电机安装框架固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳，送苗框架安装吊耳上设有皮带张紧装置，皮带张紧装置连接有皮带张紧轮，皮带张紧轮与送苗皮带配合，送苗皮带上设有穴盘固定件，送苗装置框架上设有穴盘托板。本发明能降低人工成本和劳动强度，还能提高工作效率。

公开(公告)号：CN107994516A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201810017527.3

申请日：2018-01-09

Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院

Inventor： 成泰洪 ,  尹海燕 ,  李振哲 ,  李勇 ,  玄东吉 ,  申允德

IPC: H02G1/12 ,  H02G1/00 ,  H01B15/00

Abstract: 本发明公开了一种废旧扁平电线裁剪剥线装置，包括底座，底座上设有机架体，机架体上设有绕线轮，绕线轮下方设有导向机构，导向机构水平依次连接有传动机构和裁剪剥线机构；所述传动机构包括一对滚轮传动机构，滚轮传动机构包括固定在机架体内的步进电机，步进电机连接有转轴，转轴的两端穿过机架体并分别连接有小皮带轮和主动滚轮，转轴的下方设有从动轴，从动轴一端经轴承固定在机架体上，另一端设有轴承座，从动轴的两端分别连接有大皮带轮和从动滚轮，小皮带轮与大皮带轮经皮带连接，主动滚轮和从动滚轮配合。本发明具有工作效率高、降低劳动强度和剥线效果较好的特点。

公开(公告)号：CN108293377B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201810129887.2

申请日：2018-02-08

Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院

Inventor： 玄东吉 ,  申允德 ,  张成浩 ,  郑育 ,  张陈晨 ,  周涛

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种蔬菜定植机，包括定制机车身(4)，定制机车身(4)上设有依次连接的自动分苗机构(1)、自动喂苗机构(2)和自动栽种机构(3)；所述自动分苗机构(1)包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14)。本发明通过在定植机车身上安装相互配合的自动分苗机构、自动喂苗机构和自动栽种机构，从而实现蔬菜苗的分苗、喂苗和栽种流水线过程。本发明各机构位置合理，结构紧凑，功能完全且兼容性强。蔬菜定植机能适应多品种蔬菜幼苗的移栽。

公开(公告)号：CN108307747A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810129886.8

申请日：2018-02-08

Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院

Inventor： 马光 ,  申允德 ,  张成浩 ,  玄东吉 ,  张晨安 ,  余建

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种蔬菜定植机用的自动分苗装置，包括送苗装置、顶苗装置、取苗辅助装置和接苗装置；送苗装置包括连接有送苗电机的主动同步带轮轴，主动同步带轮轴经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴，主动同步带轮轴上设有一对主动同步带轮，从动同步带轮轴上设有一对从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮经送苗皮带连接，送苗电机经送苗电机安装框架固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳，送苗框架安装吊耳上设有皮带张紧装置，皮带张紧装置连接有皮带涨紧轮，皮带涨紧轮与送苗皮带配合，送苗皮带上设有穴盘固定件，送苗装置框架上设有穴盘托板。本发明能降低人工成本和劳动强度，还能提高工作效率。