公开(公告)号：CN119318241A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411680245.3

申请日：2024-11-22

Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院

Inventor： 沈天乐 ,  玄东吉 ,  王玉弘 ,  殷铭 ,  袁英淇 ,  胡业俊 ,  蒋妤 ,  林礼区 ,  申允德

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01B39/24

Abstract: 本发明公开了一种绿叶蔬菜株间除草机器人，包括型材主体架(1)，所述的型材主体架(1)的前后侧设有间距可调的轮腿装置(2)；所述型材主体架(1)的内设有前后对称的除草变距平移装置(3)，除草变距平移装置(3)的的移动端上设有丝杠升降装置(4)，丝杠升降装置(4)的升降端设有除草固定架(5)，除草固定架(5)的前侧设有舵机固定板(6)。本发明可以根据绿叶蔬菜实际株间距，自由灵活地调节除草机构间距，实现株间除草，并有效保护株苗。