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公开(公告)号：CN118847642A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411347449.5
申请日：2024-09-26
申请人： 温州电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了一种电缆管道清扫机器人清扫控制方法及系统，通过实时获取待清扫管道的内壁图像，对内壁图像进行特征提取，得到管道内壁状况类型；实时获取待清扫管道的管道壁面距离数据，基于管道壁面距离数据，利用曲线拟合方法得到管道中心线，根据管道中心线得到管道弯曲段长度和曲率参数；根据管道内壁状况类型、管道弯曲度和曲率参数，确定机器人各关节的角度调整量；获取接触压力数据，将接触压力数据、陀螺仪数据和加速度计数据融合，得到融合后的数据，根据融合后的数据，判断机器人是否与管道内壁贴合，若不贴合，则对机器人各关节的角度调整量进行调整。通过上述方法，有效提高了电缆管道清扫机器人清扫的准确性。
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公开(公告)号：CN114821880A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111370627.2
申请日：2021-11-18
摘要： 本发明公开了一种基于叶贝思网络算法的板卡智能微仓故障检测系统，涉及板卡存储技术领域，本发明通过智能化集中处理模式，结合生物特征采集技术，实现板卡微仓的全局动态管理，实现对板卡的展示、存取、轨迹追踪、查找遍历，实现可视化跟踪管理，精准定位库存信息，并实时采集板卡智能微仓的全局监测信息，基于叶贝思网络算法提前预测板卡的损坏几率，依据监测信息和预测数据向客户端进行数据推送，实现多系统、多维度、全局化、可视化、统一化管理，提高板卡智能微仓的管理效率。
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公开(公告)号：CN114819455A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111367245.4
申请日：2021-11-19
摘要： 本发明公开了一种基于云计算技术的数字板卡智能分级管理系统，涉及板卡取用管理技术领域，本发明能够基于用户对于数字板卡的取用情况、预约情况，对用户的存取行为进行统筹分析，采用信用赋分制，根据信用分数，对用户进行登记区分，增大板卡在使用过程中的安全性，且分数判断均有系统进行，无人为干预过程，评定结果更为精准，全局管控效果强。
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公开(公告)号：CN114399133A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111381816.X
申请日：2021-11-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电网物资供应链运营的风险监控方法及系统，其方法步骤为：构建各类实体业务的规则，形成知识库和业务规则库；并明确每个业务监控点对应的预警等级，建立预警体系；建立预警阈值规则库，明确每个模块的关键业务节点及其产生预警点的预警对象；当触发业务预警时，将风险预警及时地推送至终端进行处理和闭环管理，利用大数据处理算法对业务预警进行处理，并将处理结果转发、记录在显示平台上形成预警闭环；最后，通过显示平台展示预警业务体量、待处理条目、处理及时率和闭环率，并对各类业务预警进行分析与展示。本发明实现了供应链运营各关键节点的合规监控、效能分析及业务预测，提升供应链运营水平、降低供应链运营风险。
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公开(公告)号：CN216994879U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202123111911.6
申请日：2021-12-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种无人机巢用收放伸出抬升装置，包括底座、支撑板、壳体、伸出架和起降板，所述底座上固定有竖直设置的立柱，所述立柱上固定有第一竖直提升机构，所述支撑板的一端与第一竖直提升机构连接，通过第一竖直提升机构带动所述支撑板沿竖直方向运动，所述壳体固定在所述支撑板上，所述壳体内设有水平移动机构，所述伸出架的一端与水平移动机构连接，通过水平移动机构驱动伸出架沿水平方向移动，所述壳体的一侧边设有让伸出架伸出的开口，所述伸出架上还设有第二竖直提升机构，所述起降板与第二竖直提升机构相连，通过第二竖直提升机构驱动起降板沿竖直方向运动。本实用新型的优点是：避免地面人员随意触碰，大大提高了实用性。
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