公开(公告)号：CN115402435B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202210783653.6

申请日：2022-07-05

申请人： 港珠澳大桥管理局 ,  中国航发北京航空材料研究院

发明人： 闫禹 ,  屈帅 ,  魏绍斌 ,  李国红 ,  戴圣龙 ,  王鹏 ,  万耀明 ,  高婷 ,  吴美汝

IPC分类号： B62D57/024 ,  B60G11/14 ,  B60G17/02 ,  E01D22/00 ,  E01D101/24

摘要： 本发明涉及一种爬壁机器人及自动修复设备，爬壁机器人包括控制模块、两组密封装置以及分别与控制模块通信连接的底盘、负压风机，其中：底盘用于在待测混凝土结构壁面移动，形成有两个相互独立的负压腔，负压腔开口于底盘朝向待测混凝土结构的一侧表面上；负压风机安装于底盘，具有第一抽风口和第二抽风口，第一抽风口与一负压腔相连通，第二抽风口与另一负压腔相连通；密封装置与负压腔一一对应且环绕负压腔设置，包括密封件及多个弹性单元，密封件的一端嵌设于底盘，另一端沿远离底盘的方向凸出底盘，弹性单元设置在底盘和密封件之间，且被配置为提供密封件在其与底盘排布方向上运动的趋势；吸附力较大，有效适应局部变化或整体变化壁面。

公开(公告)号：CN115493552A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210784760.0

申请日：2022-07-05

申请人： 港珠澳大桥管理局 ,  中国航发北京航空材料研究院

发明人： 郑顺潮 ,  戴圣龙 ,  杨海山 ,  闫禹 ,  全燕南 ,  吴松华 ,  吴美汝 ,  陆峰 ,  黄玖梅

IPC分类号： G01C5/00 ,  G01C3/00 ,  G01B21/32 ,  G01C15/00 ,  G01D21/02 ,  G01J1/00 ,  G01N21/95 ,  G08C17/02 ,  B62D57/00

摘要： 本发明涉及一种沉管隧道病害检测设备，沉管隧道病害检测设备包括：移载小车，移载小车设置有导航模块、沉降检测模块以及通信模块，导航模块用于指引移载小车在沉管隧道内移动，沉降检测模块用于检测沉管隧道的沉降，通信模块与沉降检测模块电性连接并能够将沉降检测模块检测的数据发送到外界终端。通过沉管隧道病害检测设备，能够实现自动化的对沉管隧道的检测，相比人工检测的方式而言，本发明提出的沉管隧道病害检测设备工作效率以及测量准确性均更高。

公开(公告)号：CN115402435A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210783653.6

申请日：2022-07-05

申请人： 港珠澳大桥管理局 ,  中国航发北京航空材料研究院

发明人： 闫禹 ,  屈帅 ,  魏绍斌 ,  李国红 ,  戴圣龙 ,  王鹏 ,  万耀明 ,  高婷 ,  吴美汝

IPC分类号： B62D57/024 ,  B60G11/14 ,  B60G17/02 ,  E01D22/00 ,  E01D101/24

摘要： 本发明涉及一种爬壁机器人及自动修复设备，爬壁机器人包括控制模块、两组密封装置以及分别与控制模块通信连接的底盘、负压风机，其中：底盘用于在待测混凝土结构壁面移动，形成有两个相互独立的负压腔，负压腔开口于底盘朝向待测混凝土结构的一侧表面上；负压风机安装于底盘，具有第一抽风口和第二抽风口，第一抽风口与一负压腔相连通，第二抽风口与另一负压腔相连通；密封装置与负压腔一一对应且环绕负压腔设置，包括密封件及多个弹性单元，密封件的一端嵌设于底盘，另一端沿远离底盘的方向凸出底盘，弹性单元设置在底盘和密封件之间，且被配置为提供密封件在其与底盘排布方向上运动的趋势；吸附力较大，有效适应局部变化或整体变化壁面。