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公开(公告)号：CN116534223A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310537969.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种水下结构检测机器人，包括：机器人本体、声呐成像模块、摄像照明模块、动力推进模块、水下定位模块和控制模块，声呐成像模块进行水下三维声呐图像扫描并生成三维图像；摄像照明模块根据图像采集信息采集水下图像；动力推进模块根据动力控制信息控制机器人本体在水中的移动方向；水下定位模块根据当前位置生成定位信息；控制模块接收路径规划指令和图像采集指令，并根据路径规划指令和三维图像生成移动路线信息，且根据移动路线信息和定位信息生成动力控制信息，并根据图像采集指令生成图像采集信息。通过上述水下结构检测机器人进行水下检测，减少了潜水员进行水下探测的风险，提高了水下检测的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116281440A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310349068.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统，包括动力机构单元、执行机构单元、控制机构单元；所述控制机构单元与动力机构单元相连；所述执行机构单元一端与船体甲板边部旋转连接，另一端设有定滑轮；所述动力机构单元包括动力组件、与之相连的排线组件，所述排线组件包括排线滚和对应的导线轮，所述排线滚上的线缆依次通过导线轮和所述执行机构单元上的定滑轮引出，且引出的线缆端部设有水下测量设备。本发明还公开了对应的控制方法。本发明能够远程控制线缆端部的水下测量设备下放回收，智能检测水下测量设备是否下放回收到位，节省了人力资源，并且提高了无人探测船自动化程度。
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公开(公告)号：CN219408716U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320681534.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统，包括动力机构单元、执行机构单元、控制机构单元；所述控制机构单元与动力机构单元相连；所述执行机构单元一端与船体甲板边缘旋转连接，另一端设有定滑轮；所述动力机构单元包括动力组件、与之相连的排线组件，所述排线组件包括排线滚和对应的导线轮，所述排线滚上的线缆依次通过导线轮和所述执行机构单元上的定滑轮引出，且引出的线缆端部设有水下测量设备。本实用新型能够远程控制线缆端部的水下测量设备下放回收，智能检测水下测量设备是否下放回收到位，节省了人力资源，并且提高了无人探测船自动化程度。
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公开(公告)号：CN221943028U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420585859.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
IPC: F16D3/26
Abstract: 本实用新型公开了一种限位万向节，属于万向节技术领域，包括至少两个节叉、限位组件和定位组件，其通过在各节叉的中部均设置圆形通孔，使光纤缆从万向节穿过，并保证其不受弯折；通过在每对节叉的转动连接处沿轴向设置限位螺柱，以通过旋拧限位螺柱，也即是改变限位螺柱的伸出长度对节叉的转动结构进行限制，进而限制每对节叉之间可相对转动的最大角度；同时，通过设置定位螺栓对限位螺柱进行固定，避免限位螺柱调节完毕后意外发生旋拧，提高了万向节角度调整的有效性和稳定性。本实用新型的限位万向节，其结构简单，调节方便，能有效对万向节的可转动角度进行限位，保证了穿设在万向节上的光纤缆不会受到过度弯折，提高了对光纤缆保护的有效性。
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