公开(公告)号：CN116534223A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310537969.1

申请日：2023-05-12

Applicant: 港珠澳大桥管理局 ,  武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)

Inventor： 景强 ,  王亚猛 ,  魏巍 ,  闫禹 ,  罗曼 ,  李朋飞 ,  李国红 ,  季圣邦 ,  陈伟 ,  麦权想

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/39 ,  B63G8/38 ,  B63G8/14 ,  B63H19/00

Abstract: 本申请涉及一种水下结构检测机器人，包括：机器人本体、声呐成像模块、摄像照明模块、动力推进模块、水下定位模块和控制模块，声呐成像模块进行水下三维声呐图像扫描并生成三维图像；摄像照明模块根据图像采集信息采集水下图像；动力推进模块根据动力控制信息控制机器人本体在水中的移动方向；水下定位模块根据当前位置生成定位信息；控制模块接收路径规划指令和图像采集指令，并根据路径规划指令和三维图像生成移动路线信息，且根据移动路线信息和定位信息生成动力控制信息，并根据图像采集指令生成图像采集信息。通过上述水下结构检测机器人进行水下检测，减少了潜水员进行水下探测的风险，提高了水下检测的效率和准确度。

公开(公告)号：CN116612055A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310534968.1

申请日：2023-05-11

Applicant: 港珠澳大桥管理局 ,  武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)

Inventor： 杨小韦 ,  郑顺潮 ,  景强 ,  袁林锋 ,  闫禹 ,  李国红 ,  冉龙建 ,  麦权想 ,  陈伟 ,  肖雪露 ,  曹亦强 ,  代博兰 ,  刘成龙

IPC: G06T5/50 ,  G06T17/05 ,  G06F16/29 ,  G01C15/00

Abstract: 本申请涉及一种多源数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取地形类数据和地貌类数据；其中，地形类数据包括：多波束数据和GIS地形数据，地貌类数据包括：侧扫数据和GIS影像数据；将地形类数据转换为地形经纬度数据；其中，地形经纬度数据包括多个经纬度坐标系相同的统一格网化数据；将地貌类数据转换为地貌经纬度数据；其中，地貌经纬度数据包括多个影像数据；将多个统一格网化数据进行融合，得到整块地形数据；将多个影像数据进行融合，得到整块影像数据；根据整块地形数据和整块影像数据得到融合数据。通过使用上述的融合数据进行三维建模，可以使构建的地形地貌三维模型更加全面和准确。

公开(公告)号：CN116433506A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310238953.0

申请日：2023-03-13

Applicant: 港珠澳大桥管理局 ,  武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)

Inventor： 肖雪露 ,  闫禹 ,  景强 ,  冉龙建 ,  李国红 ,  杨小韦 ,  陈伟 ,  章伟 ,  曹亦强 ,  代博兰 ,  明慧芳 ,  张旻旻

IPC: G06T5/00 ,  G06T17/05 ,  G01S13/06

Abstract: 本申请涉及一种多波束数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多波束数据对应的原始点云，并确定所述原始点云对应的格网曲面；对所述格网曲面进行卷积处理，得到最优参考曲面；根据所述最优参考曲面，对所述原始点云进行第一滤波处理，得到滤波后的点云；根据由所述滤波后的点云所确定的趋势面，对所述原始点云进行第二滤波处理，得到所述多波束数据的处理结果。采用本方法能够提高多波束数据处理的可靠性。

公开(公告)号：CN112030884A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010664527.X

申请日：2020-07-10

Applicant: 宁波大学 ,  港珠澳大桥管理局

Inventor： 王永刚 ,  戴希红 ,  刘军 ,  陈伟 ,  杨黎明 ,  段国钦 ,  苏权科 ,  郑宇轩 ,  宋力 ,  周刚毅 ,  董新龙 ,  李科斌 ,  周风华

IPC: E02B3/26 ,  E01D19/00

Abstract: 本发明公开了一种智能潜浮式桥梁防船撞拦阻装置，特点是包括监控系统、潜浮拦阻系统、充放气系统和设置在潜浮拦阻系统两端的定位浮体，潜浮拦阻系统与定位浮体之间设置有耗能系统，充放气系统用于给潜浮拦阻系统充气或放弃，以实现潜浮拦阻系统的上浮或下沉；优点是在日常状态时，该装置中的潜浮拦阻系统沉入水下甚至到水底，这使得整个拦阻装置的抗风浪稳定性好，且延缓了拦阻装置的老化速度，延长了使用寿命，而且不会拦阻水面漂浮物，保证了拦阻效果，同时也不会影响桥梁的整体美观度；而当监控到有船舶驶入非通航区域时，控制充放气系统给潜浮拦阻系统充气，使其上浮至水面，以实施对来撞船舶的有效拦阻。

公开(公告)号：CN222464610U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202420949140.2

申请日：2024-05-06

Applicant: 港珠澳大桥管理局 ,  重庆物康科技有限公司 ,  招商局重庆交通科研设计院有限公司

Inventor： 戴希红 ,  宋小东 ,  陈伟 ,  任全礼 ,  陈静文 ,  胡佳男 ,  杨乃恒 ,  彭孝男 ,  童建荣

IPC: H04B1/40 ,  H04B1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于定向甚高频装备的船舶通信系统，包括多台独立的VHF发射机，每台VHF发射机分别通过三组八木定向天线覆盖不同的区域。当需要向某一区域内的船只发送信息时，可以选择覆盖该区域的VHF发射机进行信息发送，VHF发射机通过设置的定向天线即可定向向该区域发送信号，避免对其他区域的船只造成干扰。