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公开(公告)号：CN110385318B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910610468.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 湖北三峡职业技术学院 , 郭骆飞
IPC: B08B9/051
Abstract: 一种管涵淤堵疏通机器人及疏通方法，它包括行走机构、疏通装置、冲刷装置、探测装置和导向机构，通过疏通装置与行走机构连接，冲刷装置位于行走机构的前后两端，导向机构位于行走机构的两侧，控测装置位于顶部，通过行走机构行走带动疏通装置前进或后退的同时旋挖搅动而打烂堵塞物或勾挂住堵塞物，通过冲刷装置冲洗稀释后由泵抽出。本发明克服了原城市下水管道、涵洞淤堵时采用人工清理劳动强度高，效率低，存在安全及卫生隐患的问题。具有结构简单，劳动强度低，疏通效率高，安全可靠，操作简单方便经济的特点。
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公开(公告)号：CN110385318A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910610468.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 湖北三峡职业技术学院 , 郭骆飞
IPC: B08B9/051
Abstract: 一种管涵淤堵疏通机器人及疏通方法，它包括行走机构、疏通装置、冲刷装置、探测装置和导向机构，通过疏通装置与行走机构连接，冲刷装置位于行走机构的前后两端，导向机构位于行走机构的两侧，控测装置位于顶部，通过行走机构行走带动疏通装置前进或后退的同时旋挖搅动而打烂堵塞物或勾挂住堵塞物，通过冲刷装置冲洗稀释后由泵抽出。本发明克服了原城市下水管道、涵洞淤堵时采用人工清理劳动强度高，效率低，存在安全及卫生隐患的问题。具有结构简单，劳动强度低，疏通效率高，安全可靠，操作简单方便经济的特点。
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公开(公告)号：CN219117045U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202221322086.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 一种内置式卷扬刹车系统，它包括底座，所述底座上安装有卷扬，卷扬的一端通过联轴器与减速机的输出轴连接，减速机的输入轴安装有第一制动器，第一制动器的另一侧安装有液压马达；所述卷扬的卷扬筒内设有第二制动器。通过液压马达驱动，适合用于车载安装，液压马达通过液压管与车载液压站连接，液压站的液压泵通过汽车发动机带动运行。减速机的输入轴安装有第一制动器，卷扬筒内设有第二制动器，双重制动，制动效果好，制动后，卷扬筒不会发生转动，钢丝绳也不会出现上下跳动，适合精密吊装的安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210392393U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921083798.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 湖北三峡职业技术学院 , 郭骆飞
IPC: B65F3/04
Abstract: 一种垃圾车自抓式机械手，包括移动臂、机械臂，所述的移动臂包括水平伸缩臂和垂直伸缩臂，水平伸缩臂的伸缩端与垂直伸缩臂的底部连接，垂直伸缩臂的伸缩端设有连接块，垂直伸缩臂上设有开口槽，连接块与辅助臂的一端铰接，辅助臂的另一端与第一液压杆的输出端铰接，第一液压杆的底部与垂直伸缩臂的伸缩端铰接，辅助臂还与机械臂的一端铰接，机械臂的另一端与夹持主体上的第一连板铰接，机械臂还与第二液压杆的输出端铰接，第二液压杆的底部与辅助臂铰接。采用上述结构，能准确地抓取垃圾桶和散落垃圾，避免了垃圾甩出，不能准确落入垃圾车中的情况，减少环境污染，提升垃圾收集和倾倒的效果，提高工作效率，更加卫生，降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN218952144U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202221320295.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
IPC: E02D3/02
Abstract: 一种全液压斜坡振动碾牵引台车，它包括履带底盘，所述履带底盘顶部安装有设备平台，拖载平台通过铰接部铰接在设备平台一侧，支撑机构安装在拖载平台底部，并与履带底盘相连，卷扬机和导向机构安装在设备平台上；所述导向机构靠近拖载平台，卷扬机与导向机构位置对应，且远离拖载平台。通过上述结构，卷扬机和振动碾整体移动，整个过程操作简单方便，钢丝绳不斜拉，振动碾能够顺利的进入到下一工作坝坡。
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公开(公告)号：CN211682195U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922364555.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了基于螺纹传动的机械抓手，所述机械手圆盘体的两端分被通过螺栓组件对称固定安装有固定板，每个所述固定板的另一端都铰接有四边形连杆机构，所述四边形连杆机构的另一端铰接有用于夹取的手指结构；所述四边形连杆机构上通第一销轴铰接有拉杆，所述拉杆的另一端通过第二销轴与拉紧块铰接相连，所述拉紧块的中心加工有螺纹孔，所述螺纹孔与传动螺杆构成螺纹传动配合，所述传动螺杆的一端通过轴承支撑在机械手圆盘体的中心，所述传动螺杆的另一端通过齿轮减速机构与电机相连，并驱动其转动。此机械抓手采用螺纹传动的方式替代常用的气缸直接驱动的方式，进而使得手指与工件之间的接触能够实现缓慢的柔性接触。
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公开(公告)号：CN210557119U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921082736.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 湖北三峡职业技术学院 , 郭骆飞
Abstract: 一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，包括运载车、承载台、机械手、收集箱、储存箱，所述的运载车与承载台连接，承载台上设有机械手、收集箱和储存箱；所述的收集箱包括收集箱体，收集箱体上设有箱盖，收集箱体与第四液压杆的一端铰接，第四液压杆的另一端与箱盖铰接，收集箱与储存箱连通，收集箱内设有导向板，导向板通过第六液压杆与收集箱体连接；所述的储存箱包括储存箱体，储存箱体内设有卸料门、挤压板、导流板和设置在导流板上的多个导水孔，导水孔与设置在承载台上的污水箱连通。采用上述结构，实现了自动对垃圾桶或散装垃圾抓取，减少人工操作，提升垃圾收集效率，提高车厢容纳垃圾的容量，避免污水渗漏而造成的环境污染。
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