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发明公开
一种基于机器视觉的瓶装溶液搬运装置审中-实审

公开(公告)号：CN119841086A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510040988.2

申请日：2025-01-10

Applicant: 湖北三峡职业技术学院

Inventor： 段利英 , 吴江 , 马晋平 , 段帅荣 , 吴欣伦

IPC: B65G47/90 , B65G35/00

Abstract: 本发明属于化工生产装置技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的瓶装溶液搬运装置，包括：车体；立柱，可升降设置在车体上，立柱上安装有用于夹持瓶体的夹持组件；夹持组件包括若干自适应夹持部，自适应夹持部可根据瓶体尺寸自适应变化；自适应夹持部包括：安装块，与立柱固接；两个弧形弯臂，分别固接在安装块的前后两侧；伸缩模块，固接在弧形弯臂且位于两个弧形弯臂之间；安装支架，固接在伸缩模块的活动端；若干夹持件，依次排列设置在安装支架上，夹持件与安装支架滑动设置；锁死机构，与若干夹持件传动连接，锁死机构用于若干夹持件根据瓶体尺寸自适应变化后使各个夹持件位置固定。

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