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公开(公告)号：CN114871215B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111294402.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明提供了管道内壁打磨清洁机器人及使用方法，它包括机器人主体结构，所述机器人主体结构的外侧壁上均布安装有多组用于和管道内壁相贴合的轮组机构；所述机器人主体结构的外侧壁上固定有一组承重轮结构；所述机器人主体结构的内部安装有清洁动力装置；清洁动力装置的输出端安装有转动盘结构，转动盘结构上安装有用于对管道内壁进行打磨的打磨片组件。此机器人能够用于化工管道内壁的定期清洁，其采用打磨清洁方式替代传统的高压水清洁方式，进而大大的提高了清洁效率，保证了清洁效果，有效防止了污垢的残留。
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公开(公告)号：CN114871215A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111294402.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明提供了管道内壁打磨清洁机器人及使用方法，它包括机器人主体结构，所述机器人主体结构的外侧壁上均布安装有多组用于和管道内壁相贴合的轮组机构；所述机器人主体结构的外侧壁上固定有一组承重轮结构；所述机器人主体结构的内部安装有清洁动力装置；清洁动力装置的输出端安装有转动盘结构，转动盘结构上安装有用于对管道内壁进行打磨的打磨片组件。此机器人能够用于化工管道内壁的定期清洁，其采用打磨清洁方式替代传统的高压水清洁方式，进而大大的提高了清洁效率，保证了清洁效果，有效防止了污垢的残留。
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公开(公告)号：CN115139246A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210850680.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于机械加工辅助器械用具技术领域，尤其为一种避免机械惯性影响夹持力度的机电机械用夹持装置，包括横杆，所述横杆的内部下端设有一号螺杆，所述一号螺杆的下端设有两个支撑杆，所述支撑杆的内部均开设有升降槽，所述升降槽的内部均设有二号螺杆，通过齿轮的转动，使齿轮的带动处于升降槽内部的二号螺杆转动，使二号螺杆带动处于电机下端的一号螺套，使一号螺套带动支撑杆上升，从而根据物体的高度对基杆位置进行调节，夹板的移动，使夹板推动接触板与物体接触，使物体挤压接触板，使接触板推动推杆挤压二号弹簧，从而达到夹持机构与装置紧密连接。
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公开(公告)号：CN111602518A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010514268.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本发明提供了全自动垄作式草莓采摘机器人及使用方法，移动底盘装置上安装有用于控制机器人移动路径的自动循迹装置；所述移动底盘装置的顶部通过多根支撑立柱支撑安装有顶板，所述顶板的顶部两侧对称安装有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的末端安装有用于对草莓采摘的机械手；所述多自由度机械臂的两侧并位于顶板的顶部对称布置安装有丝杠机构，所述丝杠机构上安装有用于盛放草莓的草莓存储框，所述顶板上安装有用于识别草莓的果实识别检测装置。此采摘机器人能够实现草莓的自动化采摘，有效的降低作业人员的劳动强度，工作效率高。
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公开(公告)号：CN119841086A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510040988.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本发明属于化工生产装置技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的瓶装溶液搬运装置，包括：车体；立柱，可升降设置在车体上，立柱上安装有用于夹持瓶体的夹持组件；夹持组件包括若干自适应夹持部，自适应夹持部可根据瓶体尺寸自适应变化；自适应夹持部包括：安装块，与立柱固接；两个弧形弯臂，分别固接在安装块的前后两侧；伸缩模块，固接在弧形弯臂且位于两个弧形弯臂之间；安装支架，固接在伸缩模块的活动端；若干夹持件，依次排列设置在安装支架上，夹持件与安装支架滑动设置；锁死机构，与若干夹持件传动连接，锁死机构用于若干夹持件根据瓶体尺寸自适应变化后使各个夹持件位置固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114198238A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111642248.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 湖北三峡职业技术学院
IPC: F03B11/00
Abstract: 一种水轮发电机组受力转换装置及方法，它包括连轴托板、连轴螺栓和液压千斤顶，通过两个连轴螺栓与一个连轴托板组成一个受力转换机构，多个受力转换机构呈环形布设于水轮机轴和发电机轴周围，连轴螺栓穿过水轮机轴法兰和发电机轴法兰，连轴托板悬垂于水轮机轴法兰下部，液压千斤顶位于连轴托板上并与水轮机轴法兰下侧面接触，液压站系统驱动水轮机轴法兰带动水轮机轴向上运动，使原支撑水轮机轴的支撑环解除支撑不再受力，将承载力转移至受力转换机构和发电机轴法兰，之后再进行水轮机轴法兰和发电机轴法兰的连接，操作简单方便，作业效率高，安全可靠，有利于提高水轮机轴法兰和发电机轴法兰连接的精度。
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公开(公告)号：CN212136256U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202021057006.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
IPC: H01F41/10 , H01R43/048
Abstract: 本实用新型提供了变压器大型接线端子压装机，它包括底座，所述底座的顶部固定有立柱，所述立柱的顶部固定有悬臂，所述悬臂的末端通过顶部销轴一铰接有曲杆，所述曲杆的顶角通过中间销轴铰接有连杆，所述连杆的另一端安装有用于压装的滑块机构，所述滑块机构与设置在立柱上的滑轨结构构成滑动配合，所述曲杆的另一端通过顶部销轴二与用于驱动其转动的动力装置相连。此压装机能够用于变压器大型接线端子和输电线之间的压装成型，进而大大的提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN211896000U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020362728.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了润滑脂分装挤出机，第一支撑座和第二支撑座的上层平行固定安装有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆上滑动配合安装有滑移座，所述滑移座上固定安装有螺母套，所述螺母套与传动螺杆之间构成螺纹传动配合，所述传动螺杆的两端分别通过轴承支撑在第一支撑座和第二支撑座之间，所述传动螺杆的其中一端与用于驱动其转动的电机相连，所述第二支撑座固定有用于安装润滑脂桶体的桶体固定结构，所述滑移座上安装有用于推动润滑脂挤出的活塞推杆结构。其采用电动的方式替代传统的人工手动挤出方式，有效的解决了润滑脂挤出过程中因为粘性过大而导致的挤出困难的问题。
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公开(公告)号：CN212544686U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021058790.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了骑踏驱动式花生脱粒及脱壳机，它包括底部框架，所述底部框架的顶部两侧对称安装有转轴支架，所述转轴支架上通过轴承支撑安装有转轴，所述转轴上安装有用于花生脱粒的脱粒滚筒装置，所述转轴通过多级链传动机构与用于提供动力的脚踏动力装置相连，所述脚踏动力装置安装在脚踏支座上，所述脚踏支座的顶部通过座椅立柱支撑安装有座椅。能够用于花生采摘之后的脱粒使用，而且在脱粒之后，能够对花生进行破壳脱粒，进而提高了花生脱粒和剥粒效率，降低了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN211944910U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020361878.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了棒料加工的自动上料机，它包括机架，所述机架的顶部固定安装有上料机架，所述上料机架的顶部固定安装有用于储存棒料的倾斜下料结构，所述倾斜下料结构的出料末端对接有过渡机架，所述过渡机架上安装有棒料举升装置，所述过渡机架的另一侧面对接有下料机架，所述下料机架的顶部固定有末端下料板，所述末端下料板的末端对接有下料斜槽，所述下料斜槽通过料槽支架固定在机架上。此自动上料机能够用于棒料的自动化上料，进而配合棒料自动化加工设备实现棒料的自动化加工，进而提高了棒料的上料效率，降低了作业人员的劳动强度，同时提高了棒料的加工质量和效率。
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