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公开(公告)号：CN111602518A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010514268.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本发明提供了全自动垄作式草莓采摘机器人及使用方法，移动底盘装置上安装有用于控制机器人移动路径的自动循迹装置；所述移动底盘装置的顶部通过多根支撑立柱支撑安装有顶板，所述顶板的顶部两侧对称安装有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的末端安装有用于对草莓采摘的机械手；所述多自由度机械臂的两侧并位于顶板的顶部对称布置安装有丝杠机构，所述丝杠机构上安装有用于盛放草莓的草莓存储框，所述顶板上安装有用于识别草莓的果实识别检测装置。此采摘机器人能够实现草莓的自动化采摘，有效的降低作业人员的劳动强度，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114871215A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111294402.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明提供了管道内壁打磨清洁机器人及使用方法，它包括机器人主体结构，所述机器人主体结构的外侧壁上均布安装有多组用于和管道内壁相贴合的轮组机构；所述机器人主体结构的外侧壁上固定有一组承重轮结构；所述机器人主体结构的内部安装有清洁动力装置；清洁动力装置的输出端安装有转动盘结构，转动盘结构上安装有用于对管道内壁进行打磨的打磨片组件。此机器人能够用于化工管道内壁的定期清洁，其采用打磨清洁方式替代传统的高压水清洁方式，进而大大的提高了清洁效率，保证了清洁效果，有效防止了污垢的残留。
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公开(公告)号：CN114871215B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111294402.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明提供了管道内壁打磨清洁机器人及使用方法，它包括机器人主体结构，所述机器人主体结构的外侧壁上均布安装有多组用于和管道内壁相贴合的轮组机构；所述机器人主体结构的外侧壁上固定有一组承重轮结构；所述机器人主体结构的内部安装有清洁动力装置；清洁动力装置的输出端安装有转动盘结构，转动盘结构上安装有用于对管道内壁进行打磨的打磨片组件。此机器人能够用于化工管道内壁的定期清洁，其采用打磨清洁方式替代传统的高压水清洁方式，进而大大的提高了清洁效率，保证了清洁效果，有效防止了污垢的残留。
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公开(公告)号：CN119841086A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510040988.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本发明属于化工生产装置技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的瓶装溶液搬运装置，包括：车体；立柱，可升降设置在车体上，立柱上安装有用于夹持瓶体的夹持组件；夹持组件包括若干自适应夹持部，自适应夹持部可根据瓶体尺寸自适应变化；自适应夹持部包括：安装块，与立柱固接；两个弧形弯臂，分别固接在安装块的前后两侧；伸缩模块，固接在弧形弯臂且位于两个弧形弯臂之间；安装支架，固接在伸缩模块的活动端；若干夹持件，依次排列设置在安装支架上，夹持件与安装支架滑动设置；锁死机构，与若干夹持件传动连接，锁死机构用于若干夹持件根据瓶体尺寸自适应变化后使各个夹持件位置固定。
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公开(公告)号：CN212544686U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021058790.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了骑踏驱动式花生脱粒及脱壳机，它包括底部框架，所述底部框架的顶部两侧对称安装有转轴支架，所述转轴支架上通过轴承支撑安装有转轴，所述转轴上安装有用于花生脱粒的脱粒滚筒装置，所述转轴通过多级链传动机构与用于提供动力的脚踏动力装置相连，所述脚踏动力装置安装在脚踏支座上，所述脚踏支座的顶部通过座椅立柱支撑安装有座椅。能够用于花生采摘之后的脱粒使用，而且在脱粒之后，能够对花生进行破壳脱粒，进而提高了花生脱粒和剥粒效率，降低了作业人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212136256U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202021057006.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
IPC: H01F41/10 , H01R43/048
Abstract: 本实用新型提供了变压器大型接线端子压装机，它包括底座，所述底座的顶部固定有立柱，所述立柱的顶部固定有悬臂，所述悬臂的末端通过顶部销轴一铰接有曲杆，所述曲杆的顶角通过中间销轴铰接有连杆，所述连杆的另一端安装有用于压装的滑块机构，所述滑块机构与设置在立柱上的滑轨结构构成滑动配合，所述曲杆的另一端通过顶部销轴二与用于驱动其转动的动力装置相连。此压装机能够用于变压器大型接线端子和输电线之间的压装成型，进而大大的提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN211896000U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020362728.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了润滑脂分装挤出机，第一支撑座和第二支撑座的上层平行固定安装有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆上滑动配合安装有滑移座，所述滑移座上固定安装有螺母套，所述螺母套与传动螺杆之间构成螺纹传动配合，所述传动螺杆的两端分别通过轴承支撑在第一支撑座和第二支撑座之间，所述传动螺杆的其中一端与用于驱动其转动的电机相连，所述第二支撑座固定有用于安装润滑脂桶体的桶体固定结构，所述滑移座上安装有用于推动润滑脂挤出的活塞推杆结构。其采用电动的方式替代传统的人工手动挤出方式，有效的解决了润滑脂挤出过程中因为粘性过大而导致的挤出困难的问题。
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公开(公告)号：CN212638892U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021058788.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了瓶装化工溶液远程搬运及倾倒装置，它包括输送机架结构，所述输送机架结构包括主纵梁，所述主纵梁的其中一个端头固定安装有尾部横梁，所述主纵梁的中间部位固定安装有中部横梁，所述输送机架结构的底部安装有行走机构，所述中部横梁的顶部两端固定安装有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部之间通过转轴转动支撑有瓶体支撑架结构，所述瓶体支撑架结构与用于驱动其转动的倾倒动力装置相连。此装置能够用于化工生产过程中，瓶装饮料的原距离输送，进而提高了其输送效率，而且在运输之后，能够方便的对其进行倾倒，降低了人工作业强度。
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公开(公告)号：CN306161125S
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202030293134.3
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：远程搬运倾倒机器人。
2.本外观设计产品的用途：搬运。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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