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公开(公告)号：CN115729156A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211519427.3
申请日：2022-11-30
申请人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种基于串口可扩展的飞行测控系统，包括参数上传模块、功能测试模块、飞行诸元参数装订模块、地形数据装订模块、机载串口数据处理模块和飞行控制模块，其中，参数上传模块用于接收系统参数和软件升级参数进行解析和存储；功能测试模块用于接收测试指令进行功能测试；飞行诸元参数装订模块用于获取飞行诸元参数完成飞行诸元参数装订；地形数据装订模块用于获取地形数据完成地形数据装订；机载串口数据处理模块用于获取机载设备的串口数据完成分类转换；飞行控制模块用于分析接收的数据并获得控制参数，以控制舵机动作；本发明的系统能够缩短测控系统的开发周期，降低生产成本，具有成本低、结构简单、易于扩展、开发效率高等特点。
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公开(公告)号：CN111506333A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010345827.1
申请日：2020-04-27
申请人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
IPC分类号： G06F8/654
摘要： 本发明公开了一种双DSP程序在线升级方法及系统，其中，上位机获取主或从DSP的升级程序，根据预设的通讯协议将其封装成数据组，将升级指令和所述多个数据组依次发送给主DSP，特殊的，从DSP升级时，由主DSP将收到的上位机升级指令和所述多个数据组转发给从DSP。主或从DSP程序升级过程中，依据SDRAM数据写入、校验指令将多个数据组成功写入SDRAM，依据FLASH擦除、写入指令完成FLASH的擦除、写入操作。上述操作完成后，主DSP依据FLASH回读指令进行主DSP FLASH回读操作，完成主DSP程序在线升级；从DSP依据FLASH校验指令执行从DSP FLASH校验操作，完成从DSP程序在线升级，避免传统在线升级模式下异常断电或由于FLASH异常操作带来的风险。
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公开(公告)号：CN105422315A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510852283.7
申请日：2015-11-27
申请人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
摘要： 本发明公开了一种固体火箭发动机安全机构控制电路及控制方法，属于发射控制技术领域；现有技术中的控制电路及控制方法存在安全隐患；本发明提供的控制电路包括状态转换控制电路和状态识别电路；所述状态转换电路包括电磁销控制电路和状态控制电路，其通过第六继电器、第七继电器组成输出逻辑互斥，保证所述安全机构转工作控制与转安全控制在同一时刻只能发出一种状态。
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公开(公告)号：CN108319189B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810011630.7
申请日：2018-01-05
申请人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种多连发靶弹控制系统，包括靶弹飞行控制子系统和地面控制子系统；所述靶弹飞行控制子系统主要用于实时测量靶弹飞行时三个方向的姿态角速率信号、高度信号以及GPS信号，根据控制规律形成舵机控制信号，控制靶弹姿态稳定，按设定的程序进行爬高、定高平飞和航向位置控制；所述地面控制子系统包括通过N套发射控制电缆相连的发射操作台和发射控制台，所述发射操作台用于提供地面控制子系统所需的控制信号，配合发射控制台完成对靶弹的发射对接测试及发射控制，具备N发靶弹连续发射控制功能；本发明能够实现多连发靶弹的发射控制及测试，提高了靶弹的供靶能力，且体积小便于携带。
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公开(公告)号：CN109814649A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910002889.X
申请日：2019-01-02
申请人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本发明公开了一种适用于尾段舵机测试系统的电流补偿方法，包括舵机上电，采集舵机的初始偏转角度，并将舵机的初始补偿电流值置零；在一个数据采集周期的时间后，采集舵机的瞬时偏转角度；计算一个数据采集周期两端测得的舵机偏转角度的差值，根据该偏转角度差值获取舵机的补偿电流值；利用补偿电流值对舵机进行角度修正。本发明公开了一种适用于尾段舵机测试系统的电流补偿系统。本发明技术方案针对现有技术中尾段舵机电流补偿的精度不高、难以满足尾段舵机测量需求的情况，通过测量一个数据采集周期前后舵机的偏转角度变化，并对其进行修正，可以提高舵机工作的稳定性和精确度。
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公开(公告)号：CN117055325A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310952903.9
申请日：2023-07-31
申请人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供一种基于三余度并行的点火控制及监测电路，该电路包括：三组相互独立的控制模块，每组控制模块包括依次连接的处理器和驱动电路；多个点火电路，每个点火电路至少包括两个输入端口和一个输出端口；其中，两个输入端口分别与任意两个不同的驱动电路连接，用于接收驱动电路传输的点火控制信号；一个输出端口与火工品电路连接，用于输出点火信号；监测模块，同时与所有的驱动电路的输出端口、以及所有的点火电路的输出端口连接，用于实时监测所有的输出信号。本发明不仅能消除单CPU失效故障及单点失效故障，而且能解决监测覆盖性不足的问题，提升关键点火电路的执行能力，能够适用各种点火控制，原理简单、安全可靠、使用方便。
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公开(公告)号：CN111506333B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010345827.1
申请日：2020-04-27
申请人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
IPC分类号： G06F8/654
摘要： 本发明公开了一种双DSP程序在线升级方法及系统，其中，上位机获取主或从DSP的升级程序，根据预设的通讯协议将其封装成数据组，将升级指令和所述多个数据组依次发送给主DSP，特殊的，从DSP升级时，由主DSP将收到的上位机升级指令和所述多个数据组转发给从DSP。主或从DSP程序升级过程中，依据SDRAM数据写入、校验指令将多个数据组成功写入SDRAM，依据FLASH擦除、写入指令完成FLASH的擦除、写入操作。上述操作完成后，主DSP依据FLASH回读指令进行主DSP FLASH回读操作，完成主DSP程序在线升级；从DSP依据FLASH校验指令执行从DSP FLASH校验操作，完成从DSP程序在线升级，避免传统在线升级模式下异常断电或由于FLASH异常操作带来的风险。
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公开(公告)号：CN114992001A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210576614.9
申请日：2022-05-25
申请人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
IPC分类号： F02K9/96
摘要： 本发明公开了一种飞行器发动机安全机构的控制方法，包括步骤：接收控制信息，判断安全机构的状态；判断为第一状态，由MCU先发出第一电磁销配电命令和第二电磁销配电命令，通过第一固态继电器和第二固态继电器为电磁销动作电磁铁配电，延时第一时间后，再发出转第二状态控制指令控制固态电机控制模块执行安全机构的状态转换，并延时第二时间；在延时第二时间后，再次判断安全机构的状态，若为第二状态则发出安全机构状态转换成功信息，若为第一状态则发出安全机构状态转换故障报警信息。本方法引入安全机构状态检测流程，既满足安全机构状态转换应用需求，同时又能实时检测安全机构状态并诊断故障，所用电路的组成形式简单且可靠，成本也较低。
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公开(公告)号：CN114968519A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210543690.X
申请日：2022-05-19
申请人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于FMQL平台的中断嵌套方法、电子设备及存储介质。该方法包括：S101，若接收到定时器中断请求，响应所述定时器中断请求，清除定时器中断标志，开启中断嵌套并执行定时器中断服务程序；S102，若接收到通信中断请求，响应所述通信中断请求，清除通信中断标志，执行通信数据接收服务程序，在所述通信数据接收服务程序执行结束后返回继续执行所述定时器中断服务程序；S103，若继续执行所述定时器中断服务程序过程中接收到新的通信中断请求，则跳转S102；S104，若所述定时器中断服务程序执行完成，关闭中断嵌套。本发明实现了中断嵌套，可以立即响应通信中断，从而保证通信的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112783531A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110128050.8
申请日：2021-01-29
申请人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
摘要： 本发明公开了一种FPGA与DSP架构下以太网升级DSP程序方法。该方法包括所述上位机生成并发送DSP升级信息至所述FPGA芯片，所述FPGA芯片将获取到的所述DSP升级信息存储至所述FPGA芯片对应的DDR存储器中；在所有DSP升级信息均存储至所述DDR存储器内后，所述DSP芯片向所述FPGA芯片发送数据读取请求指令；所述FPGA芯片响应所述数据读取请求指令，并通过所述FPGA芯片内部的FIFO依次读取并发送所述DSP升级信息至所述DSP芯片的存储FLASH中；在所有所述DSP升级信息均写入所述存储FLASH后，所述DSP芯片基于所述DSP升级信息进行升级。本发明实现了通过FPGA芯片基于以太网获取到上位机中的升级信息后，由FPGA中的FIFO将升级信息传输至DSP芯片的存储FLASH中来进行在线烧写升级工作，整个过程自动智能化。
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