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公开(公告)号：CN110697373B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910700884.4
申请日：2019-07-31
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 一种基于图像识别技术的传送皮带跑偏故障检测方法，包括步骤：预备流程：采集监控图像并标定传送带正常运行情况下左右两侧的皮带边缘，并在标定好的位置建立虚拟刻度尺，该过程只在设备安装阶段执行一次；检测流程：在设备运行阶段，用图像视觉算法得到传输带左右两侧边缘的实际位置；通过比较皮带边缘在图像上的实际位置和预备阶段的标定位置，得到视频图像上皮带的跑偏像素距离，最后通过一个固定的比例尺，将其还原为真实的跑偏距离。本发明可以更加准确检测皮带是否跑偏，并给出偏移量的精确值；在提高皮带跑偏精确度同时，还可以提高算法的鲁棒性，能很好适应室内、室外和不同光照条件下的复杂工况；无需学习样本，节约样本采集成本。
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公开(公告)号：CN110697373A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910700884.4
申请日：2019-07-31
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 一种基于图像识别技术的传送皮带跑偏故障检测方法，包括步骤：预备流程：采集监控图像并标定传送带正常运行情况下左右两侧的皮带边缘，并在标定好的位置建立虚拟刻度尺，该过程只在设备安装阶段执行一次；检测流程：在设备运行阶段，用图像视觉算法得到传输带左右两侧边缘的实际位置；通过比较皮带边缘在图像上的实际位置和预备阶段的标定位置，得到视频图像上皮带的跑偏像素距离，最后通过一个固定的比例尺，将其还原为真实的跑偏距离。本发明可以更加准确检测皮带是否跑偏，并给出偏移量的精确值；在提高皮带跑偏精确度同时，还可以提高算法的鲁棒性，能很好适应室内、室外和不同光照条件下的复杂工况；无需学习样本，节约样本采集成本。
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公开(公告)号：CN108981842A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810939654.9
申请日：2018-08-17
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 基于激光线性光源辅助的胶带物料堆形体积计算及偏载和堵料识别方法，体积计算方法包括步骤：在带式输送机胶带上方选定两个安装点分别安装高清摄像机和激光发射器；激光发射器发射出线性激光光源，垂直投射到胶带的负载表面形成曲线，胶带空载时的表面激光线定义为基准曲线，把有负载时的表面激光线定义为负载曲线；高清摄像机同胶带呈一定角度，建立像素点差值与高度之间的关系表，通过对图像的抓拍分析，获取任意一次的负载激光扫描曲线上的像素点对应的物料实际高度，描绘出整个负载曲线像素点的实际高度曲线图；通过三维模型建立分析得出负载曲面图；基于网格划分法计算出一定时间内的负载体积；结合体积计算方法判断胶带物料是否偏载或堵料。
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公开(公告)号：CN108981842B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810939654.9
申请日：2018-08-17
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 基于激光线性光源辅助的胶带物料堆形体积计算及偏载和堵料识别方法，体积计算方法包括步骤：在带式输送机胶带上方选定两个安装点分别安装高清摄像机和激光发射器；激光发射器发射出线性激光光源，垂直投射到胶带的负载表面形成曲线，胶带空载时的表面激光线定义为基准曲线，把有负载时的表面激光线定义为负载曲线；高清摄像机同胶带呈一定角度，建立像素点差值与高度之间的关系表，通过对图像的抓拍分析，获取任意一次的负载激光扫描曲线上的像素点对应的物料实际高度，描绘出整个负载曲线像素点的实际高度曲线图；通过三维模型建立分析得出负载曲面图；基于网格划分法计算出一定时间内的负载体积；结合体积计算方法判断胶带物料是否偏载或堵料。
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