公开(公告)号：CN117826843B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410239349.4

申请日：2024-03-04

Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司

Inventor： 龙玲 ,  刘行波 ,  叶磊 ,  余任凭 ,  陈昌文 ,  蔡晓龙 ,  乐强 ,  熊南飞 ,  胡顺 ,  赵冰 ,  李小继

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及数据处理领域，更具体地，本发明涉及基于三维点云的无人机智能避障方法及系统，方法包括：获取输电工程场景的三维点云数据集并构建移动滑窗，计算所述三维点云数据集中目标点在移动滑窗内的离群性值和电线边缘表现程度值，并判断得到第一信噪值；计算目标点的离群密度值，得到第二信噪值，根据第二信噪值自适应调节移动滑窗并进行去噪，得到显著数据集，将所述显著数据集对输电工程现场模型搭建，以指导无人机进行智能避障。本发明通过提高对三维点云数据的去噪的适应性，从而更准确的去噪后，获得更为准确的输电工程现场的模型，进而可以提高无人机智能避障方法的准确性及效率。

公开(公告)号：CN119740150A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411582971.1

申请日：2024-11-07

Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司

Inventor： 刘行波 ,  严俊 ,  袁磊 ,  刘维维 ,  龙玲 ,  乐强 ,  熊南飞 ,  陈祎 ,  刘晶 ,  赵凯 ,  侯磊 ,  王磊 ,  赵冰 ,  唐彦超 ,  李佳豪

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2113 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供了一种基于北斗定位辅助的电力施工安全监控方法及系统，涉及施工安全监控技术领域。方法包括：获取实时采集的电力施工人员的定位数据以及施工状态数据，构建得到包含电力施工人员多项电力施工特征的施工特征集合；确定施工特征集合中的异常特征，根据电力施工人员当前执行的电力施工类型确定目标特征数据库，基于目标特征数据库对异常特征进行特征异常检测，生成异常特征的异常检测结果；若异常检测结果中包含异常特征所属的施工安全异常类型，基于异常特征所属的施工安全异常类进行电力施工人员的施工安全警报。本发明实现了提高电力施工安全监控的检测精度和智能化水平。

公开(公告)号：CN117826843A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410239349.4

申请日：2024-03-04

Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司

Inventor： 龙玲 ,  刘行波 ,  叶磊 ,  余任凭 ,  陈昌文 ,  蔡晓龙 ,  乐强 ,  熊南飞 ,  胡顺 ,  赵冰 ,  李小继

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及数据处理领域，更具体地，本发明涉及基于三维点云的无人机智能避障方法及系统，方法包括：获取输电工程场景的三维点云数据集并构建移动滑窗，计算所述三维点云数据集中目标点在移动滑窗内的离群性值和电线边缘表现程度值，并判断得到第一信噪值；计算目标点的离群密度值，得到第二信噪值，根据第二信噪值自适应调节移动滑窗并进行去噪，得到显著数据集，将所述显著数据集对输电工程现场模型搭建，以指导无人机进行智能避障。本发明通过提高对三维点云数据的去噪的适应性，从而更准确的去噪后，获得更为准确的输电工程现场的模型，进而可以提高无人机智能避障方法的准确性及效率。