基于特征选择的全波形机载激光雷达地物分类方法及系统

    公开(公告)号:CN110794424A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911105784.3

    申请日:2019-11-13

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于ReliefF特征选择的全波形机载激光雷达地物分类方法。该方法包括:对机载激光雷达全波形数据进行高斯分解,获取回波参数并使用LM算法进行优化;基于不同几何邻域提取机载激光雷达数据点云特征,利用优化后的回波参数提取全波形数据的波形特征;将机载激光雷达数据中的点云特征和全波形数据的波形特征相融合,使用ReliefF算法对各特征在分类时的重要性进行评价;进行特征选择,分析多种特征组合对不同地物分类效果的影响,利用随机森林分类器进行地物分类。本发明利用机载激光雷达点云数据与全波形数据,通过特征提取与选择找到分类的最优特征组合,从而达到实现高精度地物多分类的目的。

    线性体素分割的激光雷达点云数据电力线检测方法和系统

    公开(公告)号:CN110794413A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911105764.6

    申请日:2019-11-13

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明涉及电力线检测方法和系统,属于电力检测技术领域,具体是涉及一种线性体素分割的激光雷达点云数据电力线检测方法和系统。本发明利用机载激光雷达系统和POS系统采集地表电力线三维点云数据,先对点云数据进行滤波提取地物点,再基于线性体素分割的思想,将点云数据转换为体素,通过检测体素的线性度和杆塔的定位,实现电力线段的提取,从而达到从点云数据中准确提取电力线点云的目的。

    一种评估碳排放经济影响的方法

    公开(公告)号:CN109118093A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810943272.3

    申请日:2018-08-17

    Abstract: 本发明提供一种评估碳排放经济影响的方法,包括如下步骤:获取初始评估模型,所述初始评估模型包括与碳排放有关的影响因素,以及不同影响因素之间的关联性;确定评估指标,为每一所述影响因素分配初始碳排放数据,根据所述初始碳排放数据得到各评估指标的影响值;根据每一所述影响因素各评估指标的影响值以及所述初始评估模型,调整每一所述影响因素的初始碳排放数据,得到最终评估模型;所述最终评估方案中包括与碳排放有关的影响因素、不同影响因素之间的关联性、每一影响因素的碳排放数据和每一影响因素的各评估指标的影响值。其能够在全面了解目前碳排放的现状以及其对社会经济发展所造成的影响的前提下,动态地评估长期以来碳排放的影响,具有动态性、长期性。

    规划用地自动核查方法、电子设备、存储介质及系统

    公开(公告)号:CN108874919A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810543841.5

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 湖北大学

    Inventor: 金贵 董寅 李文强

    Abstract: 本发明提供规划用地自动核查方法,包括步骤:图层管理,获取遥感影像作为底图,通过底图建立图层坐标系;规划数据加载,在图层坐标系下加载规划数据,将规划数据的点、线、面要素分为不同的矢量图层加载至底图上;轨迹管理,获取实时GPS信号生成的位置点,将位置点在轨迹图层中绘制成轨迹曲线,通过轨迹曲线拟合底图中的地物轮廓,由闭合的轨迹曲线生成面要素,将面要素存储于新轨迹图层;自动核查,计算规划数据图层的面要素与轨迹曲线生成的面要素的差异大小和差异位置。本发明能够有效提高规划用地核查效率,降低核查成本,为我国规划用地的核查工作提供有效的技术支撑。

    基于特征选择的全波形机载激光雷达地物分类方法及系统

    公开(公告)号:CN110794424B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201911105784.3

    申请日:2019-11-13

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于ReliefF特征选择的全波形机载激光雷达地物分类方法。该方法包括:对机载激光雷达全波形数据进行高斯分解,获取回波参数并使用LM算法进行优化;基于不同几何邻域提取机载激光雷达数据点云特征,利用优化后的回波参数提取全波形数据的波形特征;将机载激光雷达数据中的点云特征和全波形数据的波形特征相融合,使用ReliefF算法对各特征在分类时的重要性进行评价;进行特征选择,分析多种特征组合对不同地物分类效果的影响,利用随机森林分类器进行地物分类。本发明利用机载激光雷达点云数据与全波形数据,通过特征提取与选择找到分类的最优特征组合,从而达到实现高精度地物多分类的目的。

    规划用地自动核查方法、电子设备、存储介质及系统

    公开(公告)号:CN108874919B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201810543841.5

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 湖北大学

    Inventor: 金贵 董寅 李文强

    Abstract: 本发明提供规划用地自动核查方法,包括步骤:图层管理,获取遥感影像作为底图,通过底图建立图层坐标系;规划数据加载,在图层坐标系下加载规划数据,将规划数据的点、线、面要素分为不同的矢量图层加载至底图上;轨迹管理,获取实时GPS信号生成的位置点,将位置点在轨迹图层中绘制成轨迹曲线,通过轨迹曲线拟合底图中的地物轮廓,由闭合的轨迹曲线生成面要素,将面要素存储于新轨迹图层;自动核查,计算规划数据图层的面要素与轨迹曲线生成的面要素的差异大小和差异位置。本发明能够有效提高规划用地核查效率,降低核查成本,为我国规划用地的核查工作提供有效的技术支撑。

    基于法向量高斯分布的建筑物激光脚点提取方法及系统

    公开(公告)号:CN108764157B

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN201810538480.5

    申请日:2018-05-30

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明涉及一种建筑物激光点云分割方法及系统,属于建筑物自动化提取技术领域,具体是涉及一种基于法向量高斯分布的建筑物激光脚点提取方法及系统。本发明以数据驱动的方式对采集到的建筑物区域的机载LiDAR点云数据进行聚类和分割,通过统计每个分割段的法向量高斯分布来进行建筑物脚点的提取,不仅能够准确地提取出建筑物激光脚点,同时也显著提高了在复杂建筑物结构中的鲁棒性和效率。

    线性体素分割的激光雷达点云数据电力线检测方法和系统

    公开(公告)号:CN110794413B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201911105764.6

    申请日:2019-11-13

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明涉及电力线检测方法和系统,属于电力检测技术领域,具体是涉及一种线性体素分割的激光雷达点云数据电力线检测方法和系统。本发明利用机载激光雷达系统和POS系统采集地表电力线三维点云数据,先对点云数据进行滤波提取地物点,再基于线性体素分割的思想,将点云数据转换为体素,通过检测体素的线性度和杆塔的定位,实现电力线段的提取,从而达到从点云数据中准确提取电力线点云的目的。

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