公开(公告)号：CN115493617B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210928754.8

申请日：2022-08-03

申请人： 湖北工业大学

发明人： 熊芝 ,  刘宁桐 ,  何静 ,  娄远 ,  余鹏程 ,  李春森 ,  王熊锦 ,  周维虎 ,  范宜艳 ,  冯维 ,  聂磊 ,  董登峰 ,  冯宇 ,  杨磊

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定系统，包括：激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。激光跟踪设备单元固定在预设位置，在合作靶标的配合下实现姿态测量；评定系统测量场单元与合作靶标单元刚性连接、固定安装在被测物上；评定系统控制场单元固定预设在合作靶标单元和评定系统测量场单元周围；长度测量设备单元建立起评定系统控制场内部点与测量场内部点的距离约束；计算单元为具有编程和计算功能的设备。通过将姿态角测量结果溯源至长度计量基准实现姿态角测量精度的评定。该姿态角现场精度评定系统和方法操作简单、适应性好，能综合反映测量系统现场使用状态。

公开(公告)号：CN115493616A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210928752.9

申请日：2022-08-03

申请人： 湖北工业大学

发明人： 熊芝 ,  刘宁桐 ,  李春森 ,  余鹏程 ,  娄远 ,  何静 ,  王熊锦 ,  周维虎 ,  范宜艳 ,  冯维 ,  聂磊 ,  董登峰 ,  冯宇 ,  杨磊

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法，包括以下步骤：(1)获取激光跟踪姿态角现场精度评定系统的测量场内部点空间向量和控制场内部点空间向量；(2)确定距离约束；(3)建立齐次坐标变换矩阵方程；(4)赋予方程组初值；(5)求解评定系统姿态角；其中，激光跟踪姿态角现场精度评定系统包括激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。该姿态角现场精度评定系统和方法避免了国内现阶段基于角度基准评定方法中较为严格的坐标系配准要求，在现场建立控制场和测量场，保证了溯源环境和现场环境一致性。

公开(公告)号：CN115493616B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210928752.9

申请日：2022-08-03

申请人： 湖北工业大学

发明人： 熊芝 ,  刘宁桐 ,  李春森 ,  余鹏程 ,  娄远 ,  何静 ,  王熊锦 ,  周维虎 ,  范宜艳 ,  冯维 ,  聂磊 ,  董登峰 ,  冯宇 ,  杨磊

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法，包括以下步骤：(1)获取激光跟踪姿态角现场精度评定系统的测量场内部点空间向量和控制场内部点空间向量；(2)确定距离约束；(3)建立齐次坐标变换矩阵方程；(4)赋予方程组初值；(5)求解评定系统姿态角；其中，激光跟踪姿态角现场精度评定系统包括激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。该姿态角现场精度评定系统和方法避免了国内现阶段基于角度基准评定方法中较为严格的坐标系配准要求，在现场建立控制场和测量场，保证了溯源环境和现场环境一致性。

公开(公告)号：CN115493617A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210928754.8

申请日：2022-08-03

申请人： 湖北工业大学

发明人： 熊芝 ,  刘宁桐 ,  何静 ,  娄远 ,  余鹏程 ,  李春森 ,  王熊锦 ,  周维虎 ,  范宜艳 ,  冯维 ,  聂磊 ,  董登峰 ,  冯宇 ,  杨磊

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定系统，包括：激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。激光跟踪设备单元固定在预设位置，在合作靶标的配合下实现姿态测量；评定系统测量场单元与合作靶标单元刚性连接、固定安装在被测物上；评定系统控制场单元固定预设在合作靶标单元和评定系统测量场单元周围；长度测量设备单元建立起评定系统控制场内部点与测量场内部点的距离约束；计算单元为具有编程和计算功能的设备。通过将姿态角测量结果溯源至长度计量基准实现姿态角测量精度的评定。该姿态角现场精度评定系统和方法操作简单、适应性好，能综合反映测量系统现场使用状态。