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公开(公告)号：CN112651454B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011616638.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电力设备红外数据采集系统和螺旋式数据处理方法，通过与有经验的工作人员(如专家)相互工作，实现了半自动的数据处理方式，提高了对数据集的处理效率，减少了人工操作，节省了大量人力和数据处理成本。本发明填补了电力设备红外图像数据集的空白，为电力设备红外图像数据集在人工智能和深度学习上的研究和改造提供了数据，对电力设备的长期研究和电力设备在其他领域的研究奠定了基础。本发明通过在电力设备的运行过程中进行长时间监控，随时采集电力设备的红外图像的，切合电力设备维修运维时间，不需要短时间内集中进行采集和训练，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN112651454A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011616638.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电力设备红外数据采集系统和螺旋式数据处理方法，通过与有经验的工作人员(如专家)相互工作，实现了半自动的数据处理方式，提高了对数据集的处理效率，减少了人工操作，节省了大量人力和数据处理成本。本发明填补了电力设备红外图像数据集的空白，为电力设备红外图像数据集在人工智能和深度学习上的研究和改造提供了数据，对电力设备的长期研究和电力设备在其他领域的研究奠定了基础。本发明通过在电力设备的运行过程中进行长时间监控，随时采集电力设备的红外图像的，切合电力设备维修运维时间，不需要短时间内集中进行采集和训练，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN119809138A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510264758.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/214 , H02J3/00 , H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种短期风电功率预测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取基于历史风电功率数据和相关气象数据构建的初始数据集；对初始数据集进行预处理，生成风电功率预测所需的数据集；基于捕鱼优化算法优化后的BiGRU模型对数据集进行初步预测，得到初步预测结果及误差序列；结合注意力机制对环境变量加权，将加权后的环境变量和误差序列输入至捕鱼优化算法优化后的BiGRU模型中，得到误差修正结果；基于初步预测结果和误差修正结果，得到风电功率预测值。本发明采用两阶段预测框架和注意力机制，及通过捕鱼优化算法对BiGRU模型进行优化，解决现有的短期风电功率预测方法难以全面捕捉其复杂的动态变化，导致预测精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109840552A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910031358.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种动态图像分类方法，从图片中随机选取一张图作为输入经过LeNet模型得到Q函数；根据Q函数选取一个动作1或0得到一个奖励和下一张图片；根据奖励更新LeNet模型各层的权重从而得到新的LeNet模型。得到的下一张图作为更新后LeNet模型的输入重复上述操作直到遍历所有图片，保存模型。本发明结合LeNet和强化学习中Qlearning算法用来处理动态图像分类问题，本发明可以用来处理各种大样本数据集如ciffa10，ciffa100等。
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公开(公告)号：CN108898594A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810675848.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种均质面板缺陷的检测方法，首先将原始图片分成R、G、B三个单通道图像；然后对R通道图像进行阈值分割，得到目标区域；根据阈值结果定位物体，获取目标区域的圆心；根据缺陷特征对目标区域进行多尺寸分割；接着对步骤4中进行多尺寸分割后的图像，采用卷积网络进行分类运算，获取正负样本的分类结果；最后步骤6：进行均质面板缺陷检测。本发明提出了一种基于图像的特征分块方法，增大样本的同时减少了环境噪声污染。设计了一种多尺寸图像的输入网络，对于不同尺寸的图像大大减少了因为统一尺寸造成的信息丢失问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108460724A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810114537.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于马氏距离判别的自适应图像融合方法和系统，在融合过程中将目标图像分为三部分，重合区域最左边完全取自img1中的数据，右边的部分完全取自img2经变换后的图像，通过对各个相机的重叠区域部分评估择优，自动选择规划出合适的各镜头成像点集，使得融合的图像更为真实，细节更加突出，极大地减小了因为细节丢失而导致的系统检测误差。本发明将马氏距离判别分析的方法引入图像融合技术之中，可以有效克服重叠区域坐标内各像素间的噪声干扰，自动选择规划出合适的各相机成像点集，以此评估出的像素点集合成后的图像整体平滑度更好，同时对真实场景的还原度高，极大的提升了图像融合的准确率。
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公开(公告)号：CN108393887A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810098531.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1602 , B25J9/1628 , B25J9/1697
Abstract: 本发明涉及一种手眼标定方法，尤其是涉及一种用于工件手眼标定方法。本发明根据中间相隔多层的两次手眼标定数据，自动插补计算中间各层的工件位姿坐标。有效的解决了因空间相对位置变化而需要逐层标定的问题，减少了标定次数，节省时间，减少的人工的工作强度，提高了抓取精度。
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公开(公告)号：CN107425714A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710774287.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02M3/07
CPC classification number: H02M3/07
Abstract: 本发明涉及一种多级开关电感的前向电路拓扑及其控制方法，包括n级开关电感，各级电感通过二级管连接，其中n>1,n为正整数；其中，开关电感包括电感L1、电感L2……电感Ln；二极管包括二极管D1、二极管D2……二极管D(n+5)；二极管D1、电感L1、二极管D2串联；二极管D4、电感L2、二极管D5串联…直至二极管D(n+1)、电感L(n-1)、二极管D(n+2)串联；二极管D(n+4)、电感Ln、二极管D(n+5)串联,横向支路两端并联。本发明的开关结构具有无限制的多级延展性，通过改变级数n可以有效的调节选取所需最大升压增益；具有很强的可移植性；在结构上对称性强，不会给系统带来额外的控制负荷。
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公开(公告)号：CN105975795A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610345772.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度的多关节串联机械臂运动学反解解法。本发明使用万有引力和粒子群相结合的算法构架(PSOGSA)，引入非线性权重分配系数s＝0.65·e((‑15·k)/T)公式，使算法设计前期偏向万有引力算法，中、后期偏重于粒子群算法，以提高搜索效率。并采用了改进点“动态狭小边界”、“非线性时变权重与陷局部最优自校正结合”和“超界带弱方向性返回扩散”三种改进策略。采用以上算法和改进策略可以在较少的迭代次数内获得唯一的反解，并且误差一直稳定在10‑8级，理论计算时间可低至2.58ms/次。针对后三轴交于一点的特殊结构机械臂，使用位置和姿态分离求反解的策略，可以进一步提高求解性能，误差可降低到10‑14级，理论计算时间可降低到1.597ms/次。
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公开(公告)号：CN117406824A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311450529.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开一种光伏阵列多峰最大功率点跟踪控制方法及系统，方法包括，构建光伏电池数学模型，基于所述光伏电池数学模型，搭建光伏阵列模型以及BOOST电路，基于所述光伏阵列模型，获得所述光伏阵列当前输出的电流值以及电压值，基于所述电流值和电压值，确定当前功率；采用改进的算术优化算法对最大功率点进行搜索，以获得最大功率点，基于所述最大功率点，确定占空比；基于所述占空比输出PWM脉冲信号，基于所述PWM脉冲信号，通过BOOST电路使所述光伏阵列功率输出稳定在最大功率点处。
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