一种激光点云电力线提取方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN117576144B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410050728.9

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明提供了一种激光点云电力线提取方法、装置和电子设备,该方法包括:提取激光点云中的初始电力线点云,初始电力线点云中包含电力线和与其接近的非电力线部分;构建图割模型,从初始电力线点云中提取电力线点,确定图割模型的前景点,从初始电力线点云中提取非电力线点,确定图割模型的背景点,并根据电力线的线性特征确定所述图割模型的能量方程;以最小化所述能量方程为目标计算所述图割模型的最小割,基于最小割对初始电力线点云中的电力线和非电力线部分进行分割,确定目标电力线点云。本发明可以在复杂城市环境下对激光点云中的电力线进行有效提取。

    融合八叉树体素与点的混合增长屋顶平面分割方法及系统

    公开(公告)号:CN117611779A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311639849.9

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明提供融合八叉树体素与点的混合增长屋顶平面分割方法及系统,具体实现如下:首先,构造八叉树体素并以此作为分割对象,运用平面拟合条件可有效区分平面体素和非平面体素。其次,创新性的提出一种基于体素和点的混合区域增长算法,该算法通过分析相邻体素或点之间的几何关系,将具有相似属性的体素或点划分为同一区域。最后,再通过迭代细分的方法将未分配的点分配到各个初始平面,并对相似的平面进行二次合并,得到最终平面分割结果。本发明所述的分割方法可以有效的对建筑物屋顶平面实现精细分割。

    一种激光点云电力线提取方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN117576144A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202410050728.9

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明提供了一种激光点云电力线提取方法、装置和电子设备,该方法包括:提取激光点云中的初始电力线点云,初始电力线点云中包含电力线和与其接近的非电力线部分;构建图割模型,从初始电力线点云中提取电力线点,确定图割模型的前景点,从初始电力线点云中提取非电力线点,确定图割模型的背景点,并根据电力线的线性特征确定所述图割模型的能量方程;以最小化所述能量方程为目标计算所述图割模型的最小割,基于最小割对初始电力线点云中的电力线和非电力线部分进行分割,确定目标电力线点云。本发明可以在复杂城市环境下对激光点云中的电力线进行有效提取。

    一种多视图3D物体识别方法和系统

    公开(公告)号:CN116403028A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310283401.1

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种多视图3D物体识别方法和系统,包括:步骤1,针对每个3D对象,从不同角度设置多个虚拟相机,以获得3D对象的多视图表示,并提取每个视图多尺度特征;步骤2,对每个视图的多尺度特征进行融合;步骤3,利用全局Transformer模块对不同视图的融合特征进行信息交互,经过信息交互后通过平均池化层聚合为全局描述符;步骤4,将全局描述符输入到分类器中进行分类。本发明方法在12视图设置的ModelNet40和ModelNet10上实现了最先进的识别性能。

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