融合八叉树体素与点的混合增长屋顶平面分割方法及系统

    公开(公告)号:CN117611779A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311639849.9

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明提供融合八叉树体素与点的混合增长屋顶平面分割方法及系统,具体实现如下:首先,构造八叉树体素并以此作为分割对象,运用平面拟合条件可有效区分平面体素和非平面体素。其次,创新性的提出一种基于体素和点的混合区域增长算法,该算法通过分析相邻体素或点之间的几何关系,将具有相似属性的体素或点划分为同一区域。最后,再通过迭代细分的方法将未分配的点分配到各个初始平面,并对相似的平面进行二次合并,得到最终平面分割结果。本发明所述的分割方法可以有效的对建筑物屋顶平面实现精细分割。

    顾及全局-局部自注意力机制的机载点云分类方法及系统

    公开(公告)号:CN119445208A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411448659.3

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明提供顾及全局‑局部自注意力机制的机载点云分类方法及系统,所述方法包括:步骤1:选取ISPRS‑3D机载点云数据集;步骤2:对点云数据进行预处理;步骤3:基于点云数据构建边缘卷积网络,提取到点云的局部特征;步骤4:基于提取的点云的局部特征构建局部自注意力机制网络;步骤5:构建全局自注意力机制网络;步骤6:构建全局‑局部自注意力机制模块;步骤7:采用U‑net网络设计完成整体网络结构;步骤8:将待分类的机载激光点云测试数据输入训练好的整体网络结构中,得到每个点的类别标签。本发明针对机载点云大场景分类中存在的特征表达不足、样本类别不均衡的问题,创新性的提出一种整合边缘卷积的全局‑局部自注意力机制神经网络。

Patent Agency Ranking