公开(公告)号：CN110626269A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910982853.2

申请日：2019-10-16

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王正家 ,  柯黎明 ,  陆啸龙 ,  何嘉奇 ,  杨红旗 ,  曾雨晴 ,  刘鸣 ,  王少东

IPC: B60R1/00 ,  B60R16/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统及方法，其中的方法包括：首先采集车辆的多个方向的图像信息；然后采集车辆行驶过程中方向盘转动的角度及角度变化率；接着根据车辆方向盘转动的角度及角度变化率，设置一个模糊逻辑控制器，判别出车辆的转向意图；再从图像信息中确定出感兴趣区域ROI，并根据转向方向以及转向强度，调整感兴趣区域ROI的位置，获得调整后的图像；最后显示调整后的图像。本发明的系统及方法，可以解决现有技术中车辆在转弯时牵引处车身侧处产生动态盲区，从而导致视野丢失的技术问题。