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公开(公告)号：CN110626269A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910982853.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统及方法，其中的方法包括：首先采集车辆的多个方向的图像信息；然后采集车辆行驶过程中方向盘转动的角度及角度变化率；接着根据车辆方向盘转动的角度及角度变化率，设置一个模糊逻辑控制器，判别出车辆的转向意图；再从图像信息中确定出感兴趣区域ROI，并根据转向方向以及转向强度，调整感兴趣区域ROI的位置，获得调整后的图像；最后显示调整后的图像。本发明的系统及方法，可以解决现有技术中车辆在转弯时牵引处车身侧处产生动态盲区，从而导致视野丢失的技术问题。
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公开(公告)号：CN104527828B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410769901.7
申请日：2014-12-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种齿轮副结构步行机器人，包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三齿轮、第四齿轮、内支撑架、第一转轴、第二转轴、外支撑板和脚掌；所述的电机通过所述的主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮带动所述的第一转轴和第二转轴正反转动，从而通过所述的第三齿轮和第四齿轮带动所述的外支撑板和脚掌一同做一定角度内的圆弧往返运动，进而实现机器人的脚掌的上下和前后的运动。本发明的优点在于在结构上体积会很小巧，零件加工和安装方便，且上述零件均无特殊材料的要求。
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公开(公告)号：CN113256679A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110520501.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载后视镜系统的电子稳像算法，具体步骤如下：提取出原视频的连续相邻帧的图像，进行预处理，采用的SURF算法来检测和跟踪两帧中车身和非车身区域的对应角点；采用优化的RANSAC算法，剔除误匹配的角点；根据两帧中的匹配点计算出相应的变换模型；对仿射变换模型估计的运动参数，进行平滑处理；用平滑后的参数对视频序列进行逐帧补偿，得到稳定的视频序列。本发明所采用加权的方法求出运动参数，经过补偿后的视频帧更稳定，稳像的效果更好、速度更快耗时短。
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公开(公告)号：CN109307857B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811338187.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于检测技术领域，公开了一种基于多传感器的自主跟随定位装置及方法，位于移动目标本体上的n个信号源以顺时针方向依次发送信号，位于跟随机器人本体上的两个检测节点依次接收n个信号源发送的信号，并根据接收到的信号获得信号源的坐标信息，根据任意两个信号源的坐标信息获得移动目标本体的中心位置的坐标信息及特征信息，通过多个数据融合获得移动目标本体的移动信息；其中，n个信号源均匀分布在以移动目标本体的中心位置为圆心，以R为半径的圆周上，两个检测节点与跟随机器人本体的原点O之间的距离相等。本发明装置可以准确地测量出移动目标的位置和姿态，满足跟随定位要求，简单紧凑，经济性高，便于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109307857A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811338187.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于检测技术领域，公开了一种基于多传感器的自主跟随定位装置及方法，位于移动目标本体上的n个信号源以顺时针方向依次发送信号，位于跟随机器人本体上的两个检测节点依次接收n个信号源发送的信号，并根据接收到的信号获得信号源的坐标信息，根据任意两个信号源的坐标信息获得移动目标本体的中心位置的坐标信息及特征信息，通过多个数据融合获得移动目标本体的移动信息；其中，n个信号源均匀分布在以移动目标本体的中心位置为圆心，以R为半径的圆周上，两个检测节点与跟随机器人本体的原点O之间的距离相等。本发明装置可以准确地测量出移动目标的位置和姿态，满足跟随定位要求，简单紧凑，经济性高，便于推广。
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公开(公告)号：CN104527828A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410769901.7
申请日：2014-12-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种齿轮副结构步行机器人，包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三齿轮、第四齿轮、内支撑架、第一转轴、第二转轴、外支撑板和脚掌；所述的电机通过所述的主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮带动所述的第一转轴和第二转轴正反转动，从而通过所述的第三齿轮和第四齿轮带动所述的外支撑板和脚掌一同做一定角度内的圆弧往返运动，进而实现机器人的脚掌的上下和前后的运动。本发明的优点在于在结构上体积会很小巧，零件加工和安装方便，且上述零件均无特殊材料的要求。
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公开(公告)号：CN204507049U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520177731.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及一种瓷砖墙壁攀爬机器人，由机器人整体车架部分，驱动部分，检测与标记部分，中央大吸盘，翻转主吸盘及履带式多吸盘车轮机构等六大部分组成。优点在于机器人的结构简单紧凑，经济性高，便于推广。此作品的实用价值为检测危险瓷砖，功能检测的思想新颖。采用双吸盘与履带式多吸盘相结合，所产生的吸附力大，爬行更稳定。优化的翻转装置，可以实现常见90度，或其他角度墙面的跨越。
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公开(公告)号：CN204264310U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420789121.4
申请日：2014-12-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种行走机器人，包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三齿轮、第四齿轮、内支撑架、第一转轴、第二转轴、外支撑板和脚掌；所述的电机通过所述的主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮带动所述的第一转轴和第二转轴正反转动，从而通过所述的第三齿轮和第四齿轮带动所述的外支撑板和脚掌一同做一定角度内的圆弧往返运动，进而实现机器人的脚掌的上下和前后的运动。本实用新型的优点在于在结构上体积会很小巧，零件加工和安装方便，且上述零件均无特殊材料的要求。
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