一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统及方法

    公开(公告)号:CN110626269A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910982853.2

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于意图辨识模糊控制的智能成像驾驶辅助系统及方法,其中的方法包括:首先采集车辆的多个方向的图像信息;然后采集车辆行驶过程中方向盘转动的角度及角度变化率;接着根据车辆方向盘转动的角度及角度变化率,设置一个模糊逻辑控制器,判别出车辆的转向意图;再从图像信息中确定出感兴趣区域ROI,并根据转向方向以及转向强度,调整感兴趣区域ROI的位置,获得调整后的图像;最后显示调整后的图像。本发明的系统及方法,可以解决现有技术中车辆在转弯时牵引处车身侧处产生动态盲区,从而导致视野丢失的技术问题。

    一种基于Lora与NB-IoT的定位追踪系统及方法

    公开(公告)号:CN112333628A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011137907.4

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于Lora与NB‑LoT的定位追踪系统及方法,包括Lora主机模块,用于配置Lora点对点通信模式,数据防盗协议,接收并解析Lora从机模块发送的数据包,将定位信息串口传输至服务端;服务端,与所述Lora主机模块连接,用于存储所有定位信息,并向客户端传输定位信息;Lora从机模块,与主控模块连接,用于接收主控模块串口发送的数据,并将数据通过免授权频段转发至Lora主机模块;NB‑IoT模块,与主控模块连接,在设备未被盗期间处于休眠状态以节能与节省流量,用于在Lora模块未正常工作时代替Lora模块定位追踪,设备被盗时开启基站定位实现长远距离追踪;GPS定位模块,与主控模块连接。本发明定位精度高、定位成本低、追踪距离远、可独立供电、定位信息发送不受干扰。

    一种适用于汽车智能后视镜夜间防强光的装置和方法

    公开(公告)号:CN110884431A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911174554.2

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明属于车载技术领域,公开了一种适用于汽车智能后视镜夜间防强光的装置和方法,装置包括图像采集单元、防强光单元、MCU控制单元、显示单元,防强光单元包括驱动组件和遮光组件,遮光组件包括多个遮光片,不同的遮光片具有不同的遮光率,驱动组件与多个遮光片连接,MCU控制单元分别与图像采集单元、显示单元、驱动组件连接;本发明根据原始强度信息可以不启用遮光片或启用不同滤光效果的遮光片,在启用遮光片进行初次过滤强光的情况下,对再次采集的图像进行处理,实现进一步的强光过滤,使得图像更加清晰可靠,解决了现有技术中汽车智能后视镜的夜间显示效果较差的问题。

    一种基于单相机的车辆尺寸测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110779451A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911112647.2

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明属于视觉测量技术领域,公开了一种基于单相机的车辆尺寸测量装置及方法,装置包括机械行走机构、视觉系统,机械行走机构包括第一测量固定架、第二测量固定架、水平导轨、水平电机、相机架,视觉系统包括相机、第一光栅传感器、第二光栅传感器、第一激光器、第二激光器、测距雷达;通过单相机对待测车辆的尺寸信息进行采集。本发明解决了现有技术中车辆尺寸测量的精度较低、通用性较差、装置较复杂的问题,本发明能够确保测量精度,适用于各种类型的车辆的尺寸测量,且装置较简单。

    一种基于Lora与NB-IoT的定位追踪系统及方法

    公开(公告)号:CN112333628B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202011137907.4

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于Lora与NB‑LoT的定位追踪系统及方法,包括Lora主机模块,用于配置Lora点对点通信模式,数据防盗协议,接收并解析Lora从机模块发送的数据包,将定位信息串口传输至服务端;服务端,与所述Lora主机模块连接,用于存储所有定位信息,并向客户端传输定位信息;Lora从机模块,与主控模块连接,用于接收主控模块串口发送的数据,并将数据通过免授权频段转发至Lora主机模块;NB‑IoT模块,与主控模块连接,在设备未被盗期间处于休眠状态以节能与节省流量,用于在Lora模块未正常工作时代替Lora模块定位追踪,设备被盗时开启基站定位实现长远距离追踪;GPS定位模块,与主控模块连接。本发明定位精度高、定位成本低、追踪距离远、可独立供电、定位信息发送不受干扰。

    一种基于单相机的车辆尺寸测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110779451B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911112647.2

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明属于视觉测量技术领域,公开了一种基于单相机的车辆尺寸测量装置及方法,装置包括机械行走机构、视觉系统,机械行走机构包括第一测量固定架、第二测量固定架、水平导轨、水平电机、相机架,视觉系统包括相机、第一光栅传感器、第二光栅传感器、第一激光器、第二激光器、测距雷达;通过单相机对待测车辆的尺寸信息进行采集。本发明解决了现有技术中车辆尺寸测量的精度较低、通用性较差、装置较复杂的问题,本发明能够确保测量精度,适用于各种类型的车辆的尺寸测量,且装置较简单。

    一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110986759A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201910998344.9

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量装置及方法,装置由机械臂、红外测距传感器、外部控制系统构成;移动机械臂安装于棒料正上方,红外传感器的红外线发射与接收端朝下,竖直安固定于机械臂一侧,机械臂可沿着棒料径向来回移动。装置工作时,机械臂先移动至位于料框一侧的测量原点(自定义),再带动红外测距传感器开始沿圆棒料的径向移动,根据红外测距传感器经过料框中顶层棒料测得的距离波形计算出料框中每根棒料的顶点位置,根据棒料半径计算出棒料圆截面中心点位置。本发明能测量多根平放于料框中棒料圆截面的中心点位置。

    一种适用于汽车智能后视镜夜间防强光的装置和方法

    公开(公告)号:CN110884431B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911174554.2

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明属于车载技术领域,公开了一种适用于汽车智能后视镜夜间防强光的装置和方法,装置包括图像采集单元、防强光单元、MCU控制单元、显示单元,防强光单元包括驱动组件和遮光组件,遮光组件包括多个遮光片,不同的遮光片具有不同的遮光率,驱动组件与多个遮光片连接,MCU控制单元分别与图像采集单元、显示单元、驱动组件连接;本发明根据原始强度信息可以不启用遮光片或启用不同滤光效果的遮光片,在启用遮光片进行初次过滤强光的情况下,对再次采集的图像进行处理,实现进一步的强光过滤,使得图像更加清晰可靠,解决了现有技术中汽车智能后视镜的夜间显示效果较差的问题。

    一种基于深度学习的针对校车学生下车遗漏检测装置及方法

    公开(公告)号:CN111008566A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911074846.9

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的针对校车学生下车遗漏检测装置包括图像采集模块、摄像智能处理模块、传输模块、主控单元、车辆接口模块、存储模块、主控单元、预警模块和显示模块。本发明方法通过图像采集模块采集不同环境下的图像样本,通过深度学习技术训练出校车车厢内目标分类模型,将此分类模型移植到摄像智能处理模块中;校车位于终点待停靠时,图像采集模块采集车厢图像,并送入到摄像智能处理模块中进行图像目标识别,将识别后图像及识别结果送入到主控单元,主控单元对不同的图像进行解码、融合、识别后输出到显示模块。本发明不安装额外的传感器,可通过算法上的持续优化,降低硬件系统成本,提高了校车的安全性以及智能化程度。

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