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公开(公告)号：CN112508766B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010545510.2
申请日：2020-06-16
申请人： 湖北工业大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 水利部长江勘测技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于点云和GPU技术的岩体结构面智能解译方法，对采集的岩体激光点云数据进行如下处理：第一步，基于GPU并行计算和线性回归法计算点云数据中各点的法向量；第二步，利用改进的区域增长法识别结构面特征点集；第三步，利用改进的凸包扫描法从最终的结构面特征点集提取结构面边界；第四步，基于轮廓点计算自动解译结构面的迹长、产状和间距。本发明方法可实现海量点云数据的极速运算，突破以往基于点云识别结构面的效率瓶颈，精确、快速、高效地获取岩体结构面信息，同时能够对结构面边界进行高精度描绘，进而计算出结构面的精确迹长。
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公开(公告)号：CN112508766A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010545510.2
申请日：2020-06-16
申请人： 湖北工业大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 水利部长江勘测技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于点云和GPU技术的岩体结构面智能解译方法，对采集的岩体激光点云数据进行如下处理：第一步，基于GPU并行计算和线性回归法计算点云数据中各点的法向量；第二步，利用改进的区域增长法识别结构面特征点集；第三步，利用改进的凸包扫描法从最终的结构面特征点集提取结构面边界；第四步，基于轮廓点计算自动解译结构面的迹长、产状和间距。本发明方法可实现海量点云数据的极速运算，突破以往基于点云识别结构面的效率瓶颈，精确、快速、高效地获取岩体结构面信息，同时能够对结构面边界进行高精度描绘，进而计算出结构面的精确迹长。
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公开(公告)号：CN117541942A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311260208.2
申请日：2023-09-27
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 水利部长江勘测技术研究所
摘要： 本发明公开一种高位边坡孤立单平面滑移式危岩体的识别方法，该方法包括：步骤1，通过无人机进行贴近摄影测量，获取边坡模型信息并转换成点云数据；步骤2，依据边坡突出块体边界特征和边坡岩体结构特征，划分块体单元和缝单元，以此将孤立的异型滑移式块体点云模型自动区分出来；步骤3，拟合孤立岩体的后壁平面，计算孤立岩体后壁面积、体积、后壁倾角和最大高差；步骤4，根据外载荷、约束条件和初始条件建立各个块体的运动方程和平衡参数；步骤5，根据计算所得的数值，计算稳定性系数以判断异型滑移式块体是否为危岩体。本发明可以更为真实地模拟岩体的非连续性和节理特征，提升对危岩体的判断准确度以及可以对危岩体进行准确分级。
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公开(公告)号：CN221563480U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323459686.4
申请日：2023-12-19
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 水利部长江勘测技术研究所
IPC分类号： B64U20/87 , B64U20/30 , B64D45/00 , B64U101/30 , B64U101/31 , B64U101/32
摘要： 本实用新型属于无人机防护技术领域，具体为一种无人机相机防护结构。通过在支腿上挂载防护臂结构，无需对无人机自身进行改造，即可对云台相机进行防护，避免坠机时云台相机与石块等突出物碰撞，保护云台相机，同时在云台相机正常使用时，不会影响拍摄视角，确保云台相机性能完全，适用于无人机野外山区执飞航拍任务。
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公开(公告)号：CN114324609A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111517357.3
申请日：2021-12-09
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江勘测技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于ELK的边坡声发射监测数据分析方法。它包括如下步骤，步骤1：数据内容设计；根据边坡声发射监测的业务特点和分析需求，设计数据内容；步骤2：日志结构设计；根据步骤1设计的数据内容设计日志结构，以获取监测数据；步骤3：数据采集与处理；利用Logstash对步骤2中的监测数据进行采集、解析、转换和处理；步骤4：数据存储；将步骤3处理后的数据存储在Elasticsearch中；步骤5：统计分析与可视化；步骤6：数据导出与共享。本发明具有具有高效、准确、可靠、实时、多元等有益效果的优点。
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公开(公告)号：CN114266987B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210201869.7
申请日：2022-03-03
申请人： 水利部长江勘测技术研究所
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/762 , G06T5/00 , E02D33/00
摘要： 本发明涉及一种无人机高边坡危岩体智能识别方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤，构建无人机航线，通过无人机飞行拍摄高边坡危岩体，从左到右、从上到下依次进行拍摄；将无人机拍摄的相片导入计算机并获取危岩体的点云数据；对点云数据进行预处理以降低数据量并平滑点云，然后利用种子点滤波算法或拟斜率滤波算法从去噪点云中提取地面点云；采用聚类算法对各边界点云进行分类并对聚类后的点云进行三维重构生成DEM，通过筛选规则提取危岩体对象，本发明具有高效、自动化和精确提取孤立危岩数据的优点。
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公开(公告)号：CN114266987A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210201869.7
申请日：2022-03-03
申请人： 水利部长江勘测技术研究所
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/762 , G06T5/00 , E02D33/00
摘要： 本发明涉及一种无人机高边坡危岩体智能识别方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤，构建无人机航线，通过无人机飞行拍摄高边坡危岩体，从左到右、从上到下依次进行拍摄；将无人机拍摄的相片导入计算机并获取危岩体的点云数据；对点云数据进行预处理以降低数据量并平滑点云，然后利用种子点滤波算法或拟斜率滤波算法从去噪点云中提取地面点云；采用聚类算法对各边界点云进行分类并对聚类后的点云进行三维重构生成DEM，通过筛选规则提取危岩体对象，本发明具有高效、自动化和精确提取孤立危岩数据的优点。
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公开(公告)号：CN113191271A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110484329.X
申请日：2021-04-30
申请人： 水利部长江勘测技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的堰塞坝表层颗粒物质检测方法，包括步骤：获取堰塞坝表层颗粒物质的彩色影像，建立训练影像数据集和测试影像数据集；对训练影像数据集进行预处理，形成标准训练影像数据集；对标准训练影像数据集中的堰塞坝表层颗粒物质进行标注，生成标注文件集；基于深度学习算法对标准训练影像数据集和标注文件集进行训练，生成深度学习模型；利用深度学习模型对测试影像数据集中的堰塞坝表层颗粒物质进行目标识别；基于三维重建算法对识别目标进行粒径测算；采用识别精度和粒径测算精度对模型进行评价。本发明提供的方法用于实现堰塞坝表层颗粒物质的自动检测，具有过程简单、计算可靠、识别速度快、准确率高、鲁棒性强的特点。
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