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公开(公告)号：CN112508766B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010545510.2
申请日：2020-06-16
申请人： 湖北工业大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 水利部长江勘测技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于点云和GPU技术的岩体结构面智能解译方法，对采集的岩体激光点云数据进行如下处理：第一步，基于GPU并行计算和线性回归法计算点云数据中各点的法向量；第二步，利用改进的区域增长法识别结构面特征点集；第三步，利用改进的凸包扫描法从最终的结构面特征点集提取结构面边界；第四步，基于轮廓点计算自动解译结构面的迹长、产状和间距。本发明方法可实现海量点云数据的极速运算，突破以往基于点云识别结构面的效率瓶颈，精确、快速、高效地获取岩体结构面信息，同时能够对结构面边界进行高精度描绘，进而计算出结构面的精确迹长。
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公开(公告)号：CN112508766A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010545510.2
申请日：2020-06-16
申请人： 湖北工业大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 水利部长江勘测技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于点云和GPU技术的岩体结构面智能解译方法，对采集的岩体激光点云数据进行如下处理：第一步，基于GPU并行计算和线性回归法计算点云数据中各点的法向量；第二步，利用改进的区域增长法识别结构面特征点集；第三步，利用改进的凸包扫描法从最终的结构面特征点集提取结构面边界；第四步，基于轮廓点计算自动解译结构面的迹长、产状和间距。本发明方法可实现海量点云数据的极速运算，突破以往基于点云识别结构面的效率瓶颈，精确、快速、高效地获取岩体结构面信息，同时能够对结构面边界进行高精度描绘，进而计算出结构面的精确迹长。
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公开(公告)号：CN117541942A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311260208.2
申请日：2023-09-27
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 水利部长江勘测技术研究所
摘要： 本发明公开一种高位边坡孤立单平面滑移式危岩体的识别方法，该方法包括：步骤1，通过无人机进行贴近摄影测量，获取边坡模型信息并转换成点云数据；步骤2，依据边坡突出块体边界特征和边坡岩体结构特征，划分块体单元和缝单元，以此将孤立的异型滑移式块体点云模型自动区分出来；步骤3，拟合孤立岩体的后壁平面，计算孤立岩体后壁面积、体积、后壁倾角和最大高差；步骤4，根据外载荷、约束条件和初始条件建立各个块体的运动方程和平衡参数；步骤5，根据计算所得的数值，计算稳定性系数以判断异型滑移式块体是否为危岩体。本发明可以更为真实地模拟岩体的非连续性和节理特征，提升对危岩体的判断准确度以及可以对危岩体进行准确分级。
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公开(公告)号：CN221563480U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323459686.4
申请日：2023-12-19
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 水利部长江勘测技术研究所
IPC分类号： B64U20/87 , B64U20/30 , B64D45/00 , B64U101/30 , B64U101/31 , B64U101/32
摘要： 本实用新型属于无人机防护技术领域，具体为一种无人机相机防护结构。通过在支腿上挂载防护臂结构，无需对无人机自身进行改造，即可对云台相机进行防护，避免坠机时云台相机与石块等突出物碰撞，保护云台相机，同时在云台相机正常使用时，不会影响拍摄视角，确保云台相机性能完全，适用于无人机野外山区执飞航拍任务。
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公开(公告)号：CN114266987A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210201869.7
申请日：2022-03-03
申请人： 水利部长江勘测技术研究所
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/762 , G06T5/00 , E02D33/00
摘要： 本发明涉及一种无人机高边坡危岩体智能识别方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤，构建无人机航线，通过无人机飞行拍摄高边坡危岩体，从左到右、从上到下依次进行拍摄；将无人机拍摄的相片导入计算机并获取危岩体的点云数据；对点云数据进行预处理以降低数据量并平滑点云，然后利用种子点滤波算法或拟斜率滤波算法从去噪点云中提取地面点云；采用聚类算法对各边界点云进行分类并对聚类后的点云进行三维重构生成DEM，通过筛选规则提取危岩体对象，本发明具有高效、自动化和精确提取孤立危岩数据的优点。
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公开(公告)号：CN114266987B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210201869.7
申请日：2022-03-03
申请人： 水利部长江勘测技术研究所
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/762 , G06T5/00 , E02D33/00
摘要： 本发明涉及一种无人机高边坡危岩体智能识别方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤，构建无人机航线，通过无人机飞行拍摄高边坡危岩体，从左到右、从上到下依次进行拍摄；将无人机拍摄的相片导入计算机并获取危岩体的点云数据；对点云数据进行预处理以降低数据量并平滑点云，然后利用种子点滤波算法或拟斜率滤波算法从去噪点云中提取地面点云；采用聚类算法对各边界点云进行分类并对聚类后的点云进行三维重构生成DEM，通过筛选规则提取危岩体对象，本发明具有高效、自动化和精确提取孤立危岩数据的优点。
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公开(公告)号：CN116396028A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310227585.X
申请日：2023-03-10
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明涉及一种碎轮胎稳定粘土及其制备方法，涉及路基材料技术领域。该路基材料按质量百分数计，水泥加入量为粘土质量的7％～13％。两种橡胶轮胎材料，包括橡胶轮胎粉末和橡胶轮胎纤维的加入量为水泥加入量的0％～20％。根据上述配比，将烘干后所需量的的粘土与所需量的水泥混合，后将粘土、水泥和粉碎清洗并风干后的轮胎放入密封的拉链袋进行混合均匀。按照《公路土工试验规程》JTG E40‑2007中重型击实试验确定混合物的最佳含水率，并将所需含水量的水加到所得混合物中进行闷料。本发明采用废旧橡胶轮胎为主要原料，提高了产品的耐老化性质，耐高温低温性能更加优异。不仅将废旧橡胶轮胎变废为宝，而且实现了绿色可持续发展。
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公开(公告)号：CN115861296B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310107585.6
申请日：2023-02-14
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06Q10/0635
摘要： 本发明涉及基于无人机点云的高陡边坡危岩体自动识别方法及系统，包括：采集边坡点云数据并对其进行预处理；根据预处理后的点云数据依次进行法向量与曲率计算后得到边缘点云并对其进行聚类获取单个块体的边缘点云及整体点云；针对单个块体的边缘点云进行基于最小二乘法的后壁面平面拟合得到第一结果；针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的整体体积计算得到第二结果；针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的后壁平面边界搜索计算得到第三结果；根据得到的第一结果、第二结果以及第三结果进行危岩体综合评估。
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公开(公告)号：CN115701850A
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202211261124.6
申请日：2022-10-14
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本申请公开了一种多层位的土工合成材料拉拔试验装置。该装置包括：拉拔试验箱，用以容纳待试验的土工合成材料；竖向加载机构，用以对位于所述拉拔试验箱内的土工合成材料施加竖向载荷；水平推进拉拔机构，用以对所述位于所述拉拔试验箱内的土工合成材料施加横向载荷；位移测量机构，包括多个线性电位移计。本技术方案中，该土工合成材料拉拔试验装置，通过设置多个线性电位移计，不同的线性电位移计各连接在构成所述土工合成材料的不同层结构上，以使得，在所述水平推进拉拔机构施加水平载荷时，所述层结构因该水平载荷所致位移能够被所述位移测量机构所采集。而且，通过竖向加载机构，能够实现对土工合成材料的竖向载荷试验。
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公开(公告)号：CN115239904B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211157882.3
申请日：2022-09-22
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法，包括以下步骤：通过无人机对边坡拍照，利用软件进行建模获取三维点云；获取结构面特征点集，采用最小二乘法提取岩体结构面几何信息，获取结构面的平面方程和结构面对应的点云数据，并构建结构面边界直线方程，获取结构面边界框架结构；通过分析结构面边界距离和相邻边界点连线形成的斜率，获取裂隙数据，以便于块体稳定性分析；将相邻且相交的结构面提取处理成块体，再通过分析结构面内围成的空间内是否有点的数据，判断是否为真实块体，将真实块体的数据进行组合，获得边坡的块体分布情况，本发明具有提供一整套从数据采集到边坡确定性块体识别技术方案的优点。
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