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公开(公告)号：CN110476619A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910404735.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明的前置式指轮搂草机可调机架，由右侧大臂、左侧大臂、幅宽调整装置、悬挂机架、万向仿形限高地轮等组成；右侧大臂和左侧大臂铰接在悬挂机架上，万向仿形限高地轮安装在右侧大臂和左侧大臂的下方，幅宽调整装置分别链接在右侧大臂和左侧大臂上；该机架安装在拖拉机前悬挂架上，配套弹齿指轮式搂草轮进行农作物秸秆的收集作业，可调整集拢搂草的作业幅宽，调整与地面的高度；进行田间转移或道路通行时，将右侧大臂和左侧大臂收拢为垂直位置；前置式指轮搂草机可调机架利用拖拉机拖带打捆机作业的富余动力推动，减少了机具的购置费用和使用成本，对促进我国农作物秸秆收集机械化的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110476620A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910408811.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明的前置式农作物秸秆指轮搂草机，由右侧前搂草轮、右侧后搂草轮、右侧大臂、左侧前搂草轮、左侧后搂草轮、左侧大臂、悬挂机架、万向仿形限高地轮等组成。右侧大臂和左侧大臂铰接在悬挂机架上，右侧前搂草轮和右侧后搂草轮设置在右侧大臂上，左侧前搂草轮和左侧后搂草轮设置在左侧大臂上，万向仿形限高地轮安装在右侧大臂和左侧大臂的下方；利用拖拉机拖带打捆机作业的富余动力推动，可减少机具的购置费用和使用成本，在农作物秸秆收集作业中减少机具的重复行驶，有利于保护农田土壤不受到损坏性碾压，保障下一季农作物正常生长，满足农作物秸秆收集的要求，对促进我国农作物秸秆收集机械化的推广和发展具有重要现实意义及良好应用前景。
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公开(公告)号：CN117671729A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311566535.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种室内杀虫检测跟踪处理方法及系统，属于目标识别技术领域，包括：采集红外目标图像，采用Transformer结合ResNet对所述红外目标图像进行检测，获得害虫位置信息和害虫类别信息；利用DeepSORT算法对所述害虫位置信息和所述害虫类别信息进行跟踪，得到害虫运动轨迹；对所述害虫运动轨迹进行定位，确定目标害虫距离以及方向，结合超声波避障策略，移动至目标害虫有效距离范围内，完成害虫消杀。本发明通过室内机器人杀虫小车对多种类型的害虫进行检测、分类和动态跟踪，确定消杀目标后，移动小车到最佳距离进行消杀，如果目标跟踪过程中目标消失，则重新选择新的消杀目标进行跟踪，最后移动到害虫附近喷剂消杀，具有实现成本低、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN115951143A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211679942.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种线束检测装置，包括安装座、限位结构、测量结构和检测组件，安装座具有承载台承载台的上端面凹设有沿左右向延伸的容设槽，容设槽用以使待测线束的局部定位，承载台在左右向的两端均设有电极板；限位结构设于承载台，用以将待测线束固定于容设槽；测量结构活动安装于承载台以能够朝向靠近或者远离容设槽的方向移动，用以测量待测线束的直径；检测组件包括红外热像仪，红外热像仪活动安装于安装座。通过测得的待测线束的直径、焊接点的初始温度和通电温度，与理论合格数据进行比对，以确定待测线束焊接点是否合格，如此，避免焊接不良的线束流入总装线，提高产品合格率，进而降低产品故障确认难度，提高返修效率。
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公开(公告)号：CN211406891U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201920696169.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型的前置式指轮搂草机可调机架，由右侧大臂、左侧大臂、幅宽调整装置、悬挂机架、万向仿形限高地轮等组成；右侧大臂和左侧大臂铰接在悬挂机架上，万向仿形限高地轮安装在右侧大臂和左侧大臂的下方，幅宽调整装置分别链接在右侧大臂和左侧大臂上；该机架安装在拖拉机前悬挂架上，配套弹齿指轮式搂草轮进行农作物秸秆的收集作业，可调整集拢搂草的作业幅宽，调整与地面的高度；进行田间转移或道路通行时，将右侧大臂和左侧大臂收拢为垂直位置；前置式指轮搂草机可调机架利用拖拉机拖带打捆机作业的富余动力推动，减少了机具的购置费用和使用成本，对促进我国农作物秸秆收集机械化的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211353159U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201920697559.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型的前置式农作物秸秆指轮搂草机，由右侧前搂草轮、右侧后搂草轮、右侧大臂、左侧前搂草轮、左侧后搂草轮、左侧大臂、悬挂机架、万向仿形限高地轮等组成。右侧大臂和左侧大臂铰接在悬挂机架上，右侧前搂草轮和右侧后搂草轮设置在右侧大臂上，左侧前搂草轮和左侧后搂草轮设置在左侧大臂上，万向仿形限高地轮安装在右侧大臂和左侧大臂的下方；利用拖拉机拖带打捆机作业的富余动力推动，可减少机具的购置费用和使用成本，在农作物秸秆收集作业中减少机具的重复行驶，有利于保护农田土壤不受到损坏性碾压，保障下一季农作物正常生长，满足农作物秸秆收集的要求，对促进我国农作物秸秆收集机械化的推广和发展具有重要现实意义及良好应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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